Форум » Подводные лодки » Развитие самонаводящегося торпедного оружия в мире для подводных лодок » Ответить
Развитие самонаводящегося торпедного оружия в мире для подводных лодок
Denis_469: Развитие самонаводящегося торпедного оружия в мире для подводных лодок Часть 1-я: С момента начала создания и до конца второй мировой войны. Самонаводящиеся торпеды были начаты созданием вынужденно. Поскольку противолодочные корабли стран антигитлеровской коалиции к концу 1941 года обеспечивали такую ПЛО, что на успехи уровня 1939-1940 годов были невозможны более. Дёниц прекрасно понимал, что дальше будет ещё хуже... Ситуация в декабре 1941 года была вообще кошмарной. Сам Дёниц был подводником во время 1 мировой войны и командовал подводным лодками. Нельзя сказать, что он был успешным командиром подводных лодок, но несколько кораблей он всё-таки потопил. И методику борьбы с конвоями, ныне известную как "волчьи стаи", он разработал отнюдь не в межвоенный период, как об этом пишут в современной прессе и современные "историки". Эту методику Дёниц разработал ещё в 1918 году, в бытность своего командования своей первой подводной лодкой. Ещё тогда, в ходе общения с коллегами командирами других подводных лодок он увидел главную проблему германского подводного флота того времени: то, что одиночная лодка не могла нанести большие потери конвою, при его встрече. Он также знал, что основной задачей конвоев тогда было предотвращение потоплений транспортов палубной артиллерией подводных лодок, а также подрывными зарядами и открытием кингстонов на судах абордажными партиями подводных лодок. Англичане совершенно верно рассчитывали, что в конвоях лодки смогут топить суда только торпедами. А это гораздо дороже, чем потопление любым другим способом (кроме мин) и в таком случае потери значительно снизятся. Потому что англичане знали, что типовой боезапас торпед германских подводных лодок составлял от 6 до 10 торпед на большинстве типов германских подводных лодок. Торпеды тогда особо высоким качеством изготовления и характеристиками не отличались и было понятно, что 10 торпедами лодка не сможет потопить много судов. Кроме того, после атаки подводная лодка могла с большой вероятностью быть обнаружена боевыми кораблями хранения и преследоваться ими. Всё это Дёниц знал ещё тогда, в 1918 году. И потому предложил изменить тактику подводных лодок Германии в войне. Его предложение было офомлено в письменном виде на имя командующего Средиземноморской флотилией Германии летом 1918 года. Её рассмотрение затянулось на несколько месяцев по двум причинам: сама инициатива была настолько не прогнозируемой, что могла привести как к ожидаемым результатам в виде увеличения потоплений судов конвоя, так и к тому, что просто привела бы к увеличению потерь подводных лодок от охранения конвоев безо всяких дополнительных успехов. Но осенью 1918 года Дёницу дали добро на применение его тактики. При этом ему предложили самому сформировать себе группу подводных лодок из командиров разделяющих его взгляды. В то время нашёлся ещё только 1 такой командир, у которого была боеготовая подводная лодка. Несколько других были также согласны, но их подводные лодки стояли ремонте. Потому в свой последний боевой поход Дёниц вышел в составе группы из двух подводных лодок. Они должны были развернуться на пути движения конвоев и выполнять атаки из надводного положения в ночное время. Высокая скорость и малый силуэт подводных лодок делали достижение успехов весьма вероятным. И вот конвой найден. Обе лодки всплыли вечером и пошли на конвой. Но первая групповая атака выполненная по методике Дёница оказалась неудачной. Вторую лодку в группе обнаружили противолодочные корабли, загнали под воду и начали преследовать глубинными бомбами. Лодка Дёница прорвалась к конвою и потопила 1 транспорт. Но была обнаружена с другого транспорта конвоя который открыл артиллерийский огонь по подводной лодке. Дёниц попытался выполнить срочное погружение. Но в его подводную лодку попал 1 снаряд, и подводная лодка была вынуждена всплыть и была затоплена экипажем не имея возможности уйти от преследования. Сам Дёниц попал в плен, но пробыл там не долго. Уже в ноябре 1918 года война закончилась. После выхода из плена Дёниц проанализировал боевое применение германских подводных лодок в Великой войне (так тогда в мире называлась 1 мировая война) и пришёл к выводу, что его тактика работает. Апофеозом его тактики стал 1940 год, когда германские подводные лодки рвали конвои так, что потери конвоев ограничивались только запасом торпед на подводных лодках. Казалось что всё - Великобританию прибьют стаи германских подводных лодок. Но вот только в самом конце 1940 года на английских кораблях начали появляться радиолокаторы. Первоначально о них германское командование (и Дёниц) не знали вообще. Первым звонком заставившим предположить Дёница то, что у англичан появилось новое устройство стала гибель сразу 5 подводных лодок, из которых 3 лодки были под командованием асов германского подводного флота. Это были лодки "U-47", "U-99" и "U-100". Все лодки сообщили о выходе на конвои, "U-47" и "U-99" сообщили об успехах и всё... "U-99" и "U-100" потом дали почти одинаковые радиограммы что лодки тонут и экипажи в плену. А "U-47" просто больше на связь не вышла. О её судьбе в Германии ещё долго не знали. И даже по радио передавали, что сам Прин и его экипаж награждены исходя из того, что он и его экипаж просто попали в плен англичанам. И потом всё пошло-поехало... вниз. Успехи стали падать, а потери расти... В июне 1941 года Германия напала на СССР и Дёниц отправил на север и на Балтику несколько подводных лодок. И стал ждать успехов. Всё-таки в самом начале войны ПЛО СССР ожидалось как не готовое к полномасштабным действиям германских подводных лодок. Особых успехов ждали от подводных лодок отправленных к Кольскому полуострову... Опыт начала войны с Англией показывал, что в первое время подводные лодки потопят много судов. Но и тут его преследовало разочарование... В результате к началу декабря в шабе Дёница царило уныние. Для его развеивания было принято решение атаковать группой подводных лодок очередной конвой в районе Гибралтара. Результаты сражения утвердили Дёница в мысли, что отныне подводные лодки Германии больше не в состоянии бороться с конвоями... из состава конвоя был потоплен всего 1 транспорт. Да, потопили 1 авианосец и несколько кораблей охранения, но транспорт-то был потоплен всего 1! Экипажи возвращавшихся из советских вод германских лодок также рассказывали такие вещи, что у новых лодок выбранных для отправления в русские воды пропадало настроение воевать там ещё до выхода и они очень радовались тому, что им давали другие приказы. Возвращавшиеся лодки сообщали о мизерных успехах при выполнении кучи боевых походов. И хотя потери там были малыми, мало кому из германских подводников хотелось делать по нескольку боевых походов безо всякого результата. Но Дёниц не был бы сам собой, если бы не проанализировал ситуацию и не сделал выводы. Его главный вывод гласил, что в настоящее время подводные лодки не в состоянии бороться с конвоями, но в будущем будет изменение ситуации. На том и порешили... Прошло несколько дней и США объявили войну Германии. И... вернулся 1940 год. Да, да - тот самый счастливый 1940 год. К апрелю 1942 года почти все высылаемые в море лодки отправлялись к побережью США. В том числе и те, что когда-то ходили в советские воды. И вот последние сказали, что по сравнению с советскими водами в водах США ПЛО нет. И там можно делать всё, что угодно. И снова судьба сделала Дёницу подарок, которого он кстати ждал, его лодки снова начали набивать столько целей, сколько у них было торпед. А некоторые лодки возвращались даже без снарядов к палубной артиллерии. Дёниц снова доказал всему миру, что даже устаревшие (по концепции) подводные лодки VII и IX серий способны эффективно воевать. Хотя несколькими месяцами ранее ему было ясно, что подводные лодки больше не способны воевать против союзников. В том-же 1942 году Дёницу предложили начать строительство перекисноводородных лодок XVIII серии и оснастить подводные лодки устройствами РДП. Первое Дёниц разрешил, а от РДП отказался. Лодки хорошо воевали и без него. К середине года ситуация в американских водах ухудшилась для германских подводников. Но причина этого находилась не столько в эффективности американской ПЛО (а она стала действительно эффективной), сколько в том, что большинство подводных лодок нуждалось в ремонте или переброске в Средиземное море. Также было требование Гитлера держать много подводных лодок в Норвегии. Потому к США особо отправлять стало некого летом 1942 года. Правда переброска лодок на Средиземное море и в Норвегию привела к тому, что несколько конвоев были там разгромлены. Особенно большие потери летом 1942 года понёс конвой "PQ-17", который был фактически разгромлен авиацией и подводными лодками. Его разгром привёл к тому, что в СССР союзники отказались далее отправлять конвои в светлое время суток. После того, как Дёниц узнал о таком решении англо-американцев он согласился с решением Гитлера держать там много лодок. Так как это помогало германской армии в войне с СССР. В результате всего этого к побережью США лодки отправлялись только по остаточному принципу и не могли там добиться больших результатов, как это было ранее, просто в силу недостаточного количества. Но этим летом Дёниц принял решение возобносить осенью действия против конвоев шедших в Англию. Его принципиальными решениями были укрупнение групп подводных лодок до 40-50 единиц в каждой и оснащении подводных лодок эффективным зенитным оружием позволявшим им защищать себя от палубных самолётов. Также это ему позволяло сделать состояние германского подводного флота, которое к осени 1942 года достигло числа около 300 подводных лодок в составе флота. Такая численность позволила ему запланировать развёртывание нескольких групп подводных лодок в Атлантике на ноябрь 1942 года с общим количеством развёрнутых в море лодок более 100 (!) единиц. Развёртывание началось ещё в начале октября. И начался стремительный рост успехов подводных лодок в борьбе с конвоями. А лодки всё выходили и выходили в боевые походы и их число в море росло постоянно. И тут началась высадка союзников в северной Африке. Для охранения десантных сил потребовалось множество противолодочных кораблей. И это позволило германским подводным лодкам в ноябре 1942 года добиться максимальных успехов за войну. Были нанесены крупные потери нескольким конвоям. И снова гениальность Дёница сработала на него лично, но против Германии. Его гениальность позволила ему каждый раз разрабатывать методики применения устаревших подводных лодок, которые нужно было заменять новыми проектами. Но их не меняли, потому что Дёниц каждый раз придумывал способ, как заставить старые лодки приносить ему победы. И в ноябре 1942 года Дёниц снова смог доказать свою гениальность. И рапорта с подводных лодок это только подтверждали, как и выплаты страховых компаний владельцам потопленных судов. Но Дёниц не был бы сам собой, если бы не проанализировал причины своих успехов. И анализ показал, что успехи подводных лодок были связаны с высадкой союзников в Африке, из-за чего было ослаблено охранение конвоев. И что в ближайшее время охранение конвоев будет усилено. И успехи лодок упадут. Потому он снова принял очередное гениальное решение - начать разработку самонаводящихся торпед, которыми лодки смогут топить суда конвоев весной, во время будущей конвойной битвы. Согласно его решениям промышленность должны была к марту 1943 года сделать 2 торпеды: 1 против транспортов, а другую для борьбы с эскадренными миноносцами. Новые торпеды получили обозначения "T-IV" и "T-V" соответственно. Нельзя сказать, что в других странах не предпринимались попытки создать самонаводящиеся торпеды. Такие попытки были, но флотам тогда они были не особо нужны и потому на них никто не упирал. А тут деваться было некуда. И промышленность сделала, что было сказано. Правда к указанному сроку смогли сделать только "T-IV", которая уже в феврале 1943 года прошла успешные испытания и была принята на вооружение. В результате к новому весеннему конвойному сражению германский флот получил всего 12 новых самонаводящихся торпед. Ими были торпеды "T-IV". Торпеда "T-IV" Торпеда "T-IV" представляла из себя стандартную торпеду "T-III" приспособленную для установки акустической системы самонаведения под названием "Falke". Кстати в основном эта торпеда и известна под названием своей системы самонаведения, а не под своим обозначением. Длина торпеды увеличилась примерно на 6 дюймов (152 мм) из-за установки системы самонаведения. Но это не мешало применению её из торпедных аппаратов германских подводных лодок без их переделок. Силовая установка была оставлена от торпеды "T-IIIc", но для уменьшения шумности торпеды при движении тоннель вала винтов торпеды был заполнен маслом, которое глушило шумы вала при работе. Из-за постоянных протечек коридора вала масло уходило из торпеды наружу. Потому каждые 2 дня нужно было пополнять масло в тоннеле вала торпеды до нужного заполнения. Торпеда стала тяжелее, чем "Т-IIIc" и потому её скорость упала до 20 узлов. Но снижение скорости до этой величины было вызвано и тем, что это была максимальная скорость на котрой торпедная система самонаведения работала и могла обнаруживать цели. Торпеда имела прежние соосные гребные винты от торпеды "T-IIIc". Заново разрабатывать их было не нужно, т.к. шумы от их работы не мешали торпедной системе самонаведения. Дальность хода торпеды составляла 7500 метров. Что, для того времени, являлось отличным результатом для электрических торпед. Глубина хода торпеды составляла от 1 до 12 метров и поддерживалась гидростатом, который работал от баллона со сжатым воздухом. Торпеда была оснащена стандартной боевой частью торпеды "T-III" весом 280 килограмм, но эта боевая часть имела только контактный взрыватель. Потому что установить неконтактный взрыватель не удалось в то время. При установке неконтактного взрывателя не работала система самонаведения. Потому было решено установить его на торпеды "T-V". Это стало одной из 2 причин, почему торпеды "T-V" не были готовы к весеннему конвойному сражению. Взрыватель взводился после прохождения 200-250 метров после пуска одновременно с запуском системы самонаведения. Сама система самонаведения "Falke" состояла из 2 трансформаторов установленных в герметичном корпусе. Трансформаторы были помещены в нефти чтобы снизить помехи от работы силовой установки торпеды. Нефть прекрасно поглощала шумы торпеды и помогала торпедной системе самонаведения работать. По результатам испытаний было установлено, что система самонаведения "Falke" была способна обнаруживать шум винтов корабля на дистанции от 100 до 200 метров. По этой причине стрельба её требовала прицеливания. Потому что торпедная система самонаведения могла только скомпенсировать промах при стрельбе, но не самостоятельно обанаружить цель. Зона видимости системы самонаведения 180 градусов (по 90 градусов на каждую сторону). В силу того, что страны антигитлеровской коалиции не знали уровня развития германских самонаводящихся торпед, то и эта и все следующие торпеды у англо-американцев назывались GNAT (German naval acoustic torpedo) (германская военно-морская акустическая торпеда). Боевое применение этой торпеды все могут увидеть в хронике боевых действий на этом сайте http://sovpl.forum24.ru/?0-3. Несмотря на то, что торпеда была успешно применена в бою, стало ясно, что её характеристики не удовлетворительные и потому нужно ждать принятия на вооружение новой торпеды "T-V". Было решено далее не применять торпеду "T-IV" в атлантике, а отправить остальные торпеды на Средиземное море для средиземноморских подводных лодок. Всего было выпущено примерно 200 торпед "T-IV", после чего их производство было прекращено в пользу выпуска более эффективной торпеды "T-V". Как известно на Средиземном море эта торпеда не использовалась. Причина этого заключалась в том, что пока экипажи и командиры лодок проходили переобучение для применения торпед "T-IV" подоспела новая торпеда "T-V", которую и начали применять. Правда результаты мартовского сражения привели к победе германских подводных лодок настолько, что в Великобритании начали считать, что конвои больше не помогают в сохранении транспортов. Если до мартовского сражения большинство судов было потоплено в одиночном плавании, то в марте 1943 года большинство судов было потопленно именно из состава конвоев. Потому начало казаться, что сосредоточение судов в конвоях только облегчает немцам их поиск и уничожение. Но было решено сохранить конвои усилив их охранение к маю 1943 года. На тот-же май 1943 года Дёниц запланировал новую конвойную битву. Причём не в мартовских масштабах, а в масштабах ноября 1942 года с развёртыванием в море более 100 лодок разом. Но от применения самонаводящихся торпед было решено отказаться. Трудно сказать помогло бы немцам или нет самонаводящееся оружие. Скорее всего нет, но помогло бы немного увеличить количество побед. Результат майского конвойного сражения всем хорошо известен - грандиозное поражение германского подводного флота. После этого поражения было решено прекратить строительство подводных лодок старых типов в пользу новых лодок XXI и XXIII серий. А также было решено оснастить подводные лодки РДП и новыми самонаводящимися торпедами. А новая торпеда начала успешно проходить испытания уже в июле 1943 года. Потому было решено дождаться новой торпеды "T-V" и после её поступления провести новое конвойное сражение с англичанами. И вот наступил август 1943 года - новая торпеда "T-V" успешно прошла испытания и была принята на вооружение. Заводы начали усиленно производить новую торпеду. Причём с производства была снята торпеда "T-IV" и снижено производство электрических торпед "T-III". Всё было подчинено одной цели - как можно быстрее насытить флотилии во Франции новыми торпедами. На конец сентября была запланирована новая конвойная битва с применением новой торпеды. Первые эшелоны с торпедами пошли во Францию же в августе 1943 года. И к началу сентября там было уже значительное количество торпед. Но торпед "T-V" всё-равно не хватало, и лодки получали их по 2-4 штуки каждая. Кому сколько доставалось. Все лодки получали "T-V" в кормовой торпедный аппарат и запасную к нему. Если были ещё торпеды для лодки, то их грузили в один из носовых аппаратов и как запасную к нему. Первоначально торпедами "T-V" снабжались только подводные лодки VII серии, т.к. именно они были выбраны для участия в новой конвойной битве. Крейсерские лодки IX серии снабжались новой торпедой по остаточному принципу. Исходя из того, что в удалённых морях нет такой сильной ПЛО, как есть возле Великобритании.
Ответов - 39, стр:
1 2 All
Denis_469: Торпеда "T-V" Торпеда "T-V" представляла из себя логическое развитие торпеды "T-IV" и создавалась в рамках единой программы разработки самонаводящихся торпед 1942 года. Она представляла из себя торпеду "T-IV" модернизированную для установки новой системы самонаведения и внедрения многих новшеств требуемых командирами подводных лодок. Торпедная система самонаведения называлась "Zaunkonig". Под названием этой системы самонаведения в основном в литературе обозначается и сама торпеда вместо её обозначения "T-V". Торпеда "T-V" имеет те-же габариты и вес, что и торпеда "T-IV". И точно также может выпускаться из торпедных аппаратов подводных лодок без необходимости их переделки. Глубина хода торпеды также составляет от 1 до 12 метров и также поддерживается пневматическим гидростатом работающим от баллона со сжатым воздухом. Торпедная система самонаведения имеет большие размеры и вес, чем ССН торпеды "T-IV", и потому вес боевой части торпеды был уменьшен до 274 килограмм. Но боевая часть получила контактный и неконтактный взрыватели. Неконтактный взрыватель может срабатывать при прохождении на глубине до 6 метров под цель. Силовая установка торпеды была модернизирована разработчиками также. Была увеличена ёмкость аккмуляторной батареи и снижена мощность гребного электродвигателя. Разработчики и производители торпеды гарантировали, что она сможет пройти на скорости 24,5 узла дистанцию 5400 метров. Но на всех опытных стрельбах торпеда проходила намного больше. И несколько раз на стрельбах дальность её хода составляла до 11000 метров на скорости 24,5 узла. Эта скорость является постоянной на всём пути движения торпеды. Торпедная система самонаведения была качественно изменена по сравнению с ССН торпеды "T-IV". Она имеет 1 катушку, вместо 2 у "Falke", но она получила аналоговую ламповую обработку и усиление сигнала. В системе самонаведения установлено несколько ламп и километры проводов. На испытаниях летом 1943 года, до принятия на вооружение, торпеда оказалась способна обнаруживать шумы винтов крупных транспортов на дистанции до 2000 метров, но обычная дальность обнаружения шумов винтов идущих транспортов и боевых кораблей составляет 700 метров. Данная торпедная система самонаведения позволяет, в отличии от "Falke", реализовать неприцельную стрельбу с выпуском торпеды в сторону противника. После этого с высокой вероятностью торпеда сама сможет найти и атаковать цель. Также в торпедной системе управления был введён выбор режима ввода хода торпеды. Система ввода имеет 4 указателя: "WS", "NS", "L/O" и "SS". Режим "WS" должен применяться при стрельбе по приближающейся цели. В этом режиме торпеда наводится по данным системы самонаведения на цель. В случае потери контакта торпеда начинает циркуляцию в сторону потери контакта и находится в ней до тех пор пока или не израсходует запас хода или же её система самонаведения не обнаружит новую цель и торпеда не начнёт наводиться на неё. Диаметр циркуляции торпеды составляет в этом режиме примерно 90 метров. Режим "NS" должен применяться при стрельбе по удаляющейся цели. Здесь в торпеду вводится упреждённая точка встречи и торпеда следует как обычная прямоидущая до момента обнаружения цели системой самонаведения переводящей торпеду в режим самонаведения. При потере контакта с целью торпеда снова переводится в промоидущий режим согласно установленному курсу. И следует по предустановленному перед стрельбой курсу до тех пор пока или не израсходует запас хода или её система самонаведения не найдёт цель на которую торпеда снова начнёт наводиться. Режим "L/O" должен применяться когда торпедная система самонаведения неисправна или же противник применяет акустическую ловушку которая может отвести торпеду от цели. При устанвке этого режима стрельбы торпедная система самонаведения выключается и не работает. Торпеда применяется как обычная прямоидущая торпеда "T-III". Режим "SS" должен применяться когда подводная лодка преследуется противолодочным кораблём. В этом режиме торпеда изначально идёт аналогично торпеде "LUT" с режимом начала циркуляции после прохождения предустановленной дистанции. Перед пуском выбирает сторона циркуляции (правая или левая циркуляция). Торпеда циркулирует до тех пор пока или не израсходует запас хода или её система самонаведения не обнаружит цель, на которую торпеда начнёт самонаводиться. На первых сериях торпед применение режима "SS" было запрещено. Причина запрета находилась в том, что при его установке в торпедной системе самонаведения могли происходить короткие замыкания и она могла выходить из строя. Потому на первых партиях торпед применение этого режима было запрещено. Примерно с начала 1944 года его использование было разрешено. Но подводники предпочитали его не использовать, потому что был риск самонаведения торпеды на подводную лодку. Вместо режима "SS" старались применять режим "WS". Вообще основными режимами применения торпеды были "WS" и "NS". Режим "SS" практически не использовался, а "L/O" использовался крайне редко, когда выяснялась неисправность и неработоспособность торпедной ССН и не было других готовых к стрельбе торпед. Мне известен всего 1 случай, когда был использован режим "L/O" (вынужденная всплыть подводная лодка перед гибелью из кормового аппарата торпедой "T-V" потопила эсминец стоявший без хода) и 1 случай был использован режим "SS" (подводная лодка потопившая своей торпедой сама себя). Торпедная система самонаведения первых серий торпед выпуска всего 1943 года и начала 1944 года не могла обнаруживать корабли стоящие без хода и могла наводиться на торпедные ловушки англо-американских кораблей. Кроме того она не подходила для стрельбы по небольшим судам и катерам в силу недостаточной чувствительности. Зона видимости торпедной ССН составляла 45 градусов от курса движения торпеды. На испытаниях в Балтийском море торпеда уверенно брала шумы эскадренного миноносца на дистанции от 1000 до 1500 метров. Торпеда имела рекомендованные установки глубины хода при стрельбе по разным кораблям. Так при стрельбе по эскадренному миноносцу торпеда должна была иметь установку глубины 4 метра, по конвойному авианосцу установка должна была быть 6-7 метров. При стрельбе по гружёному транспорту в 7-8000 тонн установка глубины должна была быть равна 8 метрам. Торпеда имела ограничение глубины хода в 30 метров с целью предотвращения поражения стреляющей подводной лодки торпедой. Но это-же ограничивало и глубину её пуска 30 метрами. Также взвод взрывателей и запуск системы самонаведения происходили после прохождения торпедой 500 метров. Вот такими были торпеды "T-V" первого года выпуска. В конце 1943 года на испытание поступила торпеда "T-V" с улучшенной системой самонаведения. Система самонаведения получила название "Wren". Хотя это малоизвестное название и в большинстве источников она также называется по прежнему. В ней вместо 1 катушки было установлено 4. Они были установлены конически. Была улучшена аналоговая обработка сигнала. Сама система самонаведения стала больше и потому пришлось уменьшить аккумуляторную батарею. Массо-габаритные характеристики новой модификации торпеды не изменились. Завод изготовитель гарантировал, что торпед сможет пройти 5700 метров на скорости 24,5 узла, но реально торпеды проходили до 13000 метров. Новая модификация торпеды начала проходить испытания в Балтийском море в первой неделе ноября 1943 года. Тогда стрельбы проводились с борта подводной лодки "U-534" по миноносцу "Т-26". Скорость миноносца была 13, 16 и 18 узлов. Часть испытаний миноносец имел включённой торпедную ловушку. Также проводились стрельбы по миноносцу не имевшему хода и лежащему в дрейфе. Стрельбы проводились сериями по 5-6 торпед с установкой отворотов торпед на 0, 10, 170 и 180 градусов после пуска. Дистанция стрельб была от 3000 до 4000 метров. В одном случае дальность стрельбы была 1500 метров. Глубина хода устанавливалась на 5 и 6 метров. В результате испытаний было установлено, что торпеда может уверенно наводиться на корабли находящийся в дрейфе и не имеющий хода. Самонаведение происходило на шумы механизмов корабля. Во всех случаях торпеда наводилась на миноносец имевший ход. Во всех случаях торпеда игнорировала торпедную ловушку и проходила под кораблём. Стрельбы торпед по миноносцу без хода проводились с установками "NS" и "WS". Торпеды наводились на корабль во всех случаях. Установлено, что шумами на которые наводились торпеды были работа котельных турбовентиляторов подающих воздух в котлы, а также вспомогательных механизмов (дизелей, приводов, устройств). Был зафиксирован 1 случай, когда миноносец уклонился от торпеды. Это произошло, когда миноносец набрал большой ход и торпеда не смогла его догнать. По результатам опытных стрельб установлено, что несмотря на заявленную скорость модернизированной торпеды в 24,5 узла, реальная скорость торпеды составляла от 16 до 18 узлов. Из-за нарушения балансировки торпеды она шла змейкой по курсу и глубине, что и вызывало снижение скорости хода торпеды. По курсу коридор движения торпеды составлял по 20 метров от курса торпеды, по глубине торпеда шла +/- 2 метра от установленной глубины хода. Во всех случаях заявленная дальность хода 5700 метров была превышена и в отдельных случаях составляла до 13000 метров. В отличии от торпеды "T-IV" на торпеде "T-V" был принят принцип поражения цели в кормовую часть где винты с тем, чтобы лишить цель хода и её можно было добить обычными прямоидущими торпедами. Потому рулевое управление трпеды имело всего 3 положения: прямо, максимально влево, максимально вправо. При резкой перекладке рулей в крайние положения возникал моментальный шум от перекладки рулей. Из-за которого торпедная система самонаведения могла потерять цель. Торпеда "T-V" широко применялась подводными лодами в ходе второй мировой войны результаты её применения можно найти в хронике атак подводных лодок на этом сайте http://sovpl.forum24.ru/?0-3. Результаты конвойного сражения в сентябре 1943 года показали командованию ВМФ Германии, что торпеда получилась успешной. В дальнейшем все лодки выходили в море с торпедами "T-V" на борту. В конце 1943 года были начаты работы по модернизации торпеды "T-V" которые описаны выше, но, в силу того, что в документации модернизированные и не модернизированные торпеды не различались, указать каких точно торпед и сколько было применено невозможно. Также в 1944 году были начаты работы по торпеде "T-X". Это была та-же торпеда "T-V" в которой было введено проводное управление. Известно, что звуки с торпедной ССН передавались по проводу на подводную лодку акустику подводной лодки, который уже управлял торпедой либо до поражения цели, либо до отдачи торпеде команды на самонаведение. Торпеда успешно прошла испытания в марте 1945 года, но на вооружение принята не была по причине поражения Германии во 2 мировой войне. Все выпущенные торпеды и системы управления торпедами были уничтожены при капитуляции Германии. Потому достоверных данных по этой торпеде нет. А не достоверные любой сможет найти в интернете. В общем и целом можно сказать, что Германии удалось создать отличные и эффективные самонаводящиеся торпеды. И сделать это первой в мире. Можно долго спорить о их эффективности и чего-то доказывать. Но всё это бесполезно из-за того, что только США, кроме Германии, за первый период создания самонаводящихся торпед, смогли создать и применить в боевых условиях самонаводящиеся торпеды. И эффективность американских самонаводящихся торпед этого периода оказалась ниже, чем у германских. Но об этом будет ниже.
Denis_469: Второй страной успешно создавшей самонаводящиеся торпеды в первый период стали США. Ещё в 1942 году они получили информацию, что в Германии начато создание самонаводящихся торпед для подводных лодок. И в США также успешно проходили работы по созданию самонаводящейся противолодочной торпеды "Mk-24". Но была одна загвоздка, небольшая, ВВС США ни в какую не хотели делиться этой секретной торпедой с флотом. Причина была в том, что промышленность США не могла выпускать достаточное количество торпед. Но к концу 1943 года американскому флоту удалось получить некоторое количество торпед для переоборудования для подводных лодок. Естественно, что флоту достались самые хреновые торпеды первых выпусков. Но всё-таки они вообще достались флоту. Весь остаток 1943 года и большую часть 1944 года ВМФ США мучался приспосабливая торпеды к подводным лодкам. А те торпеды ни в какую не хотели наводиться на надводные цели. Но, если долго мучаться, что-нибудь получится. И получилось к осени 1944 года сделать первую американскую самонаводящуюся торпеду для подводных лодок. Обозвали её "Mk-27". И приняли на вооружение в сентябре 1944 года. Примерно в то-же время на американскую подводную лодку "SS-305" погрузили эти торпеды и отправили её в боевой поход. Лодка отстрелялась торпедами. Но, как и ожидалось, ни одного попадания ими достигнуто не было. Торпеда "Mk-27" Торпеда "Mk-27" представляет из себя авиационную торпеду "Mk-24" приспособленную для стрельбы из подводных лодок. Торпеда также имеет калибр 483-мм. Длина торпеды составляет 2,286 метра, а вес 327 килограмм. Торпеда имеет боевую часть весом 43 килограмма оснащённую контактным взрывателем. Торпеда имеет электрическую силовую установку которая обеспечивает ей дальность хода 4570 метров на скорости 12 узлов. Торпедная система самонаведения имеет 1 магнитостриктивный приёмник который обеспечивает обнаружение шумов винтов цели. Дальность обнаружения шумов винтов кораблей составляет примерно 60 метров. И, таким образом, система самонаведения позволяет только исправить промах при стрельбе, но не позволяет реализовать неприцельную стрельбу. Глубина хода торпеды находится в пределах от 0 до 70 метров, при этом подводная лодка должна находиться на глубине 80 метров при пуске торпеды или более. Самовыход торпеды обеспечивался во всём диапазоне глубин погружения американских подводных лодок вплоть до 200 метров. Вот такой примитивной торпедой была первая американская самонаводящаяся торпеда для подводных лодок. Но эта торпеда достаточно активно (по американским меркам естественно) применялась в ходе второй мировой войны. Результаты её применения можно увидеть в хронике атак подводных лодок на этом сайте http://sovpl.forum24.ru/?0-3. Но подводникам нужны была торпеда аналогичная германской GNAT, т.е. самонаводящаяся 533-мм торпеда с большой боевой частью позволявшая топить корабли с 1 попадания. А также имеющая большие скорость хода и дальность хода, чем у "Mk-27". И в 1944 году американский флот, получив почти всю информацию по германской торпеде "T-V" начал создание своей аналогичной торпеды. Она получила обозначение "Mk-28". Торпеду создали быстро, но вот самонаводящейся её назвать было нельзя ещё... Работа силовой установки и шум винтов торпеды начисто глушили систему самонаведения торпеды. Мытарства по доводке торпеды продолжались весь 1944 год и только к самому концу были успешно завершены. Успешно это относительно - из 2 винтов убрали 1, а оставшийся перепроектировали. Создали заново почти все механизмы торпеды. В результате вместо улучшенной "Mk-18" появилось не пойми что... Торпеда "Mk-28" Торпеда "Mk-28" была создана на базе торпеды "Mk-18". Но почти вся первоначальная торпеда была переделана и, по сути, получилась новая торпеда с нуля. Торпеда является 533-мм и имеет длину 6,248 метра. Вес торпеды составляет 1270 килограмм. Торпеда оснащена боевой частью весом 265 килограмм которая оснащена контактным и неконтактным взрывателями. В торпеде применена новая система самонаведения, которая стала развитием ССН торпеды "Mk-27". Всё развитие свелось к пирамидальной установке 4 магнитостриктивных приёмников вместо 1 на торпеде "Mk-27". Другими словами США пошли по пути копирования модернизированной германской торпеды "T-V", но вот то, что получилось на оригинал для копии походило весьма слабо. Дальность обнаружения торпедной системы самонаведения на "Mk-28" удалось увеличить до 200-250 метров. Это примерно соответствовало дальности обнаружения германской торпеды "T-IV", но до модернизированной торпеды "T-V" не дотягивало вообще. Торпеда сохранила электрическую силовую установку, но из-за большого размера системы самонаведения количество аккумуляторных баков пришлось уменьшить. Из-за отказа от 1 винта снизилась скорость хода торпеды. Причём уменьшение аккумуляторной батареи категорически отрицательно сказалось на дальности хода торпеды. Если отказ от 1 винта всё-таки позволил торпеде иметь скорость хода в 19,5 узлов, то дальность хода была никудышная - 3650 метров. Торпеда применялась аналогично всем остальным торпедам американского флота кроме "Mk-27" и имела те-же установки глубины хода. Невзирая на свои более чем скромные характеристики торпеда начала активно применяться американскими подводниками в войне. Но вот про результаты применения лучше не писать... желающие могут увидеть их в хронике атак подводных лодок на этом сайте http://sovpl.forum24.ru/?0-3. Тем не менее поставленная перед промышленностью задача создания 533-мм самонаводящейся торпеды с мощной боевой частью была решена. Другое дело, что ей требовалось стрелять в упор и по тихоходным целям и только на ходу. Потому что торпедная система самонаведения не могла обнаруживать корабли стоящие без хода. В указанный период времени были начаты и другие самонаводящиеся торпеды разработкой, но они были приняты на вооружение уже после окончания 2 мировой войны и потому будут рассмотрены в следующей части.
Denis_469: Часть 2-я: Пауза. С момента окончания 2 мировой войны и до 1950 года. Название этой части объясняется тем, что после окончания второй мировой войны все страны мира были заняты одной единственной проблемой - восстановлением своих экономик после мировой бойни. Все остальные вопросы были вторичными. К тому же требовалось время, чтобы осознать новые реалии войны и сделать правильные выводы. В этот период самонаводящимися торпедами обладали уже 3 подводных флота мира: американский, английский и советский. И если американский и английский флота получили на вооружение самонаводящиеся торпеды собственной разработки, то советский флот использовал запасы германских торпед "T-V" обоих модификаций которые были захвачены во время второй мировой войны. В этот-же период времени во многих странах мира, в том числе и СССР были начаты работы по созданию собственных самонаводящихся торпед. Но из-за того, что все силы бросались на восстановление жизни, в странах после войны эти работы шли медленно. Да и смысла спешить тогда не было. Всем было ясно, что после капитуляции Японии всем странам мира будет не до войн в ближайшие годы. Всем было ясно, что ранее 1950 года никакой войны (мировой) не будет. В этот период времени американский подводный флот использовал торпеды созданные ранее во время второй мировой войны и смог создать и принять на вооружение в указанный период времени всего 1 новую самонаводящуюся торпеду для вооружения своих подводных лодок. Ей стала "Mk-35". Торпеда делалась как двухцелевая, чтобы подводные лодки могли расходовать весь боезапас во время боевых походов. К тому же тогда спутников не было и состояние советского и китайского военных флотов было неизвестным. Потому торпеду изначально создавали как противокорабельную. Но исходя из ожиданий начала массового строительства в СССР подводных лодок затем перепроектировали в противолодочную. А после всего сделали её как двухцелевую. Торпеда делалась на базе уже созданных технологий самонаводящихся торпед "Mk-27" и "Mk-32". Тогда более совершенных систем самонаведения для торпед в США ещё не было создано и они только создавались. Торпеда "Mk-35" Торпеда "Mk-35" это двухцелевая торпеда. Её разработка прошла достаточно быстро: в 1946 году разработка была начата и уже в 1949 году торпеда успешно прошла все испытания и была принята на вооружение. Снаружи торпеда является обычной 533-мм торпедой, но имеет урезанную длину. Длина торпеды составляет 4,115 метра и вес 803 килограмма. Торпеда оснащена электрической силовой установкой являющейся комбинацией силовых установок американской торпеды "Mk-18" и германской "T-V". Торпеда имеет серебряно-цинковую аккумуляторную батарею и гребной электродвигатель. Аккумуляторная батарея активируется морской водой после пуска. Силовая установка торпеды имеет большую шумность и торпеда отслеживалась подводными лодками сразу после пуска, что облегчало уклонение от неё подводным лодкам. Скорость хода торпеды составляет 27 узлов, а дальность хода 13710 метров. Боевая часть торпеды весит 122,5 килограмма и оснащается контактным и неконтактным взрывателями. Система самонаведения в торпеде установленная комбинированная, активно-пассивная. Она представляет из себя системы самонаведения торпед "Mk-27" и "Mk-32" установленными в одном корпусе. Характеристики системы самонаведения остались прежними и в пассивном режиме система самонаведения имеет дальность обнаружения 60 метров, а в активном режиме дальность обнаружения составляет 100 метров. Для торпеды была создана система управления явно адаптированная от немецкой торпеды "T-V". Перед пуском в торпеде устанавливался режим самонаведения против надводной или подводной цели. При выборе надводной цели поле пуска запускалась пассивная система самонаведения, при выборе подводной цели после пуска торпеды запускалась активная система самонаведения. Также при стрельбе по надводному кораблю использовался неконтактный взрыватель, а при стрельбе по подводной лодке неконтактный взрыватель отключался. Также перед пуском в торпеду вводятся стандартные данные как то курс хода и дистанция до начала поиска, глубина поиска и режим. Выбор режима заключался в установке правой или левой циркуляции. После пуска торпеда выходит на установленную глубину хода и идёт заложенным курсом установленную дистанцию. После её прохождения в торпеде запускается система самонаведения и она начинает выполнять правую или левую циркуляции. Торпеда циркулирует до тех пора пока её система самонаведения не обнаружит цель или пока у торпеды не закончится запас хода. Глубина хода торпеды могла составлять до 200 метров. Кроме этой торпеды военно-морской флот США не принял на вооружение больше никаких самонаводящихся торпед, но многие уже находились в разработке, чтобы быть принятыми на вооружение в 1950-х годах. Но в этот период времени ещё 1 страна смогла успешно создать и принять на вооружение самонаводящуюся торпеду для подводных лодок. Ей стала Англия. Сразу после окончания второй мировой войны стало ясно, что за самонаводящимися торпедами будет будущее. И потому для вооружения подводных лодок Англии также требуется торпеда аналогичная германской торпеде "T-V". Но воспроизвести германскую систему самонаведения Англия в то время не могла, и потому было принято решение создавать новую торпеду на базе американской торпеды "Mk-24" известной в вооружённых силах Англии как "Fido". Торпеда создавалась путём адаптации системы самонаведения торпеды "Mk-24" к стандартной электрической торпеде. Работы по созданию новой торпеды были начаты 1945 году и уже в 1946 году торпеду приняли на вооружение под обозначением "Mk-20 (E)". Была попытка создать на её базе торпеду для применения против надводных кораблей, но промышленность Англии не смогла в то время адаптировать торпедную систему самонаведения против надводных кораблей. Торпеда "Mk-20 (E)" Торпеда "Mk-20 (E)" имеет калибр 533-мм и длину 6,464 метра. Вес торпеды составляет 821 килограмм. Торпеда является противолодочной. Силовая установка торпеды электрическая имеющая аккумуляторную батарею и гребной электродвигатель. Торпеда имеет скорость хода 20 узлов и дальность хода 10972 метра. Прочность корпуса позволяет торпеде иметь глубину погружения 200 метров. Торпеда имеет пассивную акустическую систему самонаведения взятую от торпеды "Mk-24". Данная система самонаведения имеет дальность обнаружения шума винтов подводной лодки 60 метров. Система самонаведения способна обнаруживать тольтко шум винтов подводной лодки, но когда лодка прекращает движение торпеда не может обнаруживать её шумы. Торпеда имеет боевую часть весом 89 килограмм осащённую контактным взрывателем. Стрельба торпедой производится в упреждённую точку или по пеленгу с установкой глубины хода. Торпеда будет искать лодку на предустановленной глубине +/- 60 метров от неё. Нужно сказать, что характеристики пассивной системы самонаведения применённой на этой и американских торпедах позволяла обнаруживать только советские подводные лодки построенные перед и во время 2 мировой войны. Как только в море вышли головные лодки проекта 613, то торпеда "Mk-20 (E)" была снята с вооружения подводных лодок Англии. Причиной стало то, что система самонаведения была не способна обнаруживать новые лодки ни на какой дистанции вообще. Вот такими были созданные воо время мировой паузы самонаводящиемся торпеды. Отсюда из описания изделий видно, что они все создавались на базе образцов созданных ещё во время 2 мировой войны. Все новые разработки в это время только создавались и их появление было в будущем. В течении 1950-х и даже 1960-х годов новые разработки начатые после окончания 2 мировой войны давали свои результаты. Как бы парадоксально не выглядело, но наиболее современными торпедами обладал ВМФ СССР который использовал германские торпеды "T-V". Как видно из описания, торпеды состоящие на вооружении подводных флотов США и Англии имели намного более худшие характеристики, но те флоты имели противолодочные торпеды, которых не было в советском подводном флоте. Но в рассматриваемый период это было не принципиально. Потому что все знали, что в указанный период времени война невозможна. А для отдельных локальных войн было достаточно и имеемых прямоидущих и самонаводящихся торпед. В это время казалось, что всё ясно и подводные лодки побеждены. Но революция начатая германскими подводными лодками XXI и XXIII серий в 1950-х годах отозвалась сильным эхом по всему миру. И вызвала резкий всплеск разработок новых самонаводящихся торпед. Но это уже следующий период развития торпед который будет описан ниже.
Denis_469: Часть 3: разработка торпед новых типов. Этот период охватывает временной диапазон с 1950 года по 1959 год включительно. Он характеризуется многообразием применяемых торпед многие из которых были сняты с вооружения в этот период времени. В это-же время приходится начало серийного строительства подводных лодок новых типов по всему миру и изменение требований к торпедному оружию. Начну с США. Всё-таки к этому времени они были самой старой страной имевшей самонаводящиеся торпеды. В начале 1950-х годов в США была начата разработка новой торпеды для подводных лодок. Она предназначалась для самообороны подводных лодок против противолодочных кораблей. И, по идее, должна была заменить торпеду "Mk-27" в боекомплектах подводных лодок. Затем торпеда была перепроектирована в противолодочную, потому что руководству военно-морского флота США стало ясно, что СССР делает упор на строительство подводных лодок. Эта торпеда делалась в вариантах для применения с подводных лодок и надводных кораблей, но тут будет рассмотрен вариант только для подводных лодок. Она была принята на вооружение в 1956 году. Торпеда "Mk-37" Торпеда "Mk-37" является противолодочной торпедой калибром 483-мм. Принята на вооружение в 1956 году. Она имеет длину 3,52 метра и вес 645 килограмм. Это данные для первого серийного варианта торпеды "mod.0". Торпеда имеет активно-пассивную систему самонаведения которая в активном режиме имеет дальность обнаружения 215 метров. Эта система самонаведения была создана специально для этой новой торпеды. Она сделана на высокоточном магните в отличии от торпед созданных для надводных кораблей. Сообщается, что дальность обнаружени в режиме шумопеленгации составляет 910 метров, но эта дальность достигалась только против подводных лодок построенных во время 2 мировой войны. Советские подводные лодки проекта 613 и более поздние системой самонаведения в режиме шумопеленгации не обнаруживались вообще. Это прошло практическое подтверждение в декабре 1961 года, когда американская подводная лодка выпустила 1 такую торпеду по советской подводной лодке "С-290". Торпеда прошла мимо цели. Торпеда имеет боевую часть весом 150 килограмм оснащённую контактным взрывателем. Далее идёт отделение управления в целом аналогичное тому, что было применено на торпеде "Mk-35", но с вводом устройства разворота торпеды для поражения подводной лодки прямо в борт. Торпеда имеет серебряно-цинковую аккумуляторную батарею и гребной электродвигатель. Последний имеет два режима движения 24,7 узла и 16,4 узла. Дальность хода на скорости в 24,7 узла составляет 9140 метров, а на скорости 16,4 узла 21940 метров. Глубина хода торпеды составляет 270 метров. Торпеды "mod.0" и её развитие "mod.3" являются прямоидущими. Система самонаведения включается только после прохождения предустановленной дистанции. После включения системы самонаведения она начинает искать цель двигаясь в поисковом режиме змейка. При нахождении подводной лодки торпеда поражает цель на циркуляции. Чувствительности системы самонаведения в режиме шумопеленгации было достаточно для того, чтобы данная торпеда наводилась обратно на выпустившие её американские атомные подводные лодки. 1 из таких торпед в обратном самонаведении потопила американскую атомную подводную лодку "SSN-589". В силу высокой шумности американских подводных лодок случаи обратного самонаведения торпеды позволяли США считать её систему самонаведения весьма эффективной. Торпеда "mod.3" получила новую систему самонаведения с увеличнной до 457 метров (500 ярдов) дальностью обнаружения подводных лодок не имеющих акустического покрытия. Она была принята на вооружение в 1959 году. По состоянию на 1959 год данная торпеда была самой лучшей в подводном флоте США, но не единственной новой самонаводящейся торпедой принятой на вооружение вообще. В этот-же период времени американский флот озадачился вопросом куда девать наделанные запасы торпед "Mk-27". Эти торпеды уже совершенно устарели, но списывать их было жалко, многим торпедам не было ещё и 10 лет с момента выпуска. Потому было решено на её основе сделать новую торпеду. И она была сделана и получила обозначение "Mk-39". Торпеда поступила на вооружение в 1956 году, но из-за крайне выской шумности самой первоначальной торпеды было модернизировано всего 120 торпед и 7 подводных лодок. После чего всю программу торпеды закрыли. Торпеда "Mk-39" Торпеда "Mk-39" является старой противокорабельной торпедой "Mk-27" к которой приделали проводное управление. Она была принята на вооружение в 1950 году. Правда и сама торпеда была также модернизирована и её характеристики стали отличаться от первоначальных. Длина торпеды составляет 3,378 метра и вес 578 килограмм. Торпедная система самонаведения осталась той-же, что была применена на торпеде "Mk-27". Торпеда получила новую боевую часть весом 59 килограмм оснащённую контактным и неконтактным взрывателями. Она сохранила электрическую силовую установку состоящую из аккумуляторной батареи и гребного электродвигателя. Торпеда могла пройти 11890 метров со скоростью 15,5 узлов. Но изюминка новой торпеды состояла в том, что эта была первая американская торпеда оснащённая проводным управлением. Наведение торпеды осуществлял оператор удерживая торпеду вручную на пеленге цели. Всё бы ничего, но шумность торпеды оказалась такой, что во время движения она полностью глушила все шумы цели и оператор не знал точного пеленга на цель. Это приводило к частым промахам. Другими недостатками системы управления стрельбой стали: возможность одновременного наведения всего одной торпеды, невозможность маневрирования подводной лодки во время наведения торпеды. Но, самым крупным минусом стал другой - торпеда была очень шумной и отслеживалась гидроакустикой корабля-цели всё время движения. Это показывало противнику не только направление на подводную лодку, но, при своевременном обнаружении пуска, и место стреляющей подводной лодки. Это было самым опасным в торпеде и не принесло ей популярности и широкого распространения. Как понятно из описания в силу высокой шумности подводные лодки предпочитали не брать их в боекомплекты и для её применения было модернизировано всего 7 подводных лодок. Больше желающих не нашлось. Вот такими были американские торпеды принятые на вооружение в рассматриваемый период времени до 1960 года. В рассматриваемый период времени английский подводный флот не получил новых самонаводящихся торпед и продолжал использовать то, что было. Но в этот период времени самостоятельное производство самонаводящихся торпед началось и в Советском Союзе. Ещё в 1940-х годах было начато проектирование самонаводящихся торпед на базе захваченных германских торпед "T-V" с коническим носом содержащим 4 приёмника. Вся работа, для ускорения, сводилась к установке имеющейся системы самонаведения на отечественную электрическую торпеду. За основу была взята новейшая электрическая торпеда "ЭТ-46". В конце 1940-х годов торпедла успешно прошла все испытания и была принята на вооружение советского подводного флота в 1950 году под обозначением "САЭТ-50". Торпеда "САЭТ-50" Торпеда "САЭТ-50" (самонаводящаяся акустичесая электрическая торпеда образца 1950 года) стала первой советской самонаводящейся торпедой и была предназначена для уничтожения надводных целей. Внешне это была обычная торпеда калибром 533-мм. Длина торпеды составляет 7,454 метра, а вес 1649 килограмм. Система самонаведения установленная на торпеде была идентична германской системе самонаведения "Wren" применённой на модернизированных германских торпедах "T-V" ещё во время 2 мировой войны. Дальности обнаружения цели класса эскадренный миноносец также оказались сопоставимы с оригиналом и составили 600-800 метров. Но, в отличии от оригинала советская торпеда имела гораздо более мощную боевую часть весом 400 килограмм оснащённую контактным и неконтактным взрывателями. Торпеда имела электрическую силовую установку и могла пройти на скорости 23 узла расстояние 7300 метров. Подводя итог можно сказать, что в 1950 году военно-морской флот СССР получил свой аналог германской торпеды "T-V". Этот аналог был, однако, избавлен от многих недостатков своего оригинала и уступал ему разве что в дальности хода. "САЭТ-50М" Модернизация торпеды "САЭТ-50" принятая на вооружение в 1955 году. Она отличалась системой обесшумливания состоявшей из 2 колец на хвостовой части торпеды с отверстиями для выхода воздуха и носового обтекателя. Воздух из отверстий большого кольца создавал завесу из пузырьков для экранирования шума гребных винтов. Воздух из отверстий малого кольца при движении торпеды подавался в зону действия гребных винтов для уменьшения шумообразования кавитационного характера. На система самонаведения был введён обтекатель снижающий помехи гидродинамического характера. Также была заменена аккумуляторная батарея и ходовые параметры торпеды увеличились. Теперь торпеда могла пройти 6000 метров на скорости 29 узлов. Все характеристики торпеды остались прежними. После принятия на вооружение торпеды "САЭТ-50" было ясно, что требуется такая-же торпеда, только для борьбы с подводными лодками. Её начали создавать уже в том-же 1950 году используя решения принятые в торпеде "САЭТ-50". Торпеда была принята на вооружение подводного флота СССР в 1958 году. Торпеда "СЭТ-53" Торпеда "СЭТ-53" (самонаводящаяся электрическая торпеда образца 1953 года) является противолодочной 533-мм торпедой. Её длина 7,8 метра и вес 1472 килограмма. На торпеде установлена система самонаведения идентичная установленной на торпеде "САЭТ-50". При стрельбе система самонаведения включалась через 30 секунд после пуска чтобы обеспечивать безопасность стреляющей лодки. дальность обнаружения подводной лодки типа "Гаппи" составляла примерно 600 метров при её скорости хода 10-12 узлов. Торпеда оснащена боевой частью весом 287 килограмм оснащённой контактным взрывателем. Глубина хода торпеды составляет от 20 до 200 метров. Торпеда оснащена электрической силовой установкой состоящей из аккумулятора и гребного электродвигателя. Торпедная силовая установка позволяла торпеде пройти 7500 метров со скоростью 23 узла. После пуска торпеда идёт в предустановленную точку встречи на заранее установленной глубине хода. После обнаружения торпеда начинает самонаведение на цель меняя глубину при необходимости. Если цель потеряна, то торпеда продолжает движение по последнему курсу удерживаясь на глубине потери контакта. Так торпеда идёт или до конца движения или до обнаружения цели на которую торпеда будет наводиться заново. Вот такими были советские самонаводящиеся торпеды поступившие на вооружение в рассматриваемый период времени с 1950 по 1959 года включительно.
Denis_469: Но была и ещё 1 страна получившая самонаводящиеся торпеды в это время. Ей стала Италия. В самом конце 2 мировой войны Италия начала разработку прямоидущей торпеды "G6e" на базе германской торпеды "T-IIIc". Это было вызвано тем, что торпедные аппараты итальянских подводных лодок были короче тех, что имели германские подводные лодки, и потому не могли применять германские торпеды. Вот потому Италии и потребовался укороченный вариант германской торпеды. Её приняли на вооружение военно-морского флота Италии уже после окончания 2 мировой войны. И почти сразу начали разработку на её базе первой итальянской самонаводящейся торпеды. В качестве системы самонаведения для торпеды была взята германская система самонаведения "Wren". К моменту окончания войны на складах в Италии находилось несколько десятков германских модернизированных торпед "T-V" имевших такую систему самонаведения. Потому с тех торпед их просто сняли и начали устанавливать на итальняские торпеды "G6e". Понятно, что общее количество новых итальянских самонаводящихся торпед ограничивалось запасами бывших германских систем самонаведения доставшихся Италии. И на самом деле этих новых торпед было впущено всего несколько десятков. После чего их производство прекратилось из-за отсутствия систем самонаведения. Новая итальянская торпеда получила обозначение "G6e Modificati" и была принята на вооружение в начале 1950-х годов. Точная дата её принятия на вооружение не известна. Торпеда "G6e Modificati" Торпеда "G6e Modificati" стала первой итальянской самонаводящейся торпедой и была предназначена для уничтожения надводных целей. Внешне это была обычная торпеда калибром 533-мм. Длина торпеды составляет 6 метров. Система самонаведения установленная на торпеде была германской системой самонаведения "Wren" применённой на модернизированных германских торпедах "T-V" ещё во время 2 мировой войны. Дальности обнаружения целей были идентичны германским торпедам "T-V" оснащённым этой системой самонаведения. Дальность обнаружения цели составляла в среднем 700 метров. Других данных по этой торпеде пока нет. В виде итога в начале 1950-х годов подводные лодки итальянского военно-морского флота получили свою самонаводящуюся торпеду. Пусть даже и выпущенную ограниченной серией. Но, после её принятия на вооружения, военно-морской флот Италии озадачился созданием и противолодочной самонаводящейся торпеды. В силу того, что интеллектуальный уровень итальянцев был ниже советского, то адаптровать даже часть систем самонаведения "Wren" для применения против подводных лодок там не смогли. Потому там пошли своим, оригинальным, путём создания новой торпеды. Было решено совместить 2 торпеды: "G6e" и "Mk-44". Таким образом было решено сделать новую торпеду для поражения подводных лодок. Сама торпеда "Mk-44" изначально не подходила для пименения с борта подводных лодок по причине того, что имела небольшую дальность хода до начала поиска и вполне успешно могла навестись на саму стрелявшую лодку. Вот по этому и была использована торпеда "G6e". Торпеда "G62ef Canguro" Торпеда "G62ef Canguro" является первой итальяской самонаводящейся противолодочной торпедой. И единственной уникальной торпедой такой конструкции. Конструкция торпеды представляет из себя стандартную торпеду "G6e" в головной части которой установлена противолодочная торпеда "Mk-44". Далее за ней расположена аккумуляторная батарея. Затем идёт отделение управления с гироскопами и аппаратурой приёма данных с лодки. Далее находится гребной электродвигатель. В самом хвосте торпеды расположены 2 соосных гребных винта противоположного вращения и проводное управление. Боевое применение торпеды выглядит следующим образом: после обнаружения подводной лодки противника подводная лодка выпускает торпеду по ней. Наведение торпеды осществляется в пассивном режиме слежения через проводное управление. Когда торпеда приходит в район цели даётся команда на выпуск торпеды “Mk-44”. После её выхода торпеда высплывает на поверхность моря. Это сделано для того, чтобы её можно было ещё раз использовать. После выпуска торпеда “Mk-44” идёт на глубине пуска по первоначальному курсу на расстояние 750 ярдов. Если за это время торпеда цель не находит, то начинает поиск по спирали погружаясь в глубину. Такой спиральный поиск продолжается пока торпеда не израсходует запас хода и не утонет или пока она не обнаружит цель на которую начнёт наводиться Торпеда "Mk-44" Внутри торпеда состоит из четырёх крупных секций: носовой с установленными там акустической активной системой самонаведения и установленной позади неё боевой частью, отделение системы управления и гироскопов, отделения аккумуляторной батареи и двигательное отделение с четырьмя рулями управления. В хвостовом отделении установлены электродвигатель и два соосных винта противоположного вращения защищённые специальным кожухом при применении с самолётов или вертолётов. Торпеда “Mk 44” имеет длину 2,56 метра, калибр 324 миллиметра и вес 233 килограмма. 34 килограммовая боевая часть оснащена контактным и неконтактным взрывателями. Также о торпеде известно, что она имеет активную акустическую систему самонаведения и то, что глубина хода и курс хода торпеды выставляются на борту корабля перед пуском. Сообщается, что торпеда имеет дальность хода 5,49 километра, максимальную скорость хода 30 узлов и максимальную глубину погружения 300 метров. Электрическая силовая установка однорежимная. Вот и завершено рассмотрение самонаводящихся торпед с момента их появления и до 1960 года. Рассмотрения самонаводящихся торпед поступивших на вооружение в период с 1960 года и позже не будет, потому что многие из отечественных торпед созданных тогда состоят на вооружении нашего подводного флота до сих пор. Если же провести сравнение торпед состоявших на вооружении подводных флотов США и СССР к концу 1959 года, то нужно сказать, что наиболее совершенной торпедой предназначенной для уничтожения надводных кораблей обладал СССР. И пусть торпеда "САЭТ-50" и была копией германской "T-V", но её характеристики были намного лучше самой совершенной американской торпеды "Mk-28". Да-да. Именно "Mk-28", потому что установленная на ней система самонаведения имела наибольшую дальность обнаружения надводных кораблей из всех самонаводящихся торпед состоявших на вооружении подводного флота США. Но её общие характеристики были далеко позади советской торпеды. Если же смотреть торпеды предназначенные для поражения подводных лодок, то наиболее совершенной была американская "Mk-37". Установленная на ней активная акустическая система самонаведения позволяла торпеде не зависеть от шумности подводной лодки-цели. Хотя, эта сильная сторона торпеды одновременно являлась и её слабостью, потому что торпеда могла быть легко введена в заблуждение ложными целями в виде пузырьков газа аналогичных германским "Bold" которые применяли лодки ещё во время 2 мировой войны. Что касается использования режима шумопеленгации в противолодочных торпедах, то тут ситуация двоякая. С одной стороны система самонаведения торпеды "Mk-37" позволяла обнаруживать советские подводные лодки времён 2 мировой войны на достаточно приличной дальности. Но вот в СССР, к этому времени, лодки 2 мировой войны активно выводились из состава флота и заменялись лодками новых проектов. Обнаруживать которые "Mk-37" в режиме шумопеленгации не могла. Советская торпеда "СЭТ-53" имела меньшую дальность шумопеленгации, но на её стороне было то, что США сохраняли в указанный период времени старые подводные лодки времён 2 мировой войны. И пусть с меньшей дальностью обнаружения, но "СЭТ-53" была пригодна для борьбы с американскими подводными лодками в течении указанного периода времени. С одним большим НО: в этот период времени в США начали вступать в строй атомные подводные лодки. Для борьбы с которыми эта торпеда не годилась. У неё банально не хватало ходовых характеристик для уничтожения атомных подводных лодок. Впрочем то-же самое, абсолютно, можно сказать и о самой современной американской торпеде "Mk-37". Потому что разница в скоростях между торпедами составляла всего 3 узла. Скорость "СЭТ-53" была 23 узла, а скорость "Mk-37" была 26 узлов. Кроме того резко увеличившаяся глубина погружения советских подводных лодок также не позволяла торпеде "Mk-37" поражать их. Ей просто не хватало глубины погружения. Хотя то-же самое можно сказать и про "СЭТ-53" и американские атомные подводные лодки и их глубину погружения. Так что подводя итог сказанному можно сказать, что к 1959 году СССР и США достигли примерного паритета в области создания самонаводящихся торпед. При этом СССР был впереди в плане успешного создания более эффективной торпеды предназначенной для борьбы с надводными кораблями.
Denis_469: Приношу всем извинения за не полную информацию. На момент написания текстов я ещё не знал, что с подводных лодок также применялись Германией торпеды "G-7as" (по ним собрана фактура применения в хронике атак подводных лодок http://sovpl.forum24.ru/?0-3-0 ) и Японией торпеды "Type 92 Homing" (1-й случай атаки с её применением обнаружен только сегодня и начата сборка фактуры по её применению). По торпеде "G-7as" описания нет, потому её я выложить пока не могу. Буду ждать, когда появится описание торпеды. Вам всем также ждать придётся появления описания. По японской торпеде я был уверен, что она в боевых действиях не использовалась. Но сегодня была найдена атака японской подводной лодки не оставляющая сомнений в том, что лодка стреляла самонаводящейся торпедой. Она в Японии во время 2 мировой войны была всего 1 типа. Её описание есть, но нет полного списка выполненных атак. Сегодня была найдена 1 атака с её использованием, но я предполагаю, что в боевых действиях были использованы несколько торпед, а я лишь наткнулся на 1-й случай (для меня и моего труда) её применения. потому сейчас описание японской самонаводящейся торпеды выкладывать не буду, а буду собирать данные по её применению, так как ожидаю нахождения ещё одной или нескольких атак выполненых с её использованием. Как только будет собрана фактура по боевому применению торпеды, то её описание выложу на сайте в этой теме.
Denis_469: Вот теперь немного накопилась статистика применения японской самонаводящейся торпеды, потому пришло время выложить её описание. Скажу сразу - после капитуляции Японии американцы не нашли ни одной самонаводящейся торпеды этого типа на складах. Официально все торпеды этого типа были уничтожены. Впрочем в американском документе сказано, что также не было найдено и ни одной прямоидущей электрической торпеды "Type 92". Они также все были уничтожены. Лично я сильно сомневаюсь в том, что можно уничтожить все запасы торпед бесследно, потому склоняюсь к мысли о том, что эти торпеды были где-то спрятаны. А те, кто прятали погибли там-же. В феврале видел фильм про обнаружение на Филиппинах японских сокровищ, так там пара инженеров похоронила себя там-же, чтобы не разболтать. Их трупы наши вначале поиска. Возможно, что с торпедами как-то аналогично. Торпеда "Type 92 Homing" (американское название, так как японское не известно) Торпеда "Type 92 Homing" стала первой японской самонаводящейся торпедой. Она была начата созданием в 1942 году на базе торпеды "Type 92 modification 1". Торпеда была готова к боевому применению в 1945 году и имела ограниченное использования с японских подводных лодок. Это внешне торпеда сильно похожая на торпеду "Type 92", но имеющая большое внешнее отличие в виде 2 гидрофонов установленных в носовой части торпеды. Это были самые обычные серийные японские гидрофоны устанавливашиеся на надводные противолодочные корабли. Внутри в головной части торпеды находились 2 гидрофона установленные под углами в 30 градусов вправо и влево от диаметральной плоскости торпеды. Сигналы от них поступали в усилитель сигнала и оттуда уже на гироскоп торпеды, который перекладывал рули. Нужно отметить, что в силу конструкции гидрофоны и усилитель были вмонтированы внутрь торпедной боевой части. Это весьма необычно для торпедной системы самонаведения. После боевой части находится аккумуляторная батарея, за ней расположено отделение управления торпеды. далее находится электродвигатель. В хвостовой части расположены рули управления за которыми находятся соосные гребные винты противоположного вращения. Зона видимости системы самонаведения представляет из себя 2 лепестка. На каждый гдирофон свой. Зона слышимости каждого гидрофона составляет конус с углом 70 градусов. Дальность обнаружения надводного корабля составляет около 300 метров, а под подводной лодке идущей в подводном положении со скоростью 5 узлов дальность обнаружения составляет 100 метров. Нужно отметить, что это результаты испытаний торпеды в описанном виде проведённые военно-морским флотом Японии в 1944 году. После этого торпеда была модернизирована. У неё был убран 1 гребной винт для уменьшения шумности торпеды. Также сама торпеда была полностью перепроектирована к 1945 году. Она получила кольцевую насадку для единственного гребного винта, гидрофоны были перенесены из носовой части в центральную часть корпуса торпеды. Туда-же был убран усилитель сигнала. Это требовалось для того, чтобы увеличить вес боевой части торпеды и её мощность. Была уменьшена аккумуляторная батарея и установлен новый электродвигатель пониженной мощности. Все приборы и механизмы внутри торпеды были звукоизолирован резиной. В результате дальность обнаружения надводных целей увеличилась и варьировалась в очень широких пределах от 2000 до 500 метров. Дальность обнаружения подводной лодки идущей в подводном положении со скоростью 5 узлов осталась прежней - 100 метров. В силу не совершенства системы самонаведения она имела большие проблемы с обнаружением тихоходных целей. Что надводных, что подводных. Также не были решены следующие проблемы: короткие замыкания в торпеде из-за большого количества электрооборудования, не была решена проблема самонаведения торпеды на поверхность воды из-за переотражения шумов цели от поверхности воды. В результате торпеда вместо цели могла наводиться на отражённый от поверхности воды шум и торпеда всплывала на поверхность теряя цель. Вес торпед обеих модификаций составлял 1720 килограмм. Калибр торпеды составлял 533-мм, а длина составляла 7,15 метра. Скорость хода обеих торпед составляла 20 узлов. Это была максимальная скорость на которой работала система самонаведения. Дальность хода превышала 7000 метров. Вес боевой части торпед различался между собой. Первый вариант торпеды имел боевую часть весом 300 килограмм, а второй вариант торпеды имел вес боевой части равный 375 килограммам. Глубина хода торпеды составляла от 2 до 200 метров. Она выставлялась перед пуском. А сейчас единственные сохранившиеся изображения обеих модификаций японской самонаводящейся торпеды "Type 92 homing": первоначальный вариант, который не применялся в боевых действиях: усовершенствованный вариант торпеды, который применялся в боевых действиях: В целом можно сказать, что Япония оказалась первой страной мира, которая создала двухцелевую самонаводящуюся торпеду. Но в силу того, что наука в Японии была не соответствующей, то торпеда вышла не эффективной и страдающей многими детскими болезнями, которые вылечить не успели до капитуляции Японии. Результаты боевого применения торпеды все могут увидеть здесь: http://sovpl.forum24.ru/?0-3-0
Denis_469: А теперь пришла очередь описания германской самонаводящейся торпеды "G-7as". Она очень ограниченно применялась в ходе боевых действий и в радиограммах обозначалась как торпеда "А". Всё дело в том, что к 1945 году производство торпеда "G-7a" в Германии было полностью прекращено и торпеды могли лишь модернизироваться из имеющихся запасов. После успешного создания модернизационного комплекта самонаведения для торпеды "G-7a" было начато строительство завода по производству этих торпед в Норвегии, но построить его не успели до поражения Германии и уже после войны Норвегия производила на нём прямоидущие торпеды. Так как все опытные образцы вместе с конструкторской документацией были уничтожены немцами при капитуляции Германии. В апреле 1945 года из Германии был запрос по количеству торпед "G-7a" находящихся в Норвегии для высылки туда нужного количества модернизационных комплектов, но советские войска не позволили сделать это заставив Германию капитулировать. Торпеда "G-7as" Собственно торпеда "G-7as" имела название "Move" и представляла из себя модернизацию прямоидущей торпеды "G-7a". Модернизационный комплект представлял из себя новую торпедную боевую часть у становкой в головной части торпеды гидролокатора. Из-за этого вес самой боевой части торпеды был снижен. Также в комплект входила аппаратура управления торпедой во время самонаведения. Внешне торпеда отличается от стандартной "G-7a" установленным в носовой части гидролокатором. Внутри в головной части торпеду установлен гидролокатор связанный с аппаратурой управления. В настоящее время никакой точной информации про возможности систем самонаведения нет, но исходя из уровня развития технологий в 1945 году можно предположить, что дальность обнаружения целей гидролокационной системой самонаведения составляла от 100 до 200 метров. Аппаратура самонаведения должна была осуществлять циркуляцию в сторону потери контакта, как это было реализовано в торпедах "T-V". Вряд ли за тот небольшой срок, что прошёл между созданием "T-V" и "G-7as" в Германии смогли придумать что-то принципиально новое. Вес боевой части должен был составлять примерно 250 килограмм, как у торпед "T-V". Скорее всего модернизационный комплект представлял из себя боевую часть от "T-V" с заменой шумопеленгатора на гидролокатор. Далее находились баллон со сжатым воздухом и топливный баллон. В хвосте торпеды располагалась 4 цилиндровая поршневая паровая машина приводившая во вращение 2 соосных гребных винта противоположного вращения за которыми находились рули управления. Торпеда имеет калибр 533-мм и длину 7,163 метра. Вес торпеды составляет около 1538 килограмм. Скорость хода стандартная для прототипа. Торпеда имеет 3 режима хода: 44 уз, 40 уз и 30 уз. В первом режиме торпеда может пройти 5500 метров, во втором 7500 метров и в третьем 12500 метров. Глубина хода торпеды стандартная и находится в пределах от 2 до 12 метров. Поскольку не зафиксировано случаев применения этой торпеды по подводным лодкам идущим в подводном положении, то можно исходить из того, что торпеда была только противокорабельной. В боевых условиях торпед в отчётах легко идентифицируется по наличию видимого следа парогазовой торпеды. Прямоидущие парогазовые торпеды были убраны с подводных лодок весной 1944 года, после насыщения флотилий подводных лодок самонаводящимися торпедами "T-V". И примерно тогда-же снята с производства. С начала 1944 года применялась только в учебных флотилиях в Балтийском море для обучения новых экипажей лодок. Потому в конце 1944 года и 1945 году с подводных лодок не применялась вообще. И не входила в штатные боекомплекты подводных лодок разных типов вообще в это время. Применение возобновилось только после получения модернизационных комплектов на торпеды и их модернизаций. В результате в 1945 году вновь появились сообщения о следах торпед, то есть применению парогазовых торпед. Ими и были "G-7as". Самонаводящиеся электрические торпеды были бесследными. И ещё раз повторюсь, что некоторые лодки в радиограммах указывали применение торпед типа "А" и их остаток на лодках. Их применение можно прочесть здесь: http://sovpl.forum24.ru/?0-3 В целом торпеда оказалась с большим потенциалом, но опоздала появиться на свет. Точно также не успели выйти на испытания и торпеды "G-7a" с системой самонаведения по кильватерному следу. По другим сведениям торпеда имела вместо гидролокационной системы самонаведения шумопеленгующую систему самонаведения "Wren II" от торпеды "T-XI". Это по данным Рёслера. Гидролокатор был заявлен по данным разведки времён войны. Что там было на самом деле сейчас сказать нельзя, так как ни одного экземпляра торпеды не сохранилось. В пользу гидролокационной системы самонаведения служит информация про отработку в боевых условиях системы самонаведения разрабатывавшейся торпеды "Geier". Это должна была быть самонаводящаяся торпеда являющаяся развитием торпеды "T-XI" с заменой шумопеленгаторной системы самонаведения "Wren II" на гидролокационную систему самонаведения. Кроме как на "G-7as" её обкатывать в боевых условиях было не где. Также известно, что ВВС Германии приняли на вооружение торпеду "G-7as" под названием "Pfau". И эти торпеды были захвачены американскими войсками в Германии. Эта авиационная торпеда имела гидролокационную систему самонаведения. В английском архиве есть документ ADM 213/45 под названием "Underwater Weapons Department: reports on trials of transducers used in `PFAU' torpedo". Возможно, что когда кто-то выложит этот отчёт для общего прочтения удастся закрыть вопрос по системе самонаведения торпеды "G-7as", так как несмотря на то, что самих этих торпед не сохранилось сохранился документ по авиационному варианту этой торпеды. Но всё-равно останется открытым вопрос: ВВС и ВМФ Германии использовали на торпедах одну и ту-же систему самонаведения или разные? Это я про торпеды "G-7as" и "Pfau". Торпеда "T-XI" Торпеда представляла из себя развитие торпеды "T-V" с системой самонаведения "Wren". Торпеда была переработана и получила новую систему самонаведения "Wren II" имевшую большую чувствительность. Заодно были переработаны гребные винты и внутреннее оборудование. В результате собственная шумность торпеды значительно снизилась и исчез мгновенный шум возникающий от перекладки рулей, из-за которого раньше система самонаведения могла потерять цель. Вероятно торпеда получила плавное наведение на цель вместо наведения на цель для поражения в корму цели. То есть рули могли перекладываться на любой угол, вместо максимальных. В результате торпеда получила повышенную вероятность наведения на цель. Также была переработана силовая установка. Скорость торпеды была снижена для увеличения дальности хода. И сейчас торпеда стала иметь скорость хода 21,5 узел и дальность хода 8 километров. Также снижение скорости хода должно было дополнительно уменьшить собственные ходовые шумы торпеды. Торпеда была принята на вооружение в 1945 году, но в боевых условиях не применялась. Единственный сохранившийся образец торпеды был получен после подъёма потопленной германской подводной лодки и сейчас находится в Англии в музее. То есть торпеда выдавалась на подводные лодки, но из-за того, что была принята на вооружение в апреле 1945 года в боевых действиях не успела получить применение. Известно, что в норвежские базы торпеда не поставлялась. И на капитулировавших лодках её также не было. На тех лодках были только торпеды "T-V". Вероятно лодка, с которой была получена торпеда была или единственной успевшей получить их, или были ещё 1-2 лодки, которые также успели получить эту торпеду. Дальнейшем развитием торпеды "T-XI" должны была стать торпеда "Geier", которая отличалась от "T-XI" установкой гидролокационной системы самонаведения вместо "Wren II", но торпеда не успела завершить испытания и не была принята на вооружение из-за разгрома Германии советскими войсками в мае 1945 года. Также развитием "T-XI" стала торпеда "Lerche", но все выпущенные опытные образцы и документация на торпеду были захвачены советскими войсками на железнодорожной станции Пиритц 5 апреля 1945 года. Вообще 5 апреля 1945 года, в связи с захватом той железнодорожной станции. стал очень успешным днём для Советского Союза. Там на самой станции и на торпедопристрелочной станции были захвачены все новейшие образцы германских торпед. Ну почти все. За небольшим исключением успевшим попасть на германские подводные лодки. Так пара торпед "Lerche" начала испытания в Балтийском море, а несколько перекисных торпед успели попасть на 1 германскую подводную лодку и погибнуть вместе с ней.
Denis_469: Вот и закончилось описание всех созданных и принятых на вооружение самонаводящихся торпед с 1943 года по 1959 год. Впереди будет описание развития самонаводящихся торпед в период с 1960 по 1969 года. Но когда это случится я сказать сейчас не могу. Просто сам не знаю этого. Хроника атак подводных лодок поглащает почти всё время на своё улучшение и продолжение описания развития торпед может быть только когда появится время на это.
Denis_469: Теперь можно начать давать описание развития самонаводящихся торпед периода с 1960 года по 1969 год. Этот период отличался началом массового строительства атомных подводных лодок в США и СССР и тогда-же появилась острейшая необходимость в создании новых торпед для подводных лодок пригодных для борьбы с вражескими подводными лодками. Также в этот-же период времени к числу стран способных производить самонаводящиеся торпеды присоединились ещё 2 страны - Франция и Швеция. В плане описания также начну с Соединённых Штатов Америки. Там за указанный период времени не было принято на вооружение новых самонаводящихся торпед для подводных лодок. Была начата разработка новой самонаводящейся торпеды для подводных лодок в связи с устареванием торпед "Mk-37", но в указанный временной промежуток та торпеда ещё не была сделана. В результате в это время продолжали эксплуатироваться имеемые типы торпед. А вот в Советском Союзе массовое строительство подводных лодок вызвало столь же массовый технологический прогресс в создании самонаводящихся торпед для подводных лодок. Развитие технологий в СССР позволяло достаточно быстро создавать всё более совершенные образцы торпед. С одной стороны резко увеличивался типаж торпед, с другой стороны советские подводные лодки получали самые совершенные торпеды сразу, как только их оказывалось возможным создать технологически. Торпеда "53-56ВА" (торпеда калибром 533-мм образца 1956 года воздушная акустическая) Эта торпеда была создана не обычно для СССР. В ВМФ Югославии для их подводных лодок поставлялась прямоидущая торпеда "53-56В", и югославский флот попросил СССР сделать на её базе самонаводящуюся торпеду. Создание торпеды оказалось достаточно не сложным делом и уже в 1966 году новая самонаводящаяся торпеда была принята на вооружение военно-морского флота СССР под обозначением "53-56ВА". Внешне это обычная торпеда с 2 винтами соосного вращения установленными перед рулями управления. Калибр торпеды составляет 533-мм, длина 7,488 метра и вес 1875 кг. Внутри в головной части торпеды установлена пассивная акустическая система самонаведения от торпеды "САЭТ-50М" могущая обнаруживать шумы надводных кораблей на дистанции 600-800 метров. Далее находится боевая часть весом 260 килограмм оснащённая контактным и неконтактным взрывателями. Далее расположен резервуар с воздухом, затем идёт резервуар с керосином. Далее находится поршневая машина мощностью 460 л.с. обеспечивающая торпеде двухрежимную скорость движения. Торпеда могла идти со скоростью 32 узла или 29 узлов. В первом режиме торпеда могла пройти 10 километров, а во втором режиме 11 километров. Глубина хода торпеда составляет от 2 до 12 метров. В целом эта торпеда была более лучше, чем торпеда "САЭТ-50" для стрельбы по надводным целям. Торпеда была только противокорабельной. Торпеда "53-61" (торпеда калибром 533-мм образца 1961 года) Это была первая в мире серийная торпеда с самонаведеним по кильватерному следу предназначавшаяся для поражения надводных целей. Правды ради нужно сказать, что во время 2 мировой войны в Германии также велись работы по созданию торпеды с самонаведением по кильватерному следу на базе торпеды "T-I" ("G-7a"), но в силу того, что в то время технологии не позволяли реализовать такой принципе, то в Германии не дошло даже до испытаний такой торпеды. А вот в СССР в 1962 году на вооружение была принята такая торпеда. И это была поистине революция в вооружении подводных лодок, так как впервые в мире была создана торпеда с неакустическим способом наведения. Это полностью обнуляло все существовашие в мире акустические ловушки для торпед. Как буксируемые, так и самоходные. Также впервые в мире самонаводящаяся торпеда имела очень большую скорость движения, чего не было нигде в мире на тот момент. Так что принятием на вооружение этой торпеды советские подводные лодки становились смертельно опасны для любых целей, вне зависимости от того были у тех акустические ловушки или нет. Внешне эта торпеда выглядит как самая обычная советская торпеда с длинным цилиндрическим корпусом и соосными винтами противоположного вращения расположенными перед рулями управления. Калибр торпеды составляет 533-мм, длина 7,8 метра и вес 2000 килограмм. Внутри в головной части находилась система самонаведения "Андромеда" с горизонтальным лоцированием кильватерного следа. Система самонаведения обнаруживала кильватерный след и наводилась внутри него вслед за целью поражая её в корму. Но чувствительность системы самонаведения была недостаточной для стрельбы по надводным кораблям с осадкой 4 метра и меньше. Потому по ним она применяться не могла. Далее расположена боевая часть весом 305 килограмм оснащённая контактным и неконтактным взрывателями. Торпеда имеет парогазовую турбину обеспечивающую ей два режима движения: 55 узлов и 35 узлов. В первом режиме торпеда могла пройти 15 километров, а во втором режиме торпеда могла пройти 22 километра. Режим хода мог как предустанавливаться перед пуском торпеды, так и предустанавливаться для изменения во время движения торпеды. Тогда после прохода предустановленной дистанции в одном режиме могла происходить смена режима и торпеда начинала двигаться в другом режиме. Глубина хода составляет от 2 до 12 метров. В случае обгона цели торпеда проводила циркуляцию для нового поиска кильватерного следа цели и повторного наведения на неё. В целом это была почти идеальная торпеда того времени, но страдавшая от недостатка системы самонаведения не позволявшей её эффективно применять против кораблей с осадкой менее 4 метров. Потому вскорости торпеда прошла модернизацию с установкой на неё новой системы самонаведения устранявший тот недостаток. "53-61М" В 1964 году на вооружение советского флота была принята новая модификация торпеды "53-61М". Она отличалась установкой на торпеде системы самонаведения "С-380". Это была оптическая система самонаведения по кильватерному следу позволявшая стрелять по надводным целям с осадкой 4 метра и менее. Характеристики торпедной системы самонаведения стали ещё более впечатляющими: чуствительность системы самонаведения “С-380” обеспечивает обнаружение кильватерной струи корабля длиной более 100 метров и с осадкой 4 метра на расстоянии от кормы: до 600 метров при 10-12 узлах, 1000 - 1500 метров при 18 узлах и 2000 метров при скорости свыше 24 узлов. Все остальные характеристики торпеды остались прежними. "53-61МА" Но и настолько совершенная торпеда не совсем удовлетворяла советский флот, потому для увеличения её возможностей была снова проведена её модернизация. И в 1969 году на вооружение советского подводного флота поступила новая модификация торпеды "53-61МА". В силу того, что даже торпеда "53-61М" не имела большой дальности обнаружения тихоходных целей идущих со скоростью менее 10 узлов, то было решено улучшить возможности торпеды по стрельбе по тихоходным целям. Для этого был взят опыт создания торпеды "53-56ВА" (описанной выше). В результате в торпеде была установлена пассивная акустическая система самонаведения от торпеды "САЭТ-50" и внутри оказались сразу 2 системы самонаведения: в головной части находилась пассивная акустическая система самонаведения, а за ней находилась система самонаведения по кильватерному следу. Платой за такую модернизацию стало уменьшение веса боевой части торпеды до 210 килограмм. Данная модификация торпеды получила возможность эффективного применения по тихоходным целям не имеющих длинного кильватерного следа. Комбинированная работа систем самонаведения зависела от наличия или отсутствия у цели акустических ловушек. Первоначально торпеда наводилась согласно данным шумопеленгации на шумы цели, но если уходила на торпедную ловушку, то попадала в кильватерный след цели, который обнаруживался системой самонаведения по кильватерному следу и торпеда переключалась на самонаведение по кильватерному следу. В общем у цели шансов уйти от торпеды "53-61МА" практически не оказывалось. Так как при снижении скорости хода сокращался кильватерный след, но одновременно падала и эффективность работы торпедной ловушки, который были эффективны на скоростях более 12 узлов. И в этом случае торпеда наводилась на шумы цели. Если цель уклонялась на скорости используя торпедную ловушку, то торпеда наводилась по его кильватерной струе. Но у этой совершенной торпеды всё-таки остался минус: её нельзя было применять по целям имеющим скорость хода в 36 узлов и выше - торпеда просто могла их не догнать до израсходования запасов своего топлива.
Denis_469: Следующей самонаводящейся торпедой принятой на вооружение советского флота стала выдающаяся торпеда "56-65", которая, правда, обогнала своё время и требовала наличия знаний от подводников её эксплуатирующих. Она оказалась слишком сложной в эксплуатации и на подводные лодки её старались не грузить из-за того, что далеко не каждый экипаж подводных лодок мог и умел её использовать. Выдающиеся характеристики торпеды упёрлись в низкий уровень умственного развития моряков. Торпеда оказалась слишком сложной для них. Торпеда "53-65" (торпеда калибром 533-мм образца 1965 года) Данная выдающаяся торпеда была принята на вооружение в 1968 году. Внешне это обычная советская торпеда с соосными гребными винтами противоположного вращения расположенными перед рулями управления. Калибр торпеды составляет 533-мм, длина 7,8 метра и вес 2000 килограмм. Внутри в головной части устанавливалась система обнаружения кильватерного следа разработки Парфёнова имевшая улучшенные характеристики относительно система самонаведения применённых в торпеде "53-61" всех модификаций. Торпеда не имела ограничений по осадке целей при применении вызванных несовершенством прежних систем самонаведения. Далее находится боевая часть весом 400 килограмм оснащённый контактным и неконтактным взрывателями. Торпеда имеет парогазовую турбину позволяющую торпеде иметь два режима движения: 68,5 узлов и 44 узла. В первом режиме торпеда могла пройти 12 километров, а во втором режиме могла пройти 22 километра. Глубина хода торпеды составляет от 4 до 12 метров. Повышение скоростных режимов торпеды было вызвано стремлением убрать ограничение по максимальной скорости целей в 36 узлов. После повышения скорости хода максимальная скорость целей стала составлять 48 узлов. Таким образом стало возможным стрелять торпедами даже по быстроходным эскадренным миноносцами, также ракетным и торпедным катерам. Самонаведение торпеды осуществляется не внутри кильватерного следа, а змейкой вдогон. Система самонаведения работает следующим образом: в носовой части торпеды находится активный излучатель посылающий сигнал вперёд, он отражается от кильватерной струи и возвращается на торпеду, после этого исходя из чёткости кильватерного следа рассчитывается дистанция до цели. Система самонаведения также получила схему вертикального лоцирования. Когда торпеда проходит кильватерный след она разворачивается на обратный курс в сторону цели. При необходимости торпеда может разворачиваться в обратную сторону несколько раз. В 1969 году торпеда прошла модернизацию для улучшения надёжности и получила обозначение "56-65М" (модернизированная). Все зарактеристики торпеды остались неизменными. В том-же году была сделана и принята на вооружение новая модификация торпеды под обозначением "53-65МА". Она получила электрический ввод данных вместо механического. Все характеристики торпеды остались без изменений. Кстати под тем-же обозначением "53-65МА" была принята на вооружении новая модификация этой торпеды. Но случится это только в 2002 году. Потому здесь не рассматривается. Из-за сложности для эксплуатации на подводных лодках промышленность сделала упрощённый вариант торпеды "53-65" с заменой парогазовой установки на парогазовую. Торпеда "53-65К" (торпеда калибром 533-мм образца 1965 года кислородная) Данная торпеда была принята на вооружение военно-морского флота в 1969 году. Внешне почти ничем не отличалась от торпеды "53-65", а внутри отличалась заменой парогазовой турбины на парогазовый двигатель. Тут есть некоторая коллизия терминов. Так как парогазовыми торпедами являлись торпеды работавшие на воздухе или кислороде до того. А затем появилась парогазовая турбина, а чистые парогазовые торпеды перестали производиться. Но в данном случае силовая установка новой торпеды была парогазовой работающей на кислороде. Но отличавшейся от предшественников тем, что вместо поршневой машины была применена турбина. Длина торпеды составляет 7,945 метра и вес 2025 килограмм. Из-за введения парогазовой силовой установки был уменьшен вес боевой части, которая стала весить 307,6 килограмма. Силовая установка однорежимная и позволяет торпеде пройти 19 километров со скоростью 45 узлов. В целом создание данной торпеды стало полезным для советского подводного флота по причине того, что экипажи лодок смогли получить новую торпеду в условиях, когда недостаток образования не позволял экипажам лодок использовать более совершенные торпеды "53-65М". Плюс к тому торпеда "53-65К" оказалась дешевле в производстве, что было немаловажным в случае, если бы началась война и торпеды нужно было бы выпускать по нескольку сот штук в месяц. Торпеда "53-57М" Эта самонаводящаяся противокорабельная торпеда была принята на вооружение в 1964 году. Это модернизация прямоидущей торпеды "53-57", которая не имела системы самонаведения. Торпеда оснащена системой самонаведения по кильватерному следу "С-380", которая описана в торпеде "53-61М". Торпеда имеет длину 7,6 метра, калибр 533-мм и вес 2000 килограмм. Торпеда оснащена парогазотурбинной силовой установкой работающей на перекиси водорода. Торпеда может пройти 18 километров со скоростью 45 узлов. В 1966 году на вооружение советского подводного флота поступила новейшая электрическая самонаводящаяся торпеда "САЭТ-60". В западных источниках она часто обозначается как "53-66" и выдаётся за электрический вариант торпеды "53-56ВА", у которого силовая установка заменена на электрическую. Но это не верно. Создание торпеды "САЭТ-60" было вызвано необходимостью улучшить ходовые характеристики торпеды "САЭТ-50". И в результате получилась новая торпеда. Торпеда "САЭТ-60" (самонаводящаяся акустическая электрическая торпеда образца 1960 года) Внешне это обычная советская торпеда с круглым и длинным корпусом и соосными винтами противоположного вращения расположенными перед рулями управления. Калибр торпеды составляет 533-мм, длина 7,8 метра и вес 2000 килограмм. Внутри в головной части находится улучшенная система самонаведения от торпеды "САЭТ-50". Она сохранила дальность обнаружения надводных целей в 600-800 метров при скорости хода целей в 16-24 узла, но максимальная скорость торпеды была значительно увеличена. Это было немаловажное улучшение. Затем идёт боевая часть весом 400 килограмм оснащённая контактным и неконтактным взрывателями. Затем находится серебряно-цинковая аккумуляторная батарея и гребной электродвигатель. Силовая установка двухрежимная и обеспечивает торпеде дальность хода в 12 километров при скорости хода в 42 узла или 15 километров при скорости хода в 35 узлов. Глубина хода от 2 до 14 метров. Торпеда "САЭТ-60М" В 1967 году торпеда прошла модернизацию для улучшения надёжности и увеличения поисковой скорости с 35 узлов до 40 узлов. В результате торпеда стала однорежимной и получила скорость хода 40 узлов, на которой торпеда могла пройти 15 километров. Вес боевой части уменьшился до 205 килограмм. Развитие подводных лодок США потребовало создания новой противолодочной торпеды для замены прежней "СЭТ-53", которая уже перестала удовлетворять текущим требованиям борьбы с новейшими подводными лодками американцев. В результате в 1965 году на вооружение советского военно-морского флота поступила новейшая противолодочная торпеда "СЭТ-65". Торпеда "СЭТ-65" (самонаводящаяся электрическая торпеда образца 1965 года) Внешне это обычная советская торпеда с длинным круглым корпусом имеющая пару соосных винтов противоположного вращения находящихся перед рулями управления. Калибр торпеды 533-мм, длина 7,8 метра и вес 1780 килограмм. Внутри в головной части установлена система самонаведения от торпеды "САЭТ-60", за которой расположена боевая часть весом 372 килограмма оснащённая контактным и неконтактным гидролокационным взрывателем имеющим круговое излучение. Радиус реагирования взрывателя составляет 10 метров. Далее находится серебряно-цинковая аккумуляторная батарея и гребной электрический двигатель. Силовая установка двухрежимная: 35 узлов и 24 узла. В первом режиме торпеда может пройти 10 километров, во втором режиме может пройти 20 километров. Глубина хода торпеды составляет 400 метров. Для своего времени это была выдающаяся противолодочная торпеда для уничтожения американских и английских атомных подводных лодок. Атомные лодки США и Англии 1 и 2 поколений имели достаточную шумность для наведения на себя торпеды. Было установлено, что двухторпедный залп с параллельным ходом торпед обеспечивал гарантированное поражение свободно маневрирующей атомной подводной лодки США на дистанции 30-35 кабельтов и глубине до 400 метров. "СЭТ-53М" Модернизация торпеды "СЭТ-53" принятая на вооружение в 1964 году. Отличалась снижением собственной шумности торпеды и установкой новой аккумуляторной батареи. Торпеда теперь может пройти 14 километров со скоростью 29 узлов. Остальные характеристики остались прежними.
Denis_469: Но указанная выше противолодочная торпеда ещё не была венцом совершенства советских гениев. Так как была ещё задача уничтожения дизельных подводных лодок стран НАТО. И она также была успешно решена принятием на вооружение в 1969 году новой противолодочной торпеды "ТЭСТ-68". Торпеда "ТЭСТ-68" (телеуправляемая электрическая самонаводящаяся торпеда образца 1968 года) Эта торпеда была сделана как модернизация существующей торпеды "СЭТ-53М". Её калибр составляет 533-мм, длина 7,9 метра и вес 1500 килограмм. Внутри описание можно прочесть в торпеде "СЭТ-53", но были и отличия. Так боевая часть была уменьшена и составляет 100 килограмм. Была установлена новая серебряно-цинковая аккумуляторная батарея позволившая лодке иметь лучшие ходовые характеристики. Так торпеда может пройти 14 километров со скоростью 29 узлов. Глубина хода составляет от 20 до 200 метров. Понятно, что торпеда была оснащена проводным управлением, по которому подводная лодка осуществляет наведение торпеды до момента обнаружения цели торпедной системой самонаведения. После этого торпеда переводилась в режим самонаведения. При этом лодка контролировала её движение и могла снова перенацелить торпеду на подводную лодку-цель, если торпеда уходила на торпедную ловушку. Таким образом нейтрализовывались вражеские торпедные ловушки. Но это ещё не все принятиые на вооружение советского подводного флота торпеды. Параллельно с 533-мм торпедами шла разработка малокалиьерных торпед, которые предназначались для самообороны подводных лодок и уничтожения небольших целей, на которые было жалко тратить 533-мм торпеду. Например рыболовных траулеров. Торпеда "МГТ-1" (малогабаритная торпеда первая) Была принята на вооружение в 1961 году. Внешне повторяет 533-мм торпеды, но имеет меньшие размеры. Калибр 400-мм, длина 4,5 метра и вес 510 килограмм. Внутри в головной части стоит пассивная акустическая система самонаведения имеющая дальность обнаружения аналогично торпеде "САЭТ-50". Затем находится боевая часть весом 80 килограмм оснащённая контактно-неконтактным взрывателем. Далее расположена серебряно-цинковая аккумуляторная батарея и гребной электродвигатель. Силовая установка позволяет торпеде пройти 6 километров со скоростью 28 узлов. Глубина хода торпеды находится в пределах от 2 до 10 метров. Торпеда "СЭТ-40" (самонаводящаяся электрическая торпеда калибром 400-мм) Принята на вооружение в 1962 году и является противолодочной торпедой. Внешне аналогична торпеде "МГТ-1". Имеет калибр 400-мм, длину 4,5 метра и вес 550 килограмм. Внутри в головной части находится гидролокационная система самонаведения имеющая 3 луча и дальность обнаружения 585 метров. Затем находится боевая часть весом 100 килограмм оснащённая неконтактным гидролокационным взрывателем с радиусом реагирования 10 метров. Затем находятся серебряно-цинковая аккумуляторная батарея и гребной электродвигатель. Силовая установка позволяет торпеде пройти 14 километров со скоростью 30 узлов. Торпеда "СЭТ-40У" Это модернизация торпеды "СЭТ-40" с установкой новейшей системы самонаведения "Сапфир". Модернизированная торпеда была принята на вооружение в 1966 году. На торпеде была установлена новейшая система самонаведения "Сапфир" имеющая дальность обнаружения 800 метров с использованием гидролокации. Вот такими были советские торпеды принятые на вооружение советских подводных лодок в указанный период времени. Военно-морской флот Англии не получал новых торпед и продолжал использовать имеющиеся, а разрабатывающиеся новые ещё не были приняты на вооружение. Итальянские подводные лодки также в этот период времени не получали новых торпед. Зато Швеция сумела создать и принять на вооружение свою первую самонаводящуюся торпеду. Торпеда "Tp-411" Первая противолодочная торпеда шведских подводных лодок. Принята на вооружение в 1963 году. Это внешне стандартная торпеда. Имеет калибр 400-мм, длину 2,6 метра и вес 300 килограмм. Внутри в головной части находится пассивная акустическая система самонаведения, которая является копией германской "Zaunkonig" (не "Wren"). Далее находится боевая часть весом 50 килограмм оснащённая контактным взрывателем. Далее находится аккумуляторная батарея, а за ней расположен гребной электродвигатель. Силовая установка позволяет торпеде пройти 10 километров со скоростью 20 узлов. Глубина хода составляет до 200 метров. Что касается качества торпеды, то можно сказать, что применённая на ней система самонаведения позволяла обнаруживать шумы только подводных лодок построенных во время 2 мировой войны, но против послевоенных подводных лодок эта торпеда была полностью не эффективна в силу того, что не могла их обнаруживать. Из-за небольшой боевой части и примитивной системы самонаведения торпеда практически не имела шансов на поражение вражеской подводной лодки. Тем не менее сам по себе факт создания такой торпеды уже явился достижением для Швеции. Ещё одной страной получившей в этот период самонаводящиеся торпеды стала Франция. К этому времени восстановление её экономики уже завершилось и страна смогла создать самонаводящиеся торпеды для своих подводных лодок. Торпеда "E12" Была принята на вооружение военно-морского флота Франции в 1960 году и стала первой французской самонаводящейся торпедой. Это была противокорабельная торпеда являвшаяся французской копией германской торпеды "T-V" с системой самонаведения "Wren". Такие торпеды были захвачены Францией при капитуляции Германии в германских базах в Бискайском заливе. Калибр торпеды 550-мм, длина 7 метров и вес 1650 килограмм. Снаружи торпеда похожа на германскую торпеду, но имеет отличие в наличии 2 двухлопастных гребных винтов, так как германские гребные винты воспроизвести не удалось, а с французскими торпеда слишком сильно шумела и ничего не слышала. Внутри в головной части имеет пассивную акустическую систему самонаведения "Amstel", которая является копией германской системы самонаведения "Wren" и имеет дальность обнаружения цели в 700 метров. Затем находится боевая часть весом 330 килограмм оснащённая контактным и неконтактным взрывателями. Далее находится аккумуляторная батарея за которой расположен гребюной электродвигатель. Силовая установка позволяет торпеде пройти 12 километров со скоростью 25 узлов. Поскольку торпеда является французской копией германской торпеды "T-V", то её руль имеет всего 3 положения: прямо, максимально влево и максимально вправо. По результатам испытаний германской торпеды и данным проектировщиков ССН “Amsel” руль остаётся прямо если пеленг на цель находится в пределах 40 градусов от курса, при превышении руль перекладывается вправо или влево до упора. При этом происходит задержка переладки рулей на 2 секунды для более гарантированного наведения торпеды на гребные винты корабля-цели. Как только пеленг становится равным 10 градусам или менее руль становится прямо. В случае потери цели система самонаведения переводит торпеду в режим циркуляции вправо или влево в зависимости от направления последнего контакта. В случае восстановления контакта торпеды прекращает циркуляцию и направляется к цели. Торпеда "E14" Данная торпеда стала второй французской самонаводящейся торпедой. Она также являлась противокорабельной и была принята на вооружение в 1960 году. Её создание было вызвано тем, что часть французских подводных лодок умела укороченные торпедные аппараты, в которые не помещалась торпеда "E12". И потому была нужна укороченная версия той торпеды. Внешне торпеда отличается от предыдущей только уменьшенной длиной составляющей 4,279 метра. Калибр также составляет 550-мм, а вес 1650 килограмм. Из-за укорачивания корпуса торпеды внутри торпеда также претерпела изменения. Из-за сокращения аккумуляторной батареи дальность хода сократилась до 5000 метров, а скорость увеличилась немного до 25,5 узлов. Вес боевой части был уменьшен до 200 килограмм. Из-за небольшой дальности хода торпеды она прошла модернизацию с установкой новой серебряно-цинковой аккумуляторной батареи повышенной ёмкости и улучшенной пассивной системы самонаведения. Также был заменён гребной электродвигатель на более мощный. Под обозначением "E14 modification 1" торпеда была принята на вооружение в 1968 году. Торпеда теперь могла пройти 10000 метров со скоростью 35,5 узлов. Характеристики новой системы самонаведения почти не ухудшились. Для предотвращения рассекречивания данных французских торпед была специально разработана экспортная торпеда с корпусом промежуточной длины. Торпеда "E15" Была принята на вооружение в 1960 году и являлась также противокорабельной торпедой. Калибр торпеды 550-мм, длина 5,9 метра и вес 1387 килограмм. Внутри торпеда аналогична торпеде "E14", но отличается увеличенным до 300 килограмм весом боевой части. Силовая установка торпеды позволяет ей пройти 12 километров со скоростью 25 узлов. Увеличена глубина хода торпеды для поражения подводных лодок идущих на перископной глубине. Глубина хода составляет от 6 до 18 метров.
Denis_469: Но была и ещё одна торпеда принятая на вооружение подводных лодок Франции. Самонаводящаяся противолодочная торпеда. Уже в 1950-х годах на западе узнали о том, что у советских подводных лодок есть самонаводящиеся противолодочные торпеды, потому французские подводные лодки имели мало шансов выжить при встрече с ними. И срочно была нужна самонаводящаяся противолодочная торпеда. Правды ради нужно сказать, что к тому времени на французских подводных лодках уже была противолодочная торпеда, но не самонаводящаяся, а прямоидущая "K2". Она имела очень высокую скорость хода равную 50 узлам и очень небольшую дальность хода составляющую 900 метров. Подводная лодка работая гидролокатором должна была подойти к советской подводной лодке на расстояние 900 метров и меньше, после чего выпустить торпеду в точку упреждения на глубине хода советской подводной лодки. Считалось, что из-за небольшого времени хода торпеды советская подводная лодка не сможет уклониться от торпеды и будет потоплена. Но после появления информации о том, что на советских подводных лодках появились самонаводящиеся противолодочные торпеды стало понятным, что они не подпустят к себе французские подводные лодки демаскирующие себя работой гидролокатора на такую дистанцию. И французские подводные лодки будут сами потоплены при встрече. Торпеда "L3" Это противолодочная торпеда принятая на вооружение французского флота в 1960 году. Она представляет из себя противолодочный вариант торпеды "E14". Калибр 550-мм, длина 4,32 метра и вес 910 килограмм. Торпеда имеет пассивную акустическую систему самонаведения "Amstel", которая является копией германской системы самонаведения "Wren". Затем расположена боевая часть весом 200 килограмм оснащённая контактным взрывателем. Далее расположены аккумуляторная батарея и гребной электродвигатель. Силовая установка позволяет торпеде пройти 5000 метров со скоростью 25 узлов. Глубина хода составляет до 200 метров. Также в этот период времени Япония смогла восстановить собственное производство самонаводящихся торпед. "Type 54 modification 3" Первая японская послевоенная самонаводящаяся торпеда. Изначально она была начата как прямоидущая электрическая торпеда для вооружения надводных кораблей. Её разработка была начата в 1953 году, когда Япония ещё не имела подводных лодок. Япония столкнулась с большими проблемами в разработке торпеды и на вооружение она была принята только в 1966 году. Но в это время в Японии уже появились снова подводные лодки и было решено использовать торпеду с них вместо надводных кораблей, для которых она представляла опасность при применении. Было сделано очень малое количество таких торпед - 170 штук, потому информации про эту торпеду очень мало. Торпеда имеет калибр 533-мм, длину 7,6 метра и вес 1600 килограмм. Торпеда оснащена пассивной акустической системой самонаведения являющаяся японской копией германской системы самонаведения "Wren". И также являвшаяся шумопеленгаторной. Торпеда имеет боевую часть весом 100 килограмм оснащённую контактно-неконтактным взрывателем. Силовая установка электрическая. Торпеда может пройти 6000 метров на скорости 30 узлов. Вот такими были принятые на вооружение новые самонаводящиеся торпеды периода 1960-1969 годов. Этот период времени характеризовался интенсивным развитием как атомных, так и не атомных подводных лодок, но своевременно такое развитие учитывалось только в Советском Союзе. Во Франции это учитывалось также, но в силу нехватки научного уровня оказалось невозможным быстро исправить ситуацию. Касаясь Франции можно сказать, что в этот период она смогла сделать торпеды в принципе аналогичные первым советским самонаводящимся торпедам. Противолодочная торпеда изначально годилась только для стрельбы по советским атомным подводным лодкам 1 поколения имевшим высокую шумность, которую могла обнаружить её система самонаведения. Но остальные характеристики торпеды не позволяли поражать такие цели. Глубина погружения торпеды была всего 200 метров, что не позволяло нырнуть вслед атомным лодкам. Скорость хода торпеды также не позволяла ей догнать атомную подводную лодку. Ко времени принятия на вооружение в СССР уже были списаны все подводные лодки времён 2 мировой войны, а против современных дизельных подводных лодок торпеда была полностью не эффективной по причине того, что не могла их обнаруживать. Потому можно сказать, что приятие на вооружение "L3" позволяло экипажам французских подводных лодок не чувствовать себя просто мишенями и надеяться на что-то. Что касается шведской торпеды, то можно сказать про неё даже хуже, чем про французскую. Система самонаведения шведской торпеды была хуже французской. В Балтийском море атомных подводных лодок не было и потому та торпеда не могла эффективно применяться ни по кому из подводных лодок. Она была не в состоянии обнаружить советскую дизельную подводную лодку и потому была почти безвредной. Единственное, что та торпеда могла сделать в помощь экипажам - это поднять их моральное состояние тем, что и у них есть самонаводящаяся противолодочная торпеда. В этот период времени ни у США, ни у Англии не появилось новых торпед или модификаций старых торпед. А у СССР наоборот шло интенсивнейшее развитие самонаводящихся торпед. Которые вкупе с противокорабельными ракетами подводных лодок представляли из себя страшную силу. Если предположить, что в этот период между НАТО и ОВД началась бы война, то в мировом океане советские подводные лодки провели бы пиршество. Топя все цели подряд. И надводные и подводные. Подводные лодки стран НАТО не располагали никаким торпедным оружием позволяющим им успешно вести боевые действия против советских подводных лодок. Они были бы просто мишенями. Это было счастье для НАТО, что Карибский кризис не перерос в войну, так как иначе, в случае не ядерной войны, мировой океан бы успешно опустел из-за действий подводных лодок Организации Варшавского договора. Из-за закрытости данных по морскому оружию того времени и политизированности почти никто не представляет себе реальную ситуацию того времени. А она была совсем не такой, как представлялось тогда, да и сейчас большинством людей. В США не знали реальной ситуации с советским подводным флотом и советским торпедным оружием, потому исходили из того, что оно не лучше американского, так как всем известно, что американское оружие является лучшим в мире. В этот-же период времени Япония смогла восстановить производство своих самонаводящихся торпед. Но это не значит, что США и другие страны НАТО ничего не делали в плане самонаводящихся торпед для своих флотов. Делали, вот только капитализм изначально намного хуже социализма, потому начатые в 1950-х и 1960-х годах проекты по созданию новых торпед не было закончены в этот период времени и смогли быть завершены только в 1970-х годах и позже. Но этот период тут не рассматривается.
Denis_469: Теперь можно рассмотреть развитие самонаводящихся торпед подводных лодок в период с 1970 по 1979 года. Данный период времени характеризуется резким развитием качества торпедного вооружения и массовым применение торпедных систем самонаведения новых типов. Также в этот период снова произошло увеличение количества стран создавших свои самонаводящиеся торпеды для подводных лодок. Также в указанный период времени страны НАТО смогли начать преодолевать технологическое отставание от Советского Союза приняв новые торпеды и проведя обширные модернизации старых торпед. Как обычно обзор начинается с Соединённых Штатов Америки, как страны дольше всех эксплуатировавшей самонаводящиеся торпеды. Соединённые Штаты Америки: Торпеда "Mk-37 mod.3" Принята на вооружение в 1970 году. Это была фактически новая модификация торпеды "Mk-37", которая сохранила номер прежней модификации торпеды принятой на вооружение в 1959 году. Её создание было вызвано потоплением американской подводной лодки "SSN-589" попаданием своей торпеды, которая навелась обратно на подводную лодку вместо наведения на советскую подводную лодку по которой была выпущена (по некоторым сведениям подводная лодка проекта 675). Согласно руководству стрельбой торпеда "Mk-37" должна была выпускаться с использованием только пассивного режима самонаведения торпеды, когда расстояние до цели составляет от 600 ярдов и до 2000 ярдов. Это сделано для сохранения скрытности применения торпед подводной лодкой. В данном случае выпущенная торпеда успешно самонавелась на американскую подводную лодку, шумность которой была такой большой, что смогла перекрыть шумы советской подводной лодки даже находясь позади торпеды. В результате торпеда развернулась назад и потопила американскую подводную лодку. После установления причины гибели американской подводной лодки была начата модернизация торпед "Mk-37". Модернизация сводилась к 3 вещам: была установлена новая система самонаведения, которая имела дальность обнаружения подводной лодки в 910 метров в режиме гидролокации и также имела режим шумопеленгации. Но эта дальность достигалась только по подводным лодкам не имеющим акустических покрытий корпуса. В это время в США ещё не знали о том, что в Советском Союзе подводные лодки начали получать резиновые акустические покрытия корпусов подводных лодок. Судя по последующей информации про торпеду "NT-37C" по подводным лодкам с акустическим покрытием дальность обнаружения составляла всего 225 метров. Вторым изменением была установка проводного управления. Это было одностороннее проводное управление передававшее команды с подводной лодки на торпеду. Собственно проводное управление было взято от торпед "Mk-39", которые ради этого были списаны все. Точно также оператор подводной лодки удерживал торпеду на пеленге цели. Наведение было только в горизонтальной плоскости. Это была особенность торпеды "Mk-39", которая была противокорабельной. "Mk-37 mod.3" была противолодочной и потому могла управляться только на предварительно установленной глубине ходе. Оператор не мог изменить глубину хода торпеды. Третьей особенностью стал ввод режима прекращения поиска цели в случае обрыва проводного управления торпеды. Это было вызвано тем, что проводное управление предназначалось для предотвращения самонаведения торпеды обратно на стреляющую подводную лодку. И при его обрыве торпеда также не должна была представлять угрозу для стреляющей подводной лодки. В результате после обрыва провода у торпеды отключалась система самонаведения. Торпеда имеет калибр 482-мм, длину 3,52 метра и вес 645 килограмм. Электрическая силовая установка позволяет торпеде иметь скорость хода 26 узлов и дальность хода 9140 метров на этой скорости. Вторым режимом является скорость хода 17 узлов, на которой торпеда может пройти 21490 метров. Глубина хода торпеды составляет 200 метров. Однако уже в 1968 году было установлено, что торпеда "Mk-37" не годится для борьбы с подводными лодками Советского Союза и нуждается в замене на новую торпеду: “При пуске по подводной лодке идущей со скоростью более 20 узлов вероятность поражения цели торпедой в 26 узловом режиме движения составляет менее 10 процентов и, поэтому, торпеда нуждается в замене на более совершенную.” Поэтому в том-же 1968 году был запущен проект модернизации торпеды с целью приведения её в соответствие с новейшими американскими требованиями к противолодочным торпедам. Торпеда "NT-37C" Принята на вооружение военно-морского флота США в 1974 году и стала модернизацией торпеды "Mk-37 mod.3". Торпеда имеет калибр 483-мм, длину 4,5 метра и вес 812 килограмм (для "mod.2") или длину 3,84 метра и вес 784 килограмма (для "mod.3"). Торпеда получила усовершенствованную систему самонаведения, которая позволила торпеде применяться и по надводным целям. Таким образом торпеда стала двухцелевой. Сами характеристики системы самонаведения не изменились, просто был введён режим самонаведения на надводные цели по шумопеленгации. Торпеда получила новую силовую установку на унитарном топливе. Торпеда стала однорежимной и имела скорость хода 36 узлов, на которой могла пройти 16400 метров. Торпеда выпускалась в двух модификациях: "mod.2" и "mod.3". Торпеда "mod.2" имела проводное управление, а торпеда "mod.3" не имела проводного управления. Это объяснялось тем, что предполагалось всё-таки раздельное использование торпед по подводным целям и по надводным целям. Торпеды предназначенные для стрельбы по вражеским подводным лодкам должны были иметь проводное управление. А вот торпедам для стрельбы по надводным целям оно не требовалось. Также была увеличена глубина хода торпеды до 270 метров. Предполагалось, что советские подводные лодки не могут иметь большую глубину погружения. Торпеда "NT-37D" Была принята на вооружение в 1978 году и явилась развитием торпеды "NT-37C". Торпеда получила новую систему самонаведения, которая имела увеличенную дальность обнаружения надводных кораблей и подводных лодок. В активном режиме система самонаведения могла обнаруживать подводные лодки имеющие гидроакустическое покрытие на дистанции 550 метров. Это было в 2 раза больше прежних систем самонаведения торпед "Mk-37 mod.3" и "NT-37C". Также в систему самонаведения был введён логический контур, который позволил торпеде отличать подводную лодку цель от ложных целей в виде пузырьков газа выставляемых подводной лодкой целью. Появление логического контура в системе самонаведения торпеды было вызвано тем, что в середине 1970-х годов в США попала каким-то образом советская торпеда "СЭТ-65III" имевшая такой логический контур в своей системе самонаведения. Попадание советской системы самонаведения "Сапфир" в США оказало весьма значительное влияние на развитие американских систем самонаведения. Хотя бы тем, что до этого в американских системах самонаведения не было логического контура, который позволял бы торпеде отличать подводную лодку от ложных целей в виде пузырьков газа. Длина торпеды увеличилась и составляет 5,06 метра. Вес составил 750 килограмм. Торпеда оснащена односторонним проводным управлением. Глубина хода составляет 270 метров. Но также в США была разработана и принята на вооружение совершенно новая торпеда "Mk-48". Торпеда "Mk-48 mod.1" Это была 533-мм торпеда принятая на вооружение военно-морского флота США в 1971 году. Она представляла из себя логическое развитие торпеды "Mk-37 mod.3" с устранением её основных недостатков и переходом в калибр 533-мм, что позволяло увеличить мощь боевой части торпеды. Длина торпеды составляет 5,62 метра и вес 1579 килограмм. Торпеда получила улучшенную активно-пассивную акустическую систему самонаведения. Она имеет режим шумопеленгации для применения против надводных целей и эхолокации для стрельбы по подводным лодкам. Дальность обнаружения подводных лодок составляет 2700 метров в режиме эхолокации. Но достигается только против подводных лодок не имеющих гидроакустического покрытия. . При использовании торпеды против подводных лодок имеющих противогидроакустическое покрытие максимальная дальность обнаружения сильно уменьшается и против дизельных подводных лодок постройки конца 1970-х годов и позднее она может быть совершенно неэффективна. Торпеда имеет боевую часть весом 292,5 килограмма имеющую контактный и не контактный взрыватели. Неконтактный взрыватель гидролокационный круговой и сделан по аналогии с неконтактным взрывателем советской торпеды "СЭТ-40". Отличие только в том, что взрыватель может регулироваться как на большую (10 метров) дистанцию подрыва торпеды, так и на малую (2-3 метра). Торпеда оснащена двухрежимной силовой установкой позволяющей ей пройти 18,3 километра на скорости 48 узлов или 45,75 километра со скоростью 24 узла. Глубина хода торпеды составляет 760 метров и ограничивается лишь мощностью компрессора для удаления выхлопных газов двигателя за борт торпеды. Торпеда из-за этого имеет очень высокую шумность, а её характеристики сильно зависят от глубины хода торпеды. Приведённые данные достигаются лишь когда торпеда идёт на перископной глубине (10-20 метров). А вот на глубине 760 метров характеристики торпеды совсем другие: торпеда может пройти на скорости 17 узлов всего 26,45 километра или на скорости 40 узлов 15 километров. По мере увеличения глубины погружения всё больше мощности двигателя отбирается компрессором для удаления выхлопных газов. На глубине 760 метров торпеда глохнет. Торпеда оснащена проводным управлением, которое является односторонним и предназначено для передачи команд с борта подводной лодки на торпеду. Поисковый режим торпеды был усовершенствован. Теперь кроме движения змейкой во время поиски торпеда ещё поворачивается вверх-вниз. Это обеспечивает поиск целей выше и ниже глубины хода торпеды. Также был введён режим поиска, по которому после пуска торпеда шла прямо к точке упреждения, после чего начинала циркуляцию продолжающуюся до момента обнаружения цели и самонаведения на неё. Аналогично торпеде "Mk-37 mod.3" торпеда прекращала работу своей системы самонаведения в случае обрыва проводного управления. Это было сделано для того, чтобы в случае обрыва провода торпеда не потопила сму стреляющую подводную лодку. Забегая немного вперёд нужно сказать, что из-за высокой шумности американских подводных лодок случаи самонаведения на стреляющую лодку есть во всех модификациях торпед. При этом самонаведение идёт в режиме шумопеленгации. Из-за этой особенности стрельба торпедами в таком режиме не рекомендуется и рекомендовано стрелять торпедами по вражеским подводным лодкам только в режиме гидролокации. Торпеда "Mk-48 mod.3" Была принята на вооружение в 1978 году. Является развитием торпеды "Mk-48 mod.1". Отличается введением двустороннего проводного управления торпедой. Теперь лодка смогла получать данные с торпеды и осуществлять её наведение не только в горизонтальной плоскости, но и в вертикальной. Но при этом торпеда также не предполагает из себя применение без проводного управления и также при обрыве провода переводится в безопасный режим. Все остальные характеристики торпеды остались прежними.
Denis_469: В указанный период времени в Англии также шло развитие самонаводящихся торпед. Торпеда "MK-20 (S)" Эта противокорабельная торпеда была принята на вооружение английского флота в 1970 году. Это 533-мм торпеда с длиной 6,464 метра и весом 816,47 килограмма. Торпеда представляет из себя развитие противолодочной торпеды "Mk-20 (E)". Уже в 1960-х годах та противолодочная торпеда была полностью не эффективной по своему предназначению, но работы по её переделке в противокорабельную затянулись более чем на 10 лет и были завершены только в 1970 году. Торпеда имеет пассивную акустическую систему самонаведения аналогичную германской системе самонаведения "Wren" с дальностью обнаружения надводных кораблей около 700 метров. Торпеда имеет боевую часть весом 90,72 килограмма. Силовая установка торпеды осталась электрической, но была модернизирована и стала двухрежимной. На скороcти 20 узлов торпеда может пройти 8000 ярдов, а на скорости 12 узлов может пройти 12000 ярдов. Торпеда "Mk-20 (C)" Это новая английская противолодочная торпеда принята на вооружение в 1973 году. В целом торпеда идентична торпеде "Mk-20 (E)" с заменой её электрической силовой установки на новую, более мощную, электрическую силовую установку. В результате торпеда теперь могла пройти 6600 метров на скорости 23 узла. Все остальные характеристики торпеды остались без изменений. Тем временем в Советском Союзе интенсивное развитие торпедного оружия успешно продолжалось. Торпеда "65-76" Эта противокорабельная торпеда была принята на вооружение советского военно-морского флота в 1976 году. Эта торпеда предназначалась для атак натовских авианосных групп с большой дистанции, а также уничтожения крупнотоннажных торговых судов. Не все советские подводные лодки имели противокорабельные ракеты, но встретить американские авианосцы могли все. Потому и появилась эта выдающаяся торпеда. Торпеда имеет калибр 650-мм, длину 11 метров и вес 4500 килограмм. Торпеда оснащена системой самонаведения по кильватерной струе и имеет возможность выполнения повторной атаки при промахе (обгоне) цели. Для этого торпеда выполняет циркуляцию для повторного обнаружения кильватерного следа и затем снова наводится по нему. Торпеда имеет силовую установку на парогазовой турбине. Торпеда является двухрежимной и может пройти 50 километров со скоростью 50 узлов или 100 километров со скоростью 30 узлов. Боевая часть торпеды также вызывает уважение - 450 килограмм. Торпеда "53-65А" Эта противокорабельная торпеда была принята на вооружение в 1973 году и предназначалась для подводных лодок проекта 705. Торпеда представляет из себя модификацию торпеды "53-65М" с введением электрического ввода данных и установкой улучшенной парогазовой турбины. Теперь торпеда стала однорежимной и может пройти 22 километра со скоростью 70 узлов. Торпеда "САЭТ-60А" Это модернизация торпеды "САЭТ-60М". Она была принята на вооружение в 1971 году. Отличается установкой системы самонаведения "Сапфир" вместо прежней. Торпеда "ДЭСТ-2" Это вариант торпеды "САЭТ-60А" предназначенный для стрельбы из подводных лодок проекта 705. Была принята на вооружение в 1971 году. Отличается устройством ввода данных в торпеду. Торпеда "СЭТ-65 III" Это модернизация торпеды "СЭТ-65" и была принята на вооружение в 1972 году. Она отличается заменой пассивной акустической системы самонаведения на новую систему самонаведения "Сапфир" имеющую дальность обнаружения вражеских подводных лодок в режиме гидролокации 800 метров. Также торпедная система самонаведения имеет логический контур, который позволяет торпеде различать вражескую подводную лодку и ложные цели в виде пузырьков газа, которые может применять подводная лодка цель. Взрыватель боевой части неконтактный с радиусом реагирования 10 метров. остальные характеристики торпеды остались прежними. Торпеда "СЭТ-65А" Это модификация торпеды "СЭТ-65 III" для вооружения подводных лодок проекта 705 и отличается электрическим вводом данных вместо механического. Торпеда "ТЭСТ-71" Это противолодочная торпеда принятая на вооружение в 1971 году. Она представляет собой торпеду "СЭТ-65" с установкой на неё проводного управления. Калибр 533-мм, длина 7,93 метра и вес 1820 килограмм. Боевая часть торпеды уменьшена до 205 килограмм. Остальные характеристики остались без изменений, за исключением того, что на скорости 24 узла торпеда могла пройти 25 километров. Торпеда "ТЭСТ-71М" Модернизация торпеды "ТЭСТ-71" с использованием новой торпеды "СЭТ-65 III". была принята на вооружение в 1976 году. Калибр 533-мм, длина 7,93 метра и вес 1820 килограмм. Боевая часть торпеды уменьшена до 205 килограмм. Остальные характеристики остались без изменений, за исключением того, что на скорости 24 узла торпеда могла пройти 25 километров. Но также продолжалась разработка и малокалиберных торпед для подводных лодок. Торпеда "СЭТ-72" Это малокалиберная универсальная торпеда принятая на вооружение в 1972 году. Она имеет калибр 400-мм, длину 4,5 метра и вес 735 килограмм. Торпеда оснащена активно-пассивной системой самонаведения "Сапфир" с улучшенными характеристиками. В режиме гидролокации торпеда могла обнаружить вражескую подводную лодку на дистанции 1200 метров. Вес боевой части составляет 80 килограмм и она оснащена неконтактным оптическим взрывателем. Торпеда имеет электрическую силовую установку и является однорежимной. Торпеда может пройти на скорости 40 узлов дистанцию в 8 километров. Глубина хода торпеды составляет 450 метров. Торпеда имеет возможность повторной атаки цели при промахе. При модернизации 1979 года торпеда получила новую аккумуляторную батарею повышенной ёмкости. Из-за чего дальность хода торпеды увеличилась до 13 километров на той-же скорости. Обозначение торпеды не изменилось после модернизации.
Denis_469: В Италии также смогли создать свою новую торпеду для подводных лодок. Торпеда "A184" Это двухцелевая торпеда принятая на вооружение военно-морского флота Италии в 1974 году. Торпеда имеет калибр 533-мм, длину 6 метров и вес 1265 килограмм. Торпеда имеет активно-пассивную систему самонаведения "AG 67" имеющую дальность обнаружения подводных лодок в режиме гидролокации 400 метров. Впервые в самонаводящихся торпедах применён бортовой кмпьютер, который вычисляет место цели основываясь на данных от 2 антенн торпеды. Система самонаведения имеет 2 полукруглые антенны: одна в вертикальной плоскости, а другая в горизонтальной плоскости. И компьютер вычисляет место обнаруженной цели в пространстве. Торпеда имеет боевую часть весом 250 килограмм оснащённую контактным и неконтактным взрывателями. Торпеда оснащена электрической силовой установкой имеющей два режима движения: 24 узла и 36 узлов. На скорости 36 узлов торпеда может пройти 8 километров, а на скорости 24 узла может пройти 20 километров. Торпеда оснащены двусторонней системой проводного управления и при его обрыве самостоятельно может проводить поиск цели. Торпеда имеет выбор режима поиска цели в виде правой или левой циркуляции на предустановленной глубине хода торпеды. Есть также режим поиска цели змейкой. Тогда во время движения торпеда делает змейку на угол 20 градусов от генерального курса движения торпеды. Глубина хода торпеды составляет 400 метров. В Швеции также продолжалась разработка новых самонаводящихся торпед для подводных лодок. Торпеда "Tp-412" Эта противолодочная торпеда была принята на вооружение военно-морского флота Швеции в 1972 году. Она представляет из себя дальнейшее развитие торпеды "Tp-411" с заменой прежней системы самонаведения на новую. Новая система самонаведения представляла из себя копию германской системы самонаведения "Wren". Также торпеда получила поисковые режимы правой или левой циркуляции. После пуска торпеда идёт предустановленную дистанцию прямо осуществляя описк подводной лодки на предустановленной глубине. Если цель не найдена, то в предустановленной точке торпеда начинает правую или левую циркуляцию, которые продолжаются до тех пор, пока торпеда не найдёт цель и не начнёт самонаводиться на неё или пока не израсходует запас хода и не утонет. остальные характеристики торпеды остались прежними. Торпеда "Tp-421" Это двухцелевая торпеда принятая на вооружение в 1979 году. Она имеет калибр 400-мм, длину 2,6 метра и вес 298 килограмм. Торпеда была создана в ответ на появление советской торпеды "СЭТ-72". Торпеда оснащена системой самонаведения представляющей из себя копию германской системы самонаведения "Wren" и уже установленной на торпеде "Tp-412". Торпеда оснащена 50 килограммовой боевой часть оснащённой контактным взрывателем. Силовая установка торпеды электрическая двухрежимная. Торпеда может пройти 7,4 километра со скоростью 30 узлов или пройти 20 километров со скоростью 20 узлов. Глубина хода торпеды составляет 200 метров. Аналогично торпеде "Tp-412" данная торпеда имеет и свои поисковые режимы. Во Франции также продолжались работы по созданию новых торпед. Торпеда "E15 mod.2" Эта противокорабельная торпеда была принята на вооружение военно-морского флота Франции в 1970 году. Торпеда является развитием торпеды "E15" и отличается от неё установкой улучшенной пассивной системы самонаведения с дальностью обнаружения надводных целей в 2000 метров. Остальные характеристики торпеды не изменились. Торпеда "E14" Это новая модификация торпеды "E14" принятая на вооружение в 1970 году. Отличается от неё установкой улучшенной пассивной системы самонаведения с дальностью обнаружения надводных целей в 2000 метров. Остальные характеристики торпеды не изменились. Название торпеды после модернизации не изменилось. Торпеда "L3" Это новая модификация противолодочной торпеды "L3" принятая на вооружение в 1970 году. Отличается заменой прежней пассивной системы самонаведения на новую гидрокационную систему самонаведения с дальностью обнаружения целей в 600 метров. Остальные характеристики торпеды не изменились. После подернизации название торпеды не изменилось. Торпеда "E18" Это двухцелевая торпеда принятая на вооружение военно-морского флота Франции в 1971 году. Она представляет из себя развитие торпеды "E14". Калибр торпеды 550-мм, длина 5,23 метра и вес 1230 килограмм. Торпеда имеет систему самонаведения "Amstel", которая является французской копией германской системы самонаведения "Wren". Торпеда имеет боевую часть весом 300 килограмм. Силовая установка электрическая и позволяет торпеде пройти 18 километров со сокростью 35 узлов. Глубина хода торпеды составляет 200 метров. Торпеда "L5 mod.3" Это универсальная торпеда принятая на вооружение в 1971 году. Торпеда имеет калибр 550-мм, длину 4,32 метра и вес 1300 килограмм. Торпеда оснащена активно-пассивной системой самонаведения. В режиме гидролокации дальность обнаружения составляет 600 метров. В режиме шумопеленгации дальность обнаружения надводных целей составляет 2000 метров. Вес боевой части торпеды составляет 200 килограмм. Торпеда оснащена электрической силовой установкой и может пройти 9,54 километра со скоростью 35 узлов. Глубина хода торпеды составляет 555 метров. Торпеда не имеет специальных режимов поиска целей. Но в этот-же период времени к числу стран способных создавать самонаводящиеся торпеды присоединились ещё несколько стран мира. В этот период Германия смогла восстановить способность к производству самонаводящихся торпед. Торпеда "DM-2A1" Это противокорабельная торпеда принятая на вооружение военно-морского флота Германии в 1970 году. Представляла из себя дальнейшее развитие проекта торпеды "T-XI" периода Второй мировой войны. Торпеда оснащена активно-пассивной системой самонаведения, которая является развитием германский системы самонаведения "Wren" и германской системы самонаведения "Zaunkoenig II". Обе времён Второй мировой войны. Дальность обнаружения надводных целей составляет около 800 метров в режиме шумопеленгации или около 100 метров режиме гидролокации. Затем расположена боевая часть весом 260 килограмм. Торпеда оснащена электрической силовой установкой имеющей три режима движения: 18 узлов, 23 узла и 35 узлов. В первом режиме торпеда может пройти 20 километров. Во втором режиме может пройти 11 километров и в третьем режиме может пройти 8 километров. Торпеда оснащена двусторонним проводным управлением и лодка может сама наводить торпеду на цель до тех пор, пока торпедная система самнаведения не обнаружит цель и не переведёт торпеду в режим самонаведения. Торпеда имеет калибр 533-мм, длину 6,55 метра и вес 1370 килограмм. Торпеда "DM-1" Это противолодочная торпеда принятая на вооружение в 1975 году. Она имеет калибр 533-мм, длину 4,62 метра и вес 1370 килограмм. В целом торпеда представляет из себя противолодочный вариант торпеды "DM-2A1" у которого есть изменения. Так система самонаведения была улучшена и получила возможность создания трёхмерной позиции подводной лодки цели, что позволяло самостоятельно рассчитывать точку упреждения и глубину хода. Силовая установка торпеды стала двухрежимной: 18 узлов и 35 узлов. В первом режиме торпеда может пройти 12 километров, а во втором 6 километров. Торпеда также оснащена проводным управлением по которому подводная лодка может наводить торпеду на цель до момента, когда цель будет обнаружена торпедной системой самонаведения и торпеда не перейдёт в режим самонаведения. В случае потери контакта торпеда возобновляет движение по предустановленному курсу. Тоже самое происходит в случае обрыва проводного управления. Глубина хода торпды составляет 200 метров.
Denis_469: Торпеда "SST-3" Это противокорабельная торпеда принятая на вооружение в 1972 году как экспортный вариант торпеды "DM-2A1". Торпеда имеет калибр 53-мм, длину 6,08 метра и вес 1414 килограмм. Имеет боевую часть весом 260 килограмм. Торпеда имеет изменённую двухрежимную электрическую силовую установку. На скорости 23 узла торпеда может пройти 51200 метров, а на скорости 35 узлов может пройти 22000 метров. Система самонаведения идентичная установленной в торпеде "DM-2A1". Торпеда имеет проводное управление. Его длина составляет для подводных лодок 8 километров, а для надводных кораблей 14 километров. Торпеда "SUT" Это двухцелевая торпеда принятая на вооружение в 1977 году. Она также предназначалась исключительно для поставок на экспорт, так для германского флота разрабатывалась уже новая модификация торпеды "DM-2", но она будет принята на вооружение после рассматриваемого периода времени. Торпеда имеет калибр 533-мм, длину 6,52 метра и вес 1420 килограмм. Для торпеды была разработана новая активно-пассивная система самонаведения с дальностью обнаружения надводных целей в пассивном режиме 3000 метров и в режиме гидролокации 1000 метров по подводной лодке не имеющей акустического покрытия. Боевая часть торпеды имеет вес 260 килограмм. Торпеда оснащены двухрежимной силовой установкой. На скорости 34 узла торпеда может пройти 12 километров, а на скорости 23 узла торпеда может пройти 28 километров. Глубина хода торпеды составляет 460 метров. Торпеда оснащена двусторонним проводным управлением. Япония приняла на вооружение новую самонаводящуюся торпеду. "Type 73" Торпеда была принята на вооружение в 1973 году. Изначально предназначалась для вооружения противолодочной авиации и надводных кораблей, но затем было решено использовать её и для вооружения подводных лодок японского флота. Но из подводных лодок данную торпеду имели только "SS-563" - "SS-565" (2-я - 4-я подводные лодки типа "Arashio"). Изначально все подводные лодки этого типа имели кормовые торпедные аппараты под американские торпеды "Mk-37 mod.0-N", но было понятно, что данная торпеда уже устарела как противолодочная и не может дальше обеспечивать противолодочные возможности японских подводных лодок. Изначально Япония хотела купить американские торпеды "Mk-46 mod.2", но США отказались их продавать, потому была начата разработка торпеды на основе старой американской торпеды "Mk-44", коя уже была в японском флоте. Потому перед принятием на вооружение данной торпеды те 3 подводные лодки прошли модернизацию кормовых торпедных аппаратов и получили новые калибра 324-мм предназначенные для применения этих торпед. В связи с тем, что новая торпеда оказалась не очень было решено дальше подводные лодки под неё не модернизировать, а ждать новых торпед. Торпеда имеет калибр 324-мм, длину 2,5 метра и вес 230 килограмм. Торпеда оснащена активной акустической системой самонаведения имеющей дальность обнаружения целей в 914 метров. Силовая установка торпеды электрическая и торпеда может пройти 6000 метров со скоростью 30 узлов. Глубина хода торпеды составляет 300 метров. Торпеда является противолодочной. Вес боевой части составляет 40 килограмм и она оснащена только контактным взрывателем. Также в этот период времени самонаводящиеся торпеды появились и у Китая. Его уровень науки к этому времени позволил ему начать создание своих самонаводящихся торпед. Торпеда "Yu-4A" Это первая китайская самонаводящаяся торпеда принятая на вооружение военно-морского флота Китая в 1971 году. Она представляла из себя китайскую копию советской торпеды "САЭТ-60". Торпеда имеет пассивную акустическую систему самонаведения с дальностью обнаружения надводных целей 800 метров (это противокорабельная торпеда). Калибр торпеды 533-мм, длина 7,748 метра и вес 1755 килограмм. Торпеда имеет боевую часть весом 309 килограмм. Торпеда оснащена электрической силовой установкой позволяющей торпеде пройти 6 километров со скоростью 30 узлов. Торпеда "Yu-1 Jia" Эта торпеда является модернизацией торпеды "Yu-1" с установкой на неё системы самонаведения от торпеды "Yu-4A". Торпеда получила пассивную акустическую систему самонаведения с дсльностью обнаружения 800 метров. Торпеда имеет боевую часть весом 400 килограмм. Торпеда оснащена парогазовой силовой установкой позволяющей торпеде пройти 9 километров со скоростью 39 узлов. Первый режим движения торпеды в 50 узлов был убран, так как на нём торпеда не могла ничего слышать. Торпеда была принята на вооружение в 1971 году. Калибр 533-мм, длина 7,8 метра и вес 2000 килограмм. Это противокорабельная торпеда. Торпеда "Yu-1B" Эта торпеда представляет из себя дальнейшее развитие торпеды "Yu-1 Jia" и была принята на вооружение в 1975 году. Торпеда получила новую гидролокационную систему самонаведения вместо пассивной акустической системы самонаведения. Дальность обнаружения надводных кораблей составила 400 метров. А заодно торпеда получила возможность стрельбы по подводным лодкам и стала, тем самым, двухцелевой. Силовая установка торпеды снова стала двухрежимной. На скорости 50 узлов торпеда может пройти 3,5 километра, а на скорости 39 узлов торпеда может пройти 9 километров. Глубина хода торпеды была увеличена до 100 метров, что считалось достаточным для мелководных морей окружающих Китай.
Denis_469: Вот такими были торпеды принятые на вооружение подводных флотов мира в период с 1970 по 1979 год. Как видно на этот период приходится интенсивнейшее развитие торпедного оружия. США сделали качественный рывок вперёд и нивелировали, во многом, превосходство Советского Союза в этой области. Но Советский Союз совершил пару прорывов в создании торпед: так впервые в мире был введён логический контур в торпедной системе самонаведения позволивший торпеде игнорировать ложные цели. Также впервые произошёл переход к более крупному калибру торпед подводных лодок. С одновременным резким увеличением боевых характеристик торпеды. Так вес боевой части торпеды практически удвоился, а дальность стрельбы возрасла аж до 100 километров. При этом торпеда имела выдающиеся ходовые характеристики и могла пройти 50 километров на скорости 50 узлов. Был установлен очередной рекорд скорости самонаводящихся торпед, который составил 70 узлов. В свою очередь США к концу периода смогли выровняться с СССР в плане проводного управления и, благодаря американской разведке, стали второй страной мира внедрившей логический контур в системе самонаведения торпеды. Но тут начал отчётливо просматриваться различный подход к созданию торпедных систем самонаведения в СССР и США. Американцы не могли создать не акустической системы самонаведения, потому начали решать задачу улучшения системы самонаведения путём увеличения мощности гидрокаторов перейдя к крайне шумной силовой установке на унитарном топливе. Но даже унитарное топливо не позволило американской торпеде "Mk-48" повторить ходовые характеристики торпеды "65-76". Правды ради нужно сказать, что из советских торпед только "53-65А" имела лучшие ходовые характеристики, но она была только противокорабельной. А американская торпеда являлась двухцелевой. В результате США получили торпеду способную эфективно применяться против советских атомных подводных лодок. А вот СССР не располагал торпедой способной эффективно поражать американские атомные подводные лодки. У советских торпед банально не хватало скорости для этого. Но это преимущество, в данный период времени, нифелировалось тем, что американские торпеды не умели различать подводную лодку и ложные цели. И для их дезориентации достаточно было всего лишь пузырьковой завесы или ложных целей (любых). Другие страны мира отчаянно пытались сократить своё отставание от СССР и США по торпедному оружию. Делали это каждый в меру своих возможностей науки и техники. Но в целом достигнуть уровня ни одной из двух стран были не в состоянии. Тем не менее именно 1970-е годы дали толчок для разработки новых типов торпед. Особенно большой толчёк развитию торпед дало ускоренное развитие атомных подводных лодок СССР и США. И для борьбы с которыми нужны были новые торпеды и новые модификации торпед. Никто в мире в этот период времени не располагал торпедой гарантированно способной применяться против атомных подводных лодок. Советская торпеда имела достаточно совершенную систему самонаведения, но ей не хватало скорости. Американской и китайской торпедам скорости хватало. А американской и глубины хода. Только вот они не могли распознавать реальные цели и ложные цели. И потому их можно было легко дезориентировать любыми ложными целями.
Denis_469: Сейчас, думаю, можно дать описание торпед принятых на вооружение в период с 1980 по 1989 года. Но только торпед, так как в России сейчас нет в эксплуатации торпед этого периода в том виде, в каком они были приняты на вооружение (или модернизированы) в указанный период времени. Решение написать про торпеды этого периода созрело по аналогии с выложенным описанием торпед периода 1950-1959 годов. После него нужно было бы ждать выкладки описания и ракет для подводных лодок, но его долго не было. Потому и описания торпед периода с 1960 года также долго не было. Потому можно сделать описание торпед периода с 1980 по 1989 года, а потом много лет ждать описания ракет для подводных лодок этого-же периода. И только после выкладки ракет можно будет начать рассматривать возможности выкладки описания торпедного и ракетного вооружения подводных лодок периода с 1990 года по 1999 год. Описание торпед по 1959 год было дано на сайте в 2011 году, а вот появление описания ракет для подводных лодок того-же периода времени только в 2016 году. Таким образом пришлось ждать 5 лет, для продолжения описания оружия подводных лодок. Вот сейчас я сделаю описание самонаводящихся торпед подводных лодок периода 1980-1989 годов. А потом придётся ждать долго описания ракет. Долго - это может быть даже 10 лет, так как противокорабельная ракета "Вулкан" ещё минимум 10 лет, если война не случится и все ракеты не будут израсходованы. Но в этом случае, тогда уж, как представляется описание ракетного вооружения подводных лодок будет сделано только после войны. Период с 1980 по 1989 года знаменуется ускоренным развитием самонаводящихся торпед, что было вызвано новейшими разработками в Советском Союзе и ликвидацией отставания от СССР со стороны стран НАТО. В это время шла жестокая конкуренция между НАТО и СССР в плане развития самонаводящихся торпед и подводных лодок. Но тут рассматриваются только самонаводящиеся торпеды. Как все заметили первоначальный импульс развитию самонаводящихся торпед был дан во время 2 мировой войны. Там шла война - и жить хотели все. Потому наука двигалась ускоренными темпами. Затем, почти до конца 1960-х - 1970-х годов (в разных странах по разному) использовались наработки систем самонаведения периода 2 мировой войны. СССР стал первой страной начавшей применение торпед с новыми системами самонаведения. И случилось это только в 1960-х годах. В странах запада такой переход случился только в 1970-х годах. И то не во всех. В странах Азии только Китай смог в 1970-х годах создать самонаводящиеся торпеды. Но кроме усиленной конкуренции между СССР и НАТО началась в 1980-х годах также конкуренция между Китаем и Японией. До июня 2017 года я считал, что Япония смогла возобновить производство самонаводящихся торпед только в 1980-х годах, но я был не прав. Оказывается ещё до этого в Японии была выпущена небольшая серия (170 штук) самонаводящихся торпед собственной разработки. И эта торпеда занесена в нужный период времени. На западе, кроме стран НАТО самонаводящиеся торпеды также делала и Швеция. Делала как могла. Потому в этот период времени особо не блистала успехами, хотя и весьма сильно продвинулась в плане качества самонаводящихся торпед. Швеция, как и Китай, в периоде с 1980 года по 1989 год, особо не могли обращаться ни к кому за помощью в разработках, потому всё старались делать сами. Китаю немного повезло в плане того, что в этот период времени США пытались склонить Китай на свою сторону и в рамках этого дали тому кое-какую информацию по американским самонаводящимся торпедам. По их просьбе Италия также помогла Китаю поставками своих торпед. В это время китайцы считались на западе тупыми и не способными скопировать современное или устаревшее западное торпедное вооружение. Потому особо никто не заботился тем, что Китай может чего-то там утянуть из их самонаводящихся торпед и сделать своё. Эта ошибка была осознана западом уже в конце 1980-х годов, но что попало в Китай - то пропало. А вот Швеция была 100% нейтральной страной и не получала практической помощи ни от НАТО, ни от СССР для разработки своих новых самонаводящихся торпед. Тем не менее Швеция изначально готовилась к войне против СССР и все её разработки торпедного вооружения велись исходя из этой задачи. Вот таким, в кратком описании, был период с 1980 года по 1989 год.
Denis_469: Как обычно описание самонаводящихся торпед периода с 1980 года по 1989 год начинается с США, как страны наиболее долго эксплуатировавшей самонаводящиеся торпеды. Соединённые Штаты Америки: "NT-37E" Эта новая модификация торпеды "NT-37C" принятая на вооружение в 1982 году. Создание этой торпеды было вызвано тем, что торпеды "NT-37C" качественно уступали торпеде "NT-37D", и потому нужно было их улучшать. Кроме того на экспорт было поставлено значительное количество торпед "NT-37", и их владельцы также хотели, чтобы их торпеды были посовременнее. Торпеда была принята одновременно сразу в 3 модификациях: для американского военно-морского флота в модификации "NT-37E" и на экспорт в модификациях "NT-37E mod.2" и "NT-37E mod.3". Основной принципиальной разницей между модификациями было то, что торпеда для американского флота была двухцелевой, а экспортные торпеды переделывались из имевшихся у покупателей одноцелевых и также продолжали быть одноцелевыми. Торпеда этой модификации получила новую систему самонаведения имеющую компьютер с микропроцессором "Inter 80186". Торпедная система самонаведения получила логический контур, который позволил её проводить фильтрацию движущихся и не движущихся целей. Таким образом торпеда могла игнорировать ложные цели не имеющие хода. Но, по результатам исследования выловленной в море американской торпеды "Mk-46" имевшей аналогичную систему самонаведения, одновременно торпеда не могла поражать подводные лодки или надводные корабли имеющие скорость хода менее 8 узлов. Так как торпедная система самонаведения должна была игнорировать ложные цели, которые могли двигаться течениями. Оттуда и появилось значение минимальной скорости цели в 8 узлов. Также торпеда получила новую возможность в виде выбора 1 из 4 режимов стрельбы: прямоходный пуск или залп торпед по надводной цели; прямоходный пуск с индикатором промаха и последующим осуществлением повторной атаки цели; активный поиск и циркуляция для поражения подводных лодок и пассивный поиск и циркуляция для поражения надводных целей. Режим 1 - залп торпед по надводной цели не предполагает из себя повторную атаку при промахе, так как торпед в залпе может быть несколько, и при осуществлении повторного поиска цели торпеды начинают наводиться одна на другую. Остальные 3 режима предполагают из себя пуски одиночных торпед с последующим повторным поиском цели и её атаки при промахе. Также торпеда получила новую силовую установку на унитарном топливе. Но все 3 модификации торпеды получили её различной. Так торпеда для американского флота сохранила силовую установку торпеды "NT-37C" в неизменности, а вот у торпед экспортных модификаций ходовые характеристики изменились. Так торпеда "Mod.2" стала иметь скорость хода 22,4 узла, а торпеда "Mod.3" стала иметь скорость хода 33,6 узла. Дальности хода соответственно стали 21,7 километра и 18,3 километра. Массо-габаритные характеристики торпед также различаются во всех 3 модификациях: "NT-37E" имеет длину 4,77 метра и вес 840 килограмм. "mod.2" имеет длину 4,506 метра и вес 748 килограмм. "mod.3" имеет длину 3,946 метра и вес 640 килограмм. Калибр всех торпед остался прежним - 483-мм. Проводное управление было модернизировано только на торпеде для американского флота ("NT-37E") и стало двусторонним с появлением возможности у оператора также наводить торпеду изменением глубины хода, а не только по горизонтали. "Mk-48 mod.4" Эта модификация торпеды была принята на вооружение в 1984 году. Создание этой модификации торпеды было вызвано фактом улучшения советских самонаводящихся торпед. Теперь стало ясным, что стреляющая американская подводная лодка не может выжить, если советская в ответ на её пуск провела пуск своей торпеды. Так как максимальная скорость движения американской подводной лодки, при которой ещё не рвётся проводное управление торпеды составляет всего 15 узлов. А на этой скорости американская подводная лодка не может осуществлять уклонение от советской торпеды и будет потоплена. Если-же американская подводная лодка начинает активное уклонение от советской торпеды, то рвётся проводное управлении у торпеды "Mk-48 mod.3" отключается система самонаведения. В результате чего торпеда перестаёт представлять угрозу для советского корабля или подводной лодки. Кроме этого было известно, что у торпеды "Mk-48 mod.3" применение на максимальную дальность стрельбы было невозможным, так как длина торпедного провода составляла всего 18 километров. И после прохождения торпедой то дистанции система самонаведения торпеды выключалась, так как происходил обрыв провода. Это было теперь уже смертельно опасным, так как в СССР появилась новейшая торпеда "УСЭТ-80". Она имела схожие дальность стрельбы и скорость, но не нуждалась в постоянном удержании торпеды подводной лодкой. Иначе говоря советская подводная лодка после выпуска торпеды могла проводить уклонение от американской торпеды, а американская лодка такого сделать не могла. Да, американская подводная лодка могла вести свою торпеду до поражения советской подводной лодки. Но при этом гарантированно погибала сама, так как не могла уклониться от советской торпеды. А размен атомной подводной лодки на дизельную - это не было тем, о чём мечтало американское командование. Тут-же происходил размен лодки на лодку. В лучшем случае. Так как американская торпеда не имела логического контура и могла уйти на ложную цель. А вот советская торпеда попадала в свою цель. Кроме того ограничение проводного управления не позволяло торпеде выполнять повторный поиск цели при промахе и её повторную атаку. Для этого нужно было удлинение проводного управления торпедой. А это было невозможно. Вот в результате всего этого и появилась данная модификация торпеды. Торпеда "Mk-48 mod.4" отличается от торпеды "Mk-48 mod.3" в основном введением режима стрельбы без проводного управления. На торпеде этой модификации система самонаведения не выключалась после обрыва провода, а продолжала работать в обычном режиме. И торпеда самостоятельно проводила поиск цели и её атаку. Также торпеда получила режим повторной атаки цели аналогичный применённому на торпеде "NT-37E". В случае промаха торпеда начинается циркуляцию с увеличивающимся радиусом удерживаясь на глубине потери контакта. Такая циркуляция продолжается до момента нового обнаружения цели или ложной цели, на которую торпеда начнёт самонаводиться, или до израсходования топлива. После чего торпеда утонет. Также улучшена силовая установка торпеды и её максимальная скорость увеличилась до 55 узлов. Остальные характеристики торпеды "Mk-48 mod.3" остались без изменений. "Mk-48 mod.5" ADCAP (advanced capabilities) Торпеда данной модификации была принята на вооружение в 1988 году. Её создание было вызвано несовершенством американской торпеды "Mk-48 mod.4". Было выяснено, что торпеда "mod.4" не может распознавать реальную подводную лодку и ложные цели и способна длительное время атаковать несамоходные ложные цели и/или пузырьки газа ложных целей применённых вражеской подводной лодкой. Появление в конце 1970-х годов советских подводных лодок новых типов привело к тому, что система самонаведения торпеды "Mod.4" не могла обнаруживать подводные лодки типа "Kilo" и "Alfa" вообще ни при каких условиях. Требовалась новая, более мощная система самонаведения торпеды, которые получила возможность распознавания ложных целей. Увеличенная глубина погружения подводных лодок типа "Alfa" потребовала увеличения глубины хода торпеды, а её высокая скорость потребовала увеличения скорости хода самой торпеды. Первоначально рассматривалась даже возможность создания силовой установки работающей по замкнутому циклу, которая бы не теряла в мощности при увеличении глубины хода торпеды. Но создать её не удалось. Попытка установить на торпеду электрическую силовую установку также провалилась успешно. Из-за того, что в США не велись работы по созданию электрических торпед у них не было ни мощных электродвигателей, ни мощных аккумуляторных батарей для такой торпеды. Также выяснилось, что торпедная система самонаведения не может работать на глубинах менее 100 метров из-за того, что забивается донными отражениями. Новая модификация торпеды, под названием "Mk-48 mod.5" (ADCAP) получила новую систему самонаведения с дальность обнаружения подводных лодок в режиме гидролокации в 3500 метров. До такой-же величины увеличилась и дальность обнаружения надводных целей. Но нужно понимать и помнить про то, что дальность обнаружения подводных лодок в 3500 метров достигалась только по подводным лодкам не имеющим акустического покрытия. Это принципиальная разница с методиками определения дальности обнаружения советских торпед. В СССР торпеды проверялись на современных советских подводных лодках имеющих последние гидроакустические покрытия корпусов подводных лодок. В США таких покрытий американские подводные лодки не имели, и потому торпеды проверялись по лодкам не имеющим гидроакустических покрытий. Первые гидроакустические покрытия американских подводных лодок появились только в 1990-х годах, когда после развала СССР США смогли получить технологии создания и нанесения на корпуса подводных лодок таких гидроакустических покрытий. Советская практика установления дальностей обнаружения подводных лодок сохранилась до начала 2000-х годов, когда, для рекламных целей, в России также начали проверять дальности обнаружения по подводным лодкам без акустических покрытий. Так оказалось возможным без каких-либо изменений систем самонаведения в разы увеличить дальности обнаружения российских систем самонаведения. Так что полученную американцами величину в 3500 метров можно смело делить на 3 или 4 при работе торпедной системы самонаведения по подводной лодке имеющей гидроакустическое покрытие корпуса. Система самонаведения также получила логический контур применённый в украденной советской торпеде "СЭТ-65 III" и уже применённый в американских торпедах "NT-37D" и "NT-37E". В результате торпеда стала различать движущуюся подводную лодку и не самоходные ложные цели. Но также минимальная скорость целей должна была составлять 8 узлов для того, чтобы торпедная система самонаведения не сочла цель за ложную и не проигнорировала её. Особенность того, что торпеда не может применяться на глубинах менее 100 метров также сохранилась. На этой модификации торпеды её устранить не удалось. В торпедной системе самонаведения применён компьютер. Также торпеда получила новую тандемную боевую часть весом 295 килограмм для успешного поражения советских подводных лодок с большим межкорпусным пространством. Боевая часть состоит из небольшого предзаряда и основной боевой части. Торпеда оснащается контактно-неконтактным взрывателем. При стрельбе по подводной лодке применяется контактный взрыватель, а при стрельбе по надводному кораблю применяется неконтактный взрыватель. При попадании торпеды в корпус подводной лодки сначала взрывается предзаряд боевой части торпеды, который пробивает в лёгком корпусе дыру для основной боевой части, которая взрывается при ударе о прочный корпус подводной лодки. При стрельбе по надводной цели предзаряд сначала прогибает корпус цели, а взрыв основного заряда приводит к переламыванию корпуса надводного корабля цели. Торпеда получила новую силовую установку на более энергоёмком унитарном топливе, но ожидания по улучшению ходовых характеристик торпеды полностью не оправдались. Так торпеда стала двухрежимной и имеет режимы движения 55 узлов и 40 узлов. На скорости 55 узлов торпеда может пройти 38 километров, а на скорости в 40 узлов торпеда может пройти 50 километров. Глубина хода торпеды выросла незначительно и стала составлять 800 метров. Это было вызвано увеличением мощности компрессора для удаления за борт выхлопных газов. Торпеда также теряет скорость с увеличением глубины погружения и аналогично снижается и дальность хода. Но данных по значениям дальности хода на глубине 800 метров нет. Скоростные режимы на глубине 800 метров соответствуют скоростным режимам предыдущих модификаций на глубине 760 метров. Калибр торпеды всё также составляет 533-мм. Длина торпеды 6,1 метра и вес 1814 килограмм. Длина проводного управления составляет 40 километров.
Denis_469: Англия в указанный период времени смогла-таки сделать что-то более-менее приличное. И в указанный период времени у неё приходится просто колоссальный рывок в развитии самонаводящихся торпед. "Mk-24 Tigerfish mod.1" Это совершенно новая торпеда принятая на вооружение военно-морского флота Англии в 1980 году. Торпеда имеет калибр 533-мм, длину 6,464 метра и вес 1550 килограмм. Торпеда является противокорабельной. Торпеда имеет пассивную акустическую систему самонаведения являющейся копией германской системы самонаведения "Wren" и имеющей дальность обнаружения целей в 1000 метров. Торпеда оснащена боевой часть весом 340 килограмм оснащённой неконтактным взрывателем. Силовая установка электрическая и имеет серебряно-цинковую аккумуляторную батарею и гребной электродвигатель. Силовая установка позволяет торпеде пройти 13,7 километра со скоростью 35 узлов и 24,3 километра со скоростью 24 узла. Торпеда получила двустороннее проводное управление. "Mk-24 Tigerfish mod.0" Это противолодочная торпеда принятая на вооружение в 1981 году. Она отличается заменой пассивной акустической системы самонаведения на активную гидролокационную систему самонаведения. Дальность обнаружения торпедной системы самонаведения составляет 700 метров и достигается по подводным лодкам не имеющим гидроакустического покрытия. Остальные характеристики торпеды аналогичны "mod.1". Как противолодочная торпеда она имеет глубину хода 610 метров. "Mk-24 Tigerfish mod.2" Это двухцелевая торпеда принятая на вооружение в 1986 году. Её разработка потребовалась для того, чтобы сделать двухцелевую торпеду из двух одноцелевых модификаций торпеды. Торпеда получила новую систему самонаведения, которая является комбинацией из систем самонаведения предыдущих модификаций, но к ней ещё добавлен торпедный компьютер. Силовая установка торпеды была модернизирована. Торпеда также сохранила режимы движения 35 узлов и 24 узла, но сейчас при стрельбе по надводным целям торпеда стала использовать 24 узловую скорость для увеличения вероятности обнаружения целей, а при стрельбе по подводным лодкам и самонаведении гидролокатором торпеда стала использовать 35 узловой режим движения. Из-за установки новой аккумуляторной батареи дальность хода торпеды увеличилась до 21 километра на скорости 35 узлов и до 27,4 километра на скорости 24 узла. Глубина хода торпеды всё также составляет 610 метров, и торпеда оснащена проводным управлением. Вес боевой части был уменьшен до 134 килограмм и она была оснащена контактным и неконтактным взрывателями. "Spearfish" Данная торпеда была принята на вооружение только в 1994 году, уже после рассматриваемого периода времени. Но сюда занесена по причине того, что фактически начала эксплуатироваться на английских подводных лодках уже в 1987 году. В 1987 году было начато мелкосерийное производство этой торпеды и она начала загружаться на английские подводные лодки уходящие на боевые службы. К торпеде была масса претензий, и она не могла пройти все положенные испытания (до 1994 года), но из-за того, что даже в сыром виде была лучше имевшейся торпеды "Mk-24" её было решено использовать на английских подводных лодках. Торпеда имеет калибр 533-мм, длину 5,95 метра и вес 1850 килограмм. Торпеда является двухцелевой. Торпеда оснащена новой активно-пассивной акустической системой самонаведения имеющей компьютер. Дальность обнаружения надводных целей составляет 2000 метров, а подводных целей 1500 метров в режиме гидролокации. Опять-так повторюсь, что эта дальность только по подводным лодкам не имеющим акустического покрытия. Изначально по требованиям торпеда должна была иметь логический контур в системе самонаведения, который должен был помогать торпеде отделять не самоходные ложные цели от движущейся подводной лодки. Но в указанный период времени эта задача решена не была, и окончательно торпеда получила логический контур только в 1993 году, после чего смогла пройти все положенные испытания и в 1994 году быть принятой на вооружение официально. В торпеде применены 7 микропроцессоров для обработки данных получаемых с системы самонаведения и по проводному управлению. Торпеда имеет боевую часть весом 300 килограмм оснащённую контактным и не контактным взрывателями. Торпеда имеет силовую установку на унитарном топливе. Она позволяет торпеде иметь 2 режима движения: 60 узлов и 28 узлов. На скорости 60 узлов торпеда может пройти 21 километр, а на скорости 28 узлов торпеда может пройти 40 километров. Забегая вперёд скажу, что на данном типе торпед последовательно устанавливались несколько типов силовой установки, но обозначение торпеды от этого никак не менялось. Здесь приведены ходовые характеристики торпед указанного периода времени. Они были до 1990 года, когда в торпеду поставили новую силовую установку на унитарном топливе с другими характеристиками. Глубина хода торпеды составляет 650 метров. Из-за открытого цикла работы двигателя по мере увеличения глубины хода торпеды её скорость и дальность хода снижаются по причине того, что компрессор двигателя отбирает на себя всё больше мощности для выхлопа отработанных газов за борт торпеды. Торпеда оснащена двусторонним проводным управлением. Переходя к Советскому Союзу можно сказать, что здесь шло активное и успешное развитие самонаводящихся торпед для подводных лодок. Начну с "УСЭТ-80" Эта двухцелевая торпеда была принята на вооружение советского военно-морского флота в 1980 году. Торпеда имеет калибр 533-мм, длину 7,9 метра и вес 1900 килограмм. Торпеда оснащена новой системой самонаведения "Водопад" имеющей дальность обнаружения подводных лодок в режиме гидролокации 1500 метров. Дальность обнаружения надводных кораблей составляет 2000 метров. Торпеда имеет логический контур позволяющей ей отделять несамоходные ложные цели от движущейся подводной лодки. При этом данная торпеда не имеет ограничений американских торпед по минимальной скорости движения подводной лодки-цели в силу более лучшей реализации логического контура системы самонаведения. Второй установленной системой самонаведения на торпеде является самонаведение по кильватерному следу. Причём впервые в мире реализовано самонаведение по кильватерному следу и при стрельбе по подводным лодкам противника. Так как подводная лодка при движении под водой также имеет кильватерный след. Большой или маленький - не суть важно. При применении на глубинах менее 100 метров дальность обнаружения подводных лодок в режиме гидролокации снижается, но применение торпеды на глубинах менее 100 метров остаётся возможным. Торпеда имеет боевую часть весом 300 килограмм оснащённую контактно-неконтактным взрывателем. Торпеда имеет электрическую силовую установку позволяющую торпеде пройти 18 километров со скоростью 48 узлов. Глубина хода торпеды составляет 1000 метров. "УСЭТ-80К" Модернизация торпеды "УСЭТ-80" принятая на вооружение в 1989 году. Её создание было вызвано тем, что в 1970-х годах советская разведка заполучила новейшую американскую торпеду "Mk-46 mod.5" и провела её испытания. В результате были выяснены завышенные рекламные возможности торпеды и то, что она уже тогда уступала по боевым возможностям советским малокалиберным торпедам. Тем не менее она имела систему самонаведения сделанную на другой базовой основе, которая была легче и компактнее. И позволяла проще улучшать её. В СССР данная система самонаведения получила название "Керамика". Собственно система самонаведения "Керамика", установленная на этой модификации торпеды, только по названию имеет общее с той системой самонаведения, что была установлена на американской торпеде. Фактически была создана новая советская система самонаведения. Но её основные характеристики не изменились: дальность обнаружения подводной лодки в режиме гидролокации также составляет 1500 метров. А дальность обнаружения надводной цели всё также составляет 2000 метров. Разница только в базовой основе, на которой создана система самонаведения. Точно также система самонаведения имеет логический контур позволяющий торпеде распознавать не самоходные ложные цели от подводной лодки цели. Так что установка на торпеду "УСЭТ-80" новой системы самонаведения "Керамика" никак не улучшила возможности торпеды. Только заложила основу для будущих модернизаций торпеды. Все остальные характеристики торпеды остались без изменений.
Denis_469: "СЭТ-65К" Это модернизация торпеды "СЭТ-65 III" с заменой прежней системы самонаведения на новую систему самонаведения "Керамика". Торпеда была принята на вооружение в 1986 году. Установка новой торпедной системы самонаведения позволила торпеде иметь увеличенную дальность обнаружения целей и, потому, улучшенные боевые возможности торпеды. Из-за установки новой аккумуляторной батареи дальность хода на скорости 40 узлов составляет 15 километров, а на скорости 26 узлов торпеда имеет дальности 20 километров. Все остальные характеристики торпеды остались без изменений. "ТЭСТ-71МК" Это модернизация торпеды "ТЭСТ-71" с использованием новой торпеды "СЭТ-65К". Торпеда была принята на вооружение в 1986 году. Как обычно отличается от торпеды "СЭТ-65К" тем, что вес боевой части уменьшен до 205 килограмм. Остальные характеристики соответствуют торпеде "СЭТ-65К". Также на вооружении советских подводных лодок появились и новые малокалиберные торпеды. "УМГТ-1" Данная противолодочная торпеда появилась на вооружении советских подводных лодок в 1981 году, после принятия на вооружение противолодочной ракеты "Водопад". Данная торпеда являлась боевой частью этой ракеты. Это двухцелевая торпеда калибром 400-мм, длиной 3,9 метра и весом 720 килограмм. Торпеда оснащена гидролокационной системой самонаведения "Водопад" имеющей дальность обнаружения подводных лодок в 1500 метров. Торпеда имеет вес боевой части 60 килограмм и оснащена электрической силовой установкой. Силовая установка однорежимная и позволяет торпеде пройти 8 километров со скоростью 41 узел. Глубина хода торпеды составляет 500 метров. Вопреки расхожему мнению торпеды "УМГТ-1" из торпедных аппаратов советских подводных лодок не применялись. "ТТ-4" Эта малокалиберная торпеда была принята на вооружение советского военно-морского флота в 1989 году. И в первую очередь предназначалась для вооружения советских подводных лодок. Это двухцелевая торпеда и противоторпеда калибром 324-мм, длиной 3,25 метра и весом 380 килограмм. Торпеда оснащена боевой частью весом 34 килограмма. Двухцелевая торпеда имеет кумулятивную боевую часть такого веса, а противоторпеда фугасную боевую часть такого веса. Но двухцелевая торпеда также может быть использована как противоторпеда. Силовая установка торпеды на унитарном топливе и торпеда может пройти 8 километров со скоростью 45 узлов. Глубина хода составляет 450 метров. Есть вариант торпеды с электрической силовой установкой. Там в торпеде установлена аккумуляторная батарея и гребной электродвигатель вместо двигателя на унитарном топливе. В электрическом варианте торпеда может пройти 6 километров со скоростью 30 узлов. Глубина хода увеличилась до 800 метров. Самая изюминка торпеды состоит в её системах самонаведения. Так как изначально эта торпеда предназначалась для вооружения советских подводных лодок и её предназначением была противоторпедная защита, то специально для неё была разработана новая акустическая система самонаведения "Керамика модернизированная". После развала СССР она была получена американцами и сейчас её все могут видеть на американской торпеде "Mk-48 mod.7". Естественно, что в американском исполнении, а потому имеющей худшие характеристики, чем у оригинала. Система самонаведения "Керамика модернизированная" является активно-пассивной акустической системой самонаведения, которая имеет дальность обнаружения подводных лодок в режиме гидролокации 2000 метров, а надводных целей в 4000 метров. Но и это ещё не всё. Система самонаведения одновременно создаёт несколько поисковых лучей, которые снимают размеры найденной цели или найденных целей. В результате все ложные цели фильтруются как по размеру самих целей, так и по их форме. Так как ни одна ложная цель не имеет размеров и формы настоящей подводной лодки. В результате система самонаведения позволяет полностью игнорировать любые ложные цели, в том числе и самоходные. До сих пор логический контур систем самонаведения торпед позволял торпедам игнорировать только дрейфующие ложные цели, то есть ложные цели не имеющие хода. А самоходные ложные цели торпеды принимали за настоящие, так как они двигались. Но и это ещё не всё. Особенностью торпедной системы самонаведения является возможность использования её как противоторпеды для уничтожения приближающихся вражеских торпед. Из-за своего совершенства, того времени естественно, торпедная система самонаведения успешно могла обнаруживать приближающиеся вражеские торпеды и перехватывать их, уничтожая подрывом боевой части от неконтактного гидролокационного взрывателя. В результате взрыва разрушался корпус вражеской торпеды и она, тем самым, уничтожалась. Также для торпеды, в её противолодочном виде, была создана уменьшенная копия торпедной системы самонаведения от торпеды "ТТ-1", но до развала СССР было выпущено всего небольшое количество таких систем самонаведения, после чего под давлением США их выпуск был прекращён полностью. Речь идёт по торпедную систему самонаведения по тепловому следу подводной лодки. Созданная на принципиально других основах новейшая тепловая система самонаведения позволила торпеде резко повысить боевые возможности. Работа системы самонаведения основана на определении температурного следа корабля или подводной лодки и наведения по нему на цель. При этом торпеда не производит никаких активных излучений и не демаскирует себя. По этой причине обнаружить торпеду крайне сложно, особенно учитывая то, что она наводится на корабль-цель вдогон со стороны кормы корабля. Тепловой след после корабля или подводной лодки остаётся из-за выбрасывания за борт воды из контуров охлаждения ядерных реакторов и работы гребных винтов (тепловой след создаётся трением гребных винтов о воду). Возможно есть и другие варианты появления теплового следа корабля. Правда, из-за новизны, характеристики системы самонаведения торпеды оказались достаточно низкими и для эффективной стрельбы потребовалось введение системы проводного управления торпедой. В результате впоследствии, в 1990 году на торпеде появилось проводное управление. Сначала для варианта с тепловой системой самонаведения, а затем и с акустической, но это уже будущая часть описания с 1990 по 1999 год. А в этом периоде времени, то есть с 1980 по 1989 года, громадным плюсом этой малокалиберной торпеды, кроме того, что она была противоторпедой, стал факт того, что на торпедные стеллажи подводных лодок могло помещаться больше торпед, чем штатно. Так на 1 стеллаж 533-мм торпеды помещаются 2 малокалиберные торпеды "ТТ-4", а на 1 стеллаж 650-мм торпеды помещаются 3 такие торпеды "ТТ-4". Хотя в торпедном аппарате всегда находится только 1 торпеда "ТТ-4". И забыл сказать, что это была первая самонаводящаяся торпеда, которая могла применяться залпом на мелководье (от 10 метров) и с возможностью повторного поиска и атаки цели. Для применения на мелководье система самонаведения имеет очень узкий луч в вертикальной плоскости и торпедные системы самонаведения работают на разнесённых частотах, в результате чего не мешают друг другу. Причём это про применение против подводных лодок. Для стрельбы по надводным целям система самонаведения ограничений по глубине не имеет. И впервые в советском флоте в торпеде применён торпедный компьютер для обработки информации поступающей с системы самонаведения и, уже в 1990-х годах, с проводного управления. Теперь переходим к Италии. "A184 mod.3" Это модификация торпеды "A184" принятая на вооружение в 1989 году. Она отличается заменой прежней системы самонаведения на новую, которую Италия приобрела в Германии. Там она была установлена на торпеде "DM-2A3". Эта система самонаведения будет описана в описании германской торпеды. Также на торпеде была заменена электрическая установка на новую, с улучшенными характеристиками. Теперь торпеда могла пройти 14,1 километра на скорости 38 узлов или 25 километров на скорости 23 узла. Все остальные характеристики торпеды остались без изменений. Теперь Швеция. В 1981 году на вооружение была принята первая шведская 533-мм самонаводящаяся торпеда. "Tp-611" Первая шведская самонаводящаяся торпеда в калибре 533-мм. Принята на вооружение в 1981 году и является только противокорабельной торпедой. Длина торпеды 6,98 метра и вес 1860 килограмм. Торпеда оснащена новой активно-пассивной акустической системой самонаведения с дальностью обнаружения цели в 1000 метров в режиме шумопеленгации или 300 метров в режиме гидролокации. Торпедная система самонаведения получила торпедный компьютер для обработки сигналов с системы самонаведения. Торпеда оснащена 240 килограммовой боевой частью имеющей контактный и неконтактный взрыватели. Торпеда оснащена силовой установкой на перекиси водорода и может пройти 20 километров со скоростью 25 узлов. Ограничение по скорости вызвано требованиями по обеспечению работоспособности торпедной системы самонаведения. "Tp-613" Это модификация торпеды "Tp-611" с установкой на неё проводного управления и введением двухскоростной силовой установки. Торпеда была принята на вооружение в 1983 году и также является противокорабельной. Торпеда получила двустороннее проводное управление, по которому лодка может наводить торпеду на цель в скоростном режиме. Силовая установка торпеды вдобавок к первоначальному режиму получила ещё и скоростной режим движения в 60 узлов. На нём она может пройти 8 километров. На скорости 60 узлов торпедная система самонаведения ничего не слышит, а торпеда управляется только с борта подводной лодки. При обрыве провода торпеда снижает скорость и переходит в режим самонаведения. Эта особенность была отработана на модификации торпеды "Tp-612", которая не имела системы самонаведения вообще, но имела увеличенную скорость хода и проводное управление. Длина торпеды увеличилась до 7,025 метра, а вес составляет 1765 килограмм.
Denis_469: "Tp-43" Эта противолодочная торпеда была принята на вооружение военно-морского флота Швеции в 1987 году. Торпеда имеет калибр 400-мм, длину 2,85 метра и вес 330 килограмм. Торпеда имеет гидролокационную систему самонаведения с дальностью обнаружения 300 метров. Торпеда оснащена 45 килограммовой кумулятивной боевой частью имеющий контактный взрыватель. Силовая установка торпеды электрическая и имеет три режима движения: 15 узлов, 25 узлов и 35 узлов. Дальность хода на скорости 15 узлов составляет 20 километров, а на скорости 35 узлов составляет 10 километров. Глубина хода торпеды составляет 200 метров. Торпеда оснащена проводным управлением и имеет торпедный компьютер в составе своей системы самонаведения. При обрыве проводного управления торпедный компьютер самостоятельно рассчитывает упреждённую точку места подводной лодки исходя из последних данных полученных с подводной лодки. И по приходу в неё взводит взрыватель и начинает поиск цели в правой или левой циркуляции на глубине хода подводной лодки цели по последней информации. Торпедная система самонаведения не имеет никакой защиты от средств гидроакустического противодействия и потому проводное управление торпедой требуется, чтобы выводить торпеду непосредственно на цель перенацеливая её с ложных целей на подводную лодку-цель. При обрыве провода торпеда будет наводиться на любые ложные цели. Торпеда имеет возможность повторного поиска и атаки цели при промахе. Теперь идёт описание французских самонаводящихся торпед принятых на вооружение в этот период времени. Нужно сказать, что Франция также сумела сильно сократить отставание от Советского Союза в этой области. Большинство торпед "F17" переоборудованы из различных торпед семейства "E". "F17" Это новая французская двухцелевая торпеда принятая на вооружение в 1983 году. Торпеда имеет калибр 550-мм, длину 5,91 метра и вес 1410 килограмм. Торпеда оснащена активно-пассивной акустической системой самонаведения аналогичной той, что применена в торпеде "L5 mod.3". Торпеда имеет боевую часть весом 250 килограмм оснащённую контактным и не контактным взрывателями. Силовая установка торпеды электрическая. Торпеда может пройти 18,5 километров со скоростью 35 узлов или 29 километров со скоростью 24 узла. Глубина хода торпеды составляет 300 метров. Торпеда оснащена односторонним проводным управлением. При обрыве проводного управления торпеда следует в последнюю упреждённую точку цели полученную с подводной лодки, в которой начинает правую или левую поисковые циркуляции продолжающиеся до момента обнаружена цели или израсходовании запаса хода торпеды. "F17 mod.1" Противокорабельный вариант торпеды "F-17" принятый на вооружение также в 1983 году. Принципиально отличается установкой только пассивной акустической системы самонаведения с более ранних противокорабельных торпед. Из-за пониженного расхода электричества торпедной системой самонаведения дальность хода увеличилась до 20 километров на скорости 35 узлов. "F17P" Это двухцелевая торпеда являющаяся модернизацией торпеды "F17" и принятая на вооружение в 1985 году. Она отличается установкой в торпеде новой системы самонаведения и новой, более ёмкой, аккумуляторной батареей. Новая система самонаведения также является активно-пассивной акустической, но имеет дальность обнаружения подводной лодки в режиме гидролокации 2000 метров. Также было улучшено проводное управление. Электрическая силовая установка позволяет торпеде пройти 30 километров на скорости 24 узла. На скорости 35 узлов торпеда может пройти 18 километров. "F17 mod.2" Это модификация торпеды "F17P" принятая на вооружение в 1989 году. Эта торпеда отличается очередным улучшением системы самонаведения и электрической силовой установки. Так торпедная система самонаведения получила логический контур, который стал позволять торпеде распознавать подводную лодку-цель и дрейфующие ложные цели. Силовая установка осталась двухрежимной, но максимальная скорость торпеды увеличилась до 40 узлов. На скорости 40 узлов торпеда может пройти 20 километров, а на скорости 24 узла торпеда может пройти 28,7 километра. Германия также успешно продолжила развитие своих самонаводящихся торпед. "DM-2A3" Эта двухцелевая торпеда была принята на вооружение военно-морского флота Германии в 1987 году. Торпеда качественно отличается от своей первоначальной модификации "DM-2A1". Так на торпеде установлена новая активно-пассивная акустическая система самонаведения. Она одновременно работает и в режиме гидролокации и в режиме шумопеленгации. Это было сделано путём разнесения рабочих частот системы самонаведения во время работы. Тем самым система самонаведения проверяла обнаруженную цель на истинность или ложность. Так как ложные цели в виде пузырьков газа не производили шум подводной лодки и потому игнорировались. Во всём мире селекцию таких ложных целей выполнял логический контур, но немцы решили пойти своим путём и вместо наиболее оптимального и простого пути логического контура решили максимально усложнить свою новую систему самонаведения. Поставленной цели - фильтрации ложных целей в виде пузырьков газа германские конструктора успешно добились. До объединения Германии ещё оставалось несколько лет, и потому немцы в западной Германии ещё ничего не знали про существование в Германской Демократической Республике советских торпед с логическим контуром. Торпедная система самонаведения имеет торпедный компьютер, который берёт на себя управление торпедой в случае обрыва проводного управления и во время самонаведения торпеды на цель. Компьютер формирует для системы самонаведения сразу 10 поисковых лучей, которые осуществляют поиск цели. При обнаружении цели одним из них торпеда разворачивается на цель и прослушивает её для установления того что это за цель: подводная лодка (самоходная/дрейфующая ложная цель) или ложная цель в виде пузырьков газа. Если цель не пузырьки газа, то торпеда проводит атаку цели. Если пузырьки газа, то торпеда осуществляет поиск другой цели. Это если проводное управление торпеды оборвалось или торпеда находится в режиме самонаведения. При промахе торпеда может выполнять повторный поиск цели на циркуляции и снова атаковать её. Также разнесённая частота позволяет торпеде игнорировать ложные цели ставящие помеху гидролокационной системе. Торпеда имеет боевую часть весом 260 килограмм оснащённую контактно-неконтактным взрывателем. Силовая установка торпеды электрическая. Она имеет три режима движения: 18 узлов, 23 узла и 35 узлов. На скорости 18 узлов торпеда может пройти 30 километров, на скорости 23 узла торпеда может пройти 23 километра и на скорости 35 узлов торпеда может пройти 13 километров. Глубина хода торпеды составляет 300 метров. Нужно отметить, что большинство торпед этой модификации были переделаны не только из "DM-2A1", но и "DM-1". Потому такая глубина хода торпеды. Торпеда оснащена двусторонним проводным управлением длиной 26,4 километра. Из них на лодочной катушке находится 8 километров. Калибр торпеды 533-мм, длина 6,55 метра и вес 1370 килограмм. "Seahake" Это экспортный вариант торпеды "DM-2A3" принятый на вооружение в 1988 году. Данная торпеда создавалась специально под заказ Израилем в Германии подводных лодок для себя и для продажи тому торпед. А заодно и для продажи всем покупателям, которые не являются членами НАТО. Торпеда имеет несколько отличий от "DM-2A3". Так система самонаведения лишена возможности фильтрации ложных целей из-за отказа от одновременной работы системы самонаведения в активном и пассивном режиме. Вместо этого установлен режим выбора работы системы самонаведения аналогичный применённому на торпеде "SUT": при стрельбе по подводной лодке используется гидролокация, а при стрельбе по надводной цели используется режим шумопеленгации. Также в торпеде была установлена аккумуляторная батарея с ухудшенными характеристиками и двухрежимный электродвигатель. В результате торпеда может пройти 13 километров на скорости 35 узлов или 28 километров на скорости 23 узла. Небольшой прирост дальности вызван тем, что система самонаведения стала потреблять себе меньше электричества во время работы. "SST-4" Это развитие торпеды "SST-3" с установкой новой системы самонаведения. Данная торпеда была принята на вооружение в 1980 году. Торпеда получила систему самонаведения от торпеды "SUT", в которой был убран режим гидролокации. Торпеда так и осталась противокорабельной. Торпеда имеет калибр 533-мм, длину 6,55 метра и вес 1263 килограмма. Вес боевой части торпеды составляет 260 килограмм. Торпеда имеет электрическую силовую установку, которая имеет два режима движения. На скорости 34 узла торпеда может пройти 12,7 километра и на скорости 23 узла торпеда может пройти 28 километров. Глубина хода торпеды находится в пределах от 2 до 100 метров, что позволяет использовать торпеду против шумных атомных подводных лодок 1 поколения разных стран мира на глубинах до 100 метров. Торпеда осуществляет поиск целей змейкой после прохождения предустановленной дистанции. Система самонаведения включается только после прохождения предустановленной дистанции и начале поиска цели. Торпеда оснащена двусторонним проводным управлением.
Denis_469: Теперь переходим к Китаю. "Yu-3" Первая специализированная китайская противолодочная торпеда. Принята на вооружение в 1984 году. Торпеда имеет калибр 533-мм, длину 6,6 метра и вес 1340 килограмм. Торпеда имеет пассивную акустическую систему самонаведения аналогичную установленной на торпеде "Yu-4A". Торпеда имеет боевую часть весом 190 килограмм. Силовая установка торпеды электрическая. Она имеет две скорости: 35 узлов и 20 узлов. На скорости 35 узлов торпеда может пройти 13 километров. Пониженная скорость хода была введена из-за того, что на максимальной скорости торпедная система самонаведения ничего не слышала. Потому поиск и самонаведение происходят на пониженной скорости. После пуска торпеда проходит предустановленную дистанцию, затем снижает скорость и начинает поиск цели. Глубина хода торпеды составляет 400 метров. "Yu-4A" Это модификация торпеды "Yu-4A" принятая на вооружение в 1984 году. Да-да - это новая модификация торпеды сохранившая прежнее обозначение. На неё прежняя система самонаведения была заменена на новую, с улучшенными характеристиками. Основное отличие новой системы самонаведения заключалось в том, что она была сделана полностью по китайским технологиям. А у прежней системы самонаведения технология была советской. Собственно характеристики торпеды нисколько не изменились. "Yu-4B" Это развитие торпеды "Yu-4A". Принята на вооружение в 1987 году. Отличается установкой новой активно-пассивной акустической системы самонаведения представляющей из себя смесь систем самонаведения торпед "Yu-1 jia" и "Yu-1B". Новая система самонаведения вела поиск в режиме шумопеленгации, и после обнаружения цели переходила в режим гидролокации. Из-за установки новой системы самонаведения вес боевой части уменьшился до 220 килограмм. Торпеда получила распознавание ложных целей путём поочерёдного переключения системы самонаведения из гидролокации в шумопеленгацию и обратно. Буксируемые торпедные ловушки создают шум для самонаведения торпеды, но не имеют достаточных размеров для обнаружения гидролокатором. Потому торпеда наводится по направлению движения торпедной ловушки. Дальность обнаружения цели в режиме шумопеленгации составляет 1500 метров, а в режиме гидролокации 1200 метров. Также торпеда получила новую силовую установку, которая имеет один режим работы. На скорости 40 узлов торпеда может пройти 15 километров. Эта торпеда является противокорабельной. "Yu-5" Это двухцелевая торпеда принятая на вооружение в 1989 году. Торпеда была создана на базе американской торпеды "Mk-48 mod.4", которая была успешно выловлена китайскими рыбаками в одном из китайских морей. После такого улова Китай решил воспроизвести новейшую американскую торпеду и преуспел в этом. Торпеда имеет калибр 533-мм, длину 7,9 метра и вес 1820 килограмм. Торпеда оснащена системой самонаведения идентичной той, что установлена на американской торпеде "Mk-48 mod.4". Китай смог её скопировать без изменений. Боевая часть имеет вес 205 килограмм. Торпеда имеет силовую установку на унитарном топливе. Торпеда имеет максимальную скорость хода 50 узлов, на которой может пройти 20 километров. Вторым режимом является скорость 30 узлов, на которой торпеда может пройти 45 километров. Глубина хода торпеды также составляет 600 метров. Торпеда оснащена двусторонним проводным управлением длиной 18 километров. Торпеда получила возможность повторной атаки цели при промахе. Теперь можно дать описание самонаводящихся торпед созданных в Японии. "Type 80" Cамонаводящаяся торпеда принятая на вооружение в 1984 году. Она была создана на базе американской торпеды "Mk-37 mod.0-N", которые были поставлены в Японию. Торпеда является противолодочной. Калибр 483-мм, длина 3,429 метра и вес 649 килограмм. Торпеда оснащена гидролокационной системой самонаведения имеющей дальность обнаружения 600 метров. Вес боевой части составляет 150 килограмм. Торпеда имеет электрическую силовую установку. Скорость торпеды составляет 30 узлов. Дальность хода составляет 15 километров. Глубина хода торпеды составляет 270 метров. Торпеда оснащена проводным управлением, благодаря которому оператор может уводить торпеду от ложных целей. При обрыве провода торпеда переходит в режим самостоятельного поиска целей и атаки найденной цели. "Type 89" Это двухцелевая торпеда принятая на вооружение в 1989 году. В 1984 году Япония получила лицензию на производство торпеды "Mk-48 mod.4", но точной копии сделать не смогла и потому на её основе сделала свою собственную торпеду. Калибр торпеды составляет 533-мм, длина 6,25 метра и вес 1760 килограмм. Торпеда имеет активно-пассивную систему самонаведения идентичную установленной на американской торпеде "Mk-48 mod.4". Торпеда имеет боевую часть весом 267 килограмм. Силовая установка торпеды на унитарном топливе. Торпеда может пройти 39 километров на скорости 55 узлов или 50 километров на скорости 40 узлов. Глубина хода торпеды составляет 900 метров. Увеличение глубины хода торпеды было вызвано тем, что японцы установили на торпеду свой компрессор, который обеспечил торпеде большую глубину хода. Также торпеда имеет двустороннее проводное управление с борта торпеды. И также после обрыва провода торпеда осуществляет самостоятельный поиск целей и наведение на них.
Denis_469: Вот такими были самонаводящиеся торпеды принятые на вооружение во всём мире в период с 1980 по 1989 года. Чётко видно сокращение отставания стран НАТО от Советского Союза в плане самонаводящихся торпед. Там начали массово устанавливаться современные системы самонаведения имеющие логический контур. Правда в Китае и Германии решили по-извращаться, и вместо наиболее простого пути, пошли по наиболее сложным путям. Это, правда, объясняется тем, что ни Китай, ни Германия не имели доступа к современным системам самонаведения. И потому банально не знали что и как должно делаться. Во всяком случае к концу рассматриваемого периода времени более-менее приличные системы самонаведения для торпед были во всех странах мира. В отличии от стран НАТО в СССР было принято на вооружение немного типов торпед, так как СССР сосредоточился на разработке систем самонаведения нового поколения. И очень преуспел в этом плане. В конце рассматриваемого периода в СССР появилась торпеда с принципиально иной по качеству системой самонаведения, чем было до того времени. Логический контур системы самонаведения мог автоматически провести фильтрация ложных целей в виде пузырьков или дрейфующих ложных целей, которые не имели своего хода. Но самоходные ложные цели продолжали оставаться эффективными, так как торпеды были не в состоянии отличить их от подводной лодки-цели. Логический контур систем самонаведения считал ложные цели за реальные цели - подводные лодки. Самоходные ложные цели были почти абсолютно эффективными до появления системы самонаведения нового поколения в Советском Союзе. Единственным противоядием против самоходных ложных целей могло быть проводное управление. Но акустик не всегда мог различить шумы подводной лодки и шумы самоходной ложной цели. А система самонаведения в режиме гидролокации показывала только движущуюся цель и всё. И этот момент был исправлен в рассматриваемый период времени только в Советском Союзе. А заодно в СССР была разработана и принципиально новая не акустическая система самонаведения по тепловому следу. Только она была разработана слишком поздно, и уже в 1992 году Союза Советских Социалистических Республик не стало. Да и сама разработка была слишком сырой для применения. Тем не менее такая система самонаведения была создана. На этот период времени приходится создание первой в мире противоторпеды, то есть торпеды созданной для уничтожения вражеских торпед. Она была создана в самом конце рассматриваемого периода в Советском Союзе и вывела советские подводные лодки на качественно иной уровень развития. Теперь советские подводные лодки могли уничтожать идущие на них торпеды противника, если средства гидроакустического противодействия оказывались не эффективны. Например при наведении торпеды по проводному управлению, когда оператор вражеской подводной лодки мог хорошо избегать торпедой ложных целей. Это не говоря про такую малость, что новая малокалиберная торпеда могла также применяться и против вражеских подводных лодок и надводных кораблей. И при этом любые существующие у противника средства гидроакустического противодействия оказывались бесполезными. Если вражеская подводная лодка не могла уйти от торпеды на максимальной скорости, то шансов выжить у неё не оставалось. Но к счастью для НАТО такая совершенная система самонаведения была принята на вооружение только в самом конце рассматриваемого периода времени. И только на 1 новой торпеде. Что касается азиатских торпед, то принятые на вооружение новые торпеды Китая и Японии уже изначально были устаревшими по своим системам самонаведения.
Denis_469: Описание самонаводящегося торпедного оружия периода 1990-1999 годов Соединённые Штаты Америки "NT-37F Seahuntor" Это модернизация торпеды "NT-37E". Новая торпеда была принята на вооружение в 1993 году. Её появление вызвано развалом СССР и тем, что уже в 1992 году США получили новую российскую систему самонаведения "Керамика", которая была близка к американским системам самонаведения и немедленно запустили разработку своей торпеды с копией российской системы самонаведения. Торпеда также имеет калибр 483-мм, длину 4,77 метра (mod.2) или 4,11 метров (mod.3) и вес 840 килограмм (mod.2) или 822 килограмма (mod.3). Торпеда имеет боевую часть весом 260 килограмм. Торпеда имеет силовую установку на унитарном топливе имеющую два режима движения: на скорости 33 узла торпеда может пройти 12900 метров, а на скорости 24 узла торпеда может пройти 28000 метров. Торпеда "mod.2" оснащается проводным управлением длиной 12900 метров, а торпеда "mod.3" проводным управлением не комплектуется. Но торпеда "mod.2" также может применяться автономно после обрыва проводного управления. Глубина хода торпеды составляет 270 метров. "Mk-48 mod.6" Это модернизация торпеды "Mk-48 mod.5". Торпеда принята на вооружение в 1997 году. Отличается улучшением силовой установки торпеды и второй стадией улучшения программы "ADCAP". Появление этой модификации торпеды было вызвано развалом СССР и получением Соединёнными Штатами Америки силовой установки российской торпеды "УГСТ", которую было решено скопировать и выпускать в США. Но эта силовая установка в этом периоде времени на вооружение самой России принята не была. И появилась на вооружении российского флота только в торпеде "УГСТ-М" в следующем периоде времени. Также США получили силовую установку торпеды "Физик-0", которая была создана ещё в СССР в 1990 году, но не принята на вооружение по причине наличия торпеды "ТТ-3", которая была лучше. Торпеда получила силовую установку на унитарном топливе имеющую два режима движения. На скорости 65 узлов торпеда может пройти 20 километров, на скорости 40 узлов торпеда может пройти 45 километров. Глубина хода торпеды составляет 800 метров. Остальные характеристики торпеды остались без изменений. Теперь Англия "Spearfish" Эта торпеда была принята на вооружение в 1994 году. Поскольку торпеда уже начала фактически эксплуатироваться в предыдущем периоде времени, то описана там. В 1990 году торпеда получила новую силовую установку на унитарном топливе позволяющую торпеде пройти 23 километра на скорости 71 узел или 54 километра на скорости 28 узлов. В 1992 году, после развала СССР Англия получила из России систему самонаведения "Керамика", которая оказалась близка к английской системе самонаведения торпеды. При помощи российских специалистов англичане ввели в свою систему самонаведения логический контур, после чего торпеда была принята на вооружение в 1994 году. Дальность обнаружения в режиме гидролокации составляет 1500 метров и в режиме шумопеленгации 2000 метров по надводным целям. Торпеда получила возможность повторной атаки целей при промахе. Советский Союз и Россия (с 1992 года) В указанный период времени произошёл большой рывок вперёд в плане развития самонаводящихся торпед. Даже развал Советского Союза не смог, в этот период времени, затормозить развитие, так как оно шло на основе советских разработок, которые начали массово приниматься на вооружение. "УСЭТ-80КМ" Это модернизация торпеды "УСЭТ-80К". Принята на вооружение в 1993 году. Отличается заменой системы самонаведения "Керамика" на систему самонаведения "Керамика Модернизированная". Последняя уже описана в торпеде "ТТ-4". Остальные характеристики торпеды остались без изменений. "УСЭТ-80-500" Это модернизация торпеды "УСЭТ-80КМ" с увеличением боевой части до 500 килограмм. Принята на вооружение в 1994 году. "УЭТТ" Это модернизация торпеды "УСЭТ-80К". Принята на вооружение в 1990 году. Отличается установкой на торпеду проводного управления с длиной провода 18 километров. "СЭТ-65К-НК" Это модернизация торпеды "СЭТ-65К". Торпеда принята на вооружение в 1998 году. Отличается адаптацией торпеды для стрельбы по надводным целям. Для этого установлена система самонаведения по кильватерному следу. После этого торпеда стала двухцелевой. "ТТ-1" Это новая торпеда принята на вооружение в 1990 году. Торпеда имеет калибр 533-мм, длину 7,2 метра и вес 2000 килограмм. Торпеда изначально создавалась под новую систему самонаведения по тепловому следу. Она ловит разницу температур между окружающей водой и тепловым следом корабля или подводной лодки. Из-за невысокой чувствительности торпедной системы самонаведения торпеда получила проводное управление. Позже, во второй половине 1990-х годов, после прекращения производства тепловой системы самонаведения торпед стала производиться с системой самонаведения "Керамика". Торпеда имеет боевую часть весом 425 килограмм. Торпеда оснащена силовой установкой на унитарном топливе и вместо винтов имеет водомёт. Это было вызвано желанием снижения шумности торпеды при боевом применении. Так как торпеда не демаскирует себя излучением и должна была также не особо сильно шуметь. Торпеда имеет 2 режима движения: на скорости 50 узлов она может пройти 40 километров, а на скорости 30 узлов торпеда может пройти 50 километров. Глубина хода торпеды составляет 500 метров. Торпеда применяется самонаводясь только вдогон внутри кильватерного следа, в котором есть также тепловой след. "ТТ-3" Это новая торпеда принятая на вооружение в 1991 году. Торпеда имеет калибр 533-мм, длину 7,5 метров и вес 2000 килограмм. Эта торпеда была начата разработкой чуть позже торпеды "ТТ-1", когда стало понятным, что применение водомёта ограничивает скорость торпеды и позволяет быстроходным целям уйти от торпеды. Заодно выяснилось, что цена "ТТ-1" очень большая, и потому нужно её снизить. Торпеда имеет комбинированную тепловую и радиационную систему самонаведения. Тепловая система самонаведения может обнаружить тепловой след на расстоянии 1000-2000 метров от кормы корабля или подводной лодки. Длина теплового следа зависит от скорости цели и чем скорость больше, тем след длиннее. Радиационная система самонаведения позволяет обнаруживать след остаточной радиации остающейся за атомной подводной лодкой и наводиться по нему на цель. Торпеда также самонаводится только внутри кильватерного следа содержащего тепловой и радиационный (если есть) след цели. Боевая часть торпеды осталась прежней и составляет 425 килограмм. А вот силовая установка взята от торпеды "53-65М" и была модернизирована для того, чтобы торпеда могла быть двухцелевой. Торпеда однорежимная и может пройти 22 километра на скорости 70 узлов. Глубина хода торпеды составляет 1000 метров. На глубине 1000 метров скорость хода торпеды составляет 35 узлов и дальность хода также намного ниже, но данных по ней пока нет. Торпеда не имеет проводного управления. Отказ от него вкупе с заменой силовой установки на более дешёвую были статьями сокращения стоимости новой торпеды. Зато большая скорость торпеды позволяла ей иметь возможность поражения и быстроходных целей, которые не могли поражаться торпедой "ТТ-1". Собственно разработка торпеды "ТТ-3" как раз была вызвана информацией о том, что строящаяся в США подводная лодка типа "Sea Wolf" будет иметь максимальную скорость хода 45 узлов. Потому шансов догнать её у торпеды "ТТ-1" почти что не было. Нужна была более скоростная торпеда. Увеличение глубины хода торпеды до 1000 метров также было вызвано информацией о том, что "Sea Wolf" сможет погружаться на 1000 метров. Потому торпеду подогнали по глубине хода до глубины цели. "Шквал-15" Это модернизация не самонаводящейся торпеды "Шквал". Принята на вооружение в 1998 году. Отличается установкой на торпеду системы самонаведения "Регион" и изменением режима движения торпеды. Торпеда после пуска выходит на небольшой скорости из торпедного аппарата и смотрит своей системой самонаведения идя на скорости 50 узлов. После выяснения того, что цели впереди нет торпеда ускоряется до скорости 200 узлов и проходит расстояние 2,5-3 километра, после чего снова снижает скорость хода до 50 узлов и работает системой самонаведения. И так пока цель не будет обнаружена. После обнаружения цели торпеда определяет её параметры движения и разгоняется в упреждённую точку, в которую следует на скорости 200 узлов. Торпеда оснащена силовой установкой на гидрореагирующем топливе позволяющей торпеде пройти 15 километров в комбинированном режиме и иметь торпеде скорость хода 200 узлов. Глубина хода торпеды составляет 700 метров. Торпеда оснащена обычной боевой частью весом 350 килограмм оснащённой контактным и гидролокационным неконтактным взрывателем с радиусом реагирования 10 метров. Неконтактный взрыватель нужен на случай близкого промаха торпеды по цели. "УГСТ" Это новая торпеда создававшаяся как развитие торпеды "ТТ-1". Принята на вооружение в 1996 году. Торпеда имеет калибр 533-мм, длину 7,2 метра и вес 2200 килограмм. Торпеда двухцелевая. Торпеда оснащена системой самонаведения "Регион" являющейся активно-пассивной акустической системой самонаведения. Это многолучевая акустическая система самонаведения, которая снимает габариты и форму цели, что позволяет ей иметь полную устойчивость к средствам гидроакустического противодействия. Но вдобавок к этому торпедный компьютер имеет изображения целей с указанием мест центральных постов подводных лодок-целей. И торпеда получила логический контур управления благодаря которому старается поразить подводную лодку-цель прямо в район её центрального поста. И для устойчивости к системам постановки помех гидролокационным системам самонаведения торпед её система самонаведения меняет рабочую частоту на каждом импульсе гидролокатора. Потому торпеда может успешно уходить от постановки помех ложными целями. Для атаки надводных целей торпеда также оснащена системой самонаведения по кильватерному следу. Это новая система самонаведения позволяющая торпеде наводиться внутри кильватерного следа корабля-цели или подводной лодки-цели (эти также имеют за собой кильватерный след). Оригинальным решением является наличие в системе самонаведения алгоритма “Планшет” моделирующего на борту торпеды тактическую картину в момент стрельбы. Он накладывается на цифровую картину акватории (глубины, рельеф дна, фарватеры). После пуска данные обновляются с борта подводной лодки. Современные алгоритмы придают торпеде свойства системы с искусственным интеллектом, что позволяет, в частности, использовать одновременно несколько торпед по одной или нескольким целям в сложной мишенной обстановке и при активном противодействии противника. Торпеда способна уклоняться от противоторпед выпущенных вражеской подводной лодкой которую атакует торпеда. Что касается возможностей уклонения от противоторпед, то хотя их не было в этот период времени нигде, кроме России, то отработка торпеды проводилась с прорывом через российские противоторпеды "ТТ-4". Система самонаведения "Регион" видит противоторпеды идущие на перехват и формирует команды уклонения от них. При залповом применении против подводных лодок торпеды работают на разных частотах и не мешают друг другу. В случае промаха торпеда осуществляет повторный поиск цели и её атаку. Дальность обнаружения подводной лодки-цели в гидролокационном режиме составляет 2500 метров. Дальность обнаружения надводной цели в режиме шумопеленгации составляет 1200 метров. Система обнаружения кильватерного следа позволяет обнаруживать след через 5,8 минуты после прохождения цели. Торпеда имеет боевую часть весом 200 килограмм. Боевая часть оснащена неконтактным взрывателем с радиусом срабатывания по надводной цели 6-8 метров и по подводной лодке 2 метра. Торпеда оснащена силовой установкой на унитарном топливе позволяющей торпеде пройти 40 километров на скорости 50 узлов или 50 километров на скорости 30 узлов. Глубина хода торпеды составляет 500 метров. Торпеда оснащена проводным управлением длиной 30 километров. Торпеда имеет водомёт вместо гребных винтов.
Denis_469: "СЭТ-92" Это новая торпеда созданная компанией "Дастан" как развитие торпеды "СЭТ-65". Торпеда была принята на вооружение в 1992 году. Торпеда имеет калибр 533-мм, длину 7,8 метра и вес 1750 килограмм. Торпеда оснащена акустической системой самонаведения "Керамика модернизированная". Боевая часть имеет вес 240 килограмм и это совершенно новая боевая часть тандемного типа. Есть небольшой предварительный заряд и основной заряд. Боевая часть работает на эффекте противодавления. Боевая часть оснащена контактным и неконтактным взрывателями. При стрельбе по подводным лодкам применяется только контактный взрыватель. Силовая установка торпеды электрическая. Она позволяет ей пройти 10 километров на скорости 40 узлов или 20 километров на скорости 24 узла. Глубина хода торпеды составляет 400 метров. "ТЭСТ-96" Эта торпеда была принята на вооружение в 1996 году. Она представляет из себя развитие торпеды "ТЭСТ-71МК" с использованием новой торпеды "СЭТ-92". Вес боевой части торпеды уменьшился до 205 килограмм, а все остальные характеристики торпеды остались без изменений. Вес торпеды составляет 1800 килограмм. "УСЭТ-292-10К" Это новая двухцелевая торпеда созданная компанией "Дастан" для военно-морского флота России. Принята на вооружение в 1992 году. Торпеда имеет калибр 533-мм, длину 8,004 метра и вес 2392 килограмма (с проводным управлением) или 2320 килограмм (без проводного управления). Торпеда оснащена гидроакустической системой самонаведения "Керамика модернизированная". Система самонаведения была модернизирована и в торпеду был введён режим стрельбы по стоящим на якоре целям. В этом режиме стрельбы система самонаведения выключается и не наводится на другие цели, а идёт прямо как прямоидущая торпеда. Также был введён режим стрельбы по льду, когда торпеда после пуска начинает вертикальный подъём вверх и взрывается при ударе о лёд над лодкой. Это нужно для проламывания льда при всплытии из-под него. Вес боевой части составляет 250 килограмм. Торпеда имеет электрическую силовую установку позволяющую торпеде пройти 20 километров со скоростью 45 узлов. Глубина хода торпеды составляет 800 метров. Торпеда оснащена проводным управлением длиной 20 километров. «ТЭСТ-71МЭ-НК» Это модернизация торпеды «ТЭСТ-71МЭ» в двухцелевую торпеду для продажи иностранным заказчикам. Принята на вооружение в 1992 году. Отличается установкой системы самонаведения по кильватерному следу для использования против надводных целей. Также в СССР и России шло развитие и крупнокалиберных торпед. И этот период времени оказался очень успешным. "65-76А" Это модернизация торпеды "65-76". Принята на вооружение в 1991 году. Отличается введением нового способа ввода данных, что позволяло её использовать с подводных лодок 3 поколения. "65-90" Это новая двухцелевая торпеда. Принята на вооружение в 1990 году. Представляет из себя торпеду "65-76А" приспособленную для стрельбы по подводным лодкам. Торпеда получила в дополнение к системе самонаведения по кильватерному следу систему самонаведения "Керамика модернизированная". Глубина хода составляет 500 метров. Остальные характеристики не изменились. Торпеда имеет калибр 650-мм, длину 11 метров и вес 4500 килограмм. "65-95" Это новая торпеда. Принята на вооружение в 1995 году. Это развитие торпеды "65-76А". Её создание было вызвано тем, что транспортные суда стали значительно увеличиваться в размерах и стало нужным увеличить вес боевой части для уверенного потопления таких целей. Для этого торпеда получила акустическую систему самонаведения "Керамика модернизированная" в дополнение к системе самонаведения по кильватерному следу. Но осталась только противокорабельной. Вес боевой части увеличен до 557 килограмм. Силовая установка была переработана и стала однорежимной. Торпеда может пройти 50 километров на скорости 35 узлов. Такое снижение скорости хода и дальности было вызвано тем, что данной торпедой предполагалось стрелять по супертанкерам, супербалкерам и прочим транспортам тоннажом более 100000 брт, которые не имели высокой скорости хода. Потому не было нужды в большой дальности стрельбы для стрельбы из-за внешнего кольца охранения корабельной или авианосной группы. Торпеда имеет калибр 650-мм, длину 11 метров и вес 4750 килограмм. "ТТ-5 мод.1" Это новая торпеда. Принята на вооружение в 1999 году. Является дальнейшим развитием торпеды "65-95". Её создание было вызвано осознанием того, что торговые суда стали ещё больше увеличиваться в размерах и тоннаже. И потому снова потребовалось увеличить вес боевой части торпеды. Торпеда имеет калибр 650-мм, длину 11,3 метра и вес 4750 килограмм. Торпеда оснащена системой самонаведения по тепловому следу. Система самонаведения обнаруживает тепловой след корабля по изменению температурного режима, дистанция до цели рассчитывается автоматически исходя из “чёткости” следа. Дальность обнаружения ССН составляет около 2000 метров. Тепловой след надводного корабля имеет узкий 20 градусный сектор позади корабля и стрельба торпедой производится только вдогон. Также может комплектоваться системой самонаведения "Керамика модернизированная". На экспорт вместо тепловой системы самонаведения комплектуется системой самонаведения по кильватерному следу позволяющей торпеде наводиться внутри кильватерного следа корабля-цели. Торпеда с тепловой системой самонаведения имеет вес боевой части 765 килограмм. Торпеда имеет парогазовую турбину “2ДТ” мощностью 1070 киловатт производства завода Мортеплотехника находящуюся в центре торпеды. Параметры торпеды как сообщается следующие: дальность 27 миль (50 километров) при скорости 50 узлов и 54 мили (100 километров) при скорости 30 узлов. Торпеда является только противокорабельной. Также в Советском Союзе и России (с 1992 года) активно шло развитие малокалиберных торпед. "УСЭТ-95" Это принципиально новая малокалиберная торпеда принятая на вооружение в 1995 году. Разработка торпеды была начата после получения информации о строительстве в США подводных лодок типа "Sea Wolf". И новая малокалиберная торпеда должна была иметь возможность поражать ту быстроходную подводную лодку. Торпеда имеет калибр 400-мм, длину 4,7 метра и вес 720 килограмм. Торпеда оснащена акустической системой самонаведения "Керамика модернизированная" и системой самонаведения по кильватерному следу. Последний используется только при стрельбе по надводным целям. Вес боевой части составляет 80 килограмм, и она имеет контактный и не контактный взрыватели. Силовая установка торпеды принципиально новая электрическая. Торпеда имеет аккумуляторную батарею на паре оксид серебра - алюминий и новый мощный гребной электродвигатель. Силовая установка позволяет торпеде пройти 30 километров со скоростью 50 узлов. Глубина хода торпеды 1200 метров. Глубина хода торпеды объясняется тем, что на этапе строительства американских подводных лодок им заявлялась глубина погружения 1000 метров и потому торпеда получила некоторый запас по глубине хода. Торпеды применяемые из торпедных аппаратов подводных лодок имеют проводное управление длиной 20 километров и могут использоваться как противоторпеды. Торпеды используемые в противолодочных ракетах, естественно, проводного управления не имеют. "АПР-3" Это принципиально новая малокалиберная противолодочная торпеда. Она официально была принята на вооружение в 1999 году, но фактически начала эксплуатироваться на подводных лодках с 1997 года в виде боевой части противолодочной ракеты. Торпеда имеет калибр 350-мм, длину 3,7 метра и вес 450 килограмм. Торпеда оснащена активно-пассивной системой самонаведения "Регион" имеющей дальность обнаружения подводной лодки в режиме гидролокации 2000 метров. Основным режимом работы системы самонаведения является шумопеленгация, которая обеспечивает самонаведение торпеды и имеет дальность обнаружения не менее 2000 метров по американским подводным лодкам. Торпеда имеет боевую часть весом 74 килограмма оснащённую контактным и неконтактным взрывателями. Силовая установка торпеды ракетная. Она позволяет торпеде иметь дальность хода 10 километров и скорость хода до 65 узлов. Глубина хода торпеды составляет 800 метров. Торпеда после сброса спускается на воду на парашюте который отделяется от торпеды после её вхождения в воду. После этого торпеда начинает поиск цели в пассивном режиме опускаясь на глубину по спирали с углом в 15 градусов. Первоначально до глубины в 200 метров торпеда погружается с выключенным двигателем, а на больших глубинах включается торпедный двигатель. Далее её двигатель включен и работает на небольшой мощности обеспечивая малошумный режим движения торпеды. При обнаружении подводной лодки система самонаведения переключается в активный режим и торпеда атакует подводную лодку. Система самонаведения осуществляет управление скоростью торпеды: предположительно, при наведении торпеды на подводную лодку спереди используется небольшая скорость позволяющая соблюсти скрытность атаки; если торпеда находится позади цели, то используется максимальная скорость хода. "ТТ-4" Это очередная модернизация торпеды "ТТ-4". Приняты на вооружение в 1990 году (с тепловой системой самонаведения) и в 1991 году ( с акустической системой самонаведения). Отличаются установкой в торпеду проводного управления. "Латуш" Это новая торпеда разработанная специально для подводных лодок проекта 865. Она была принята на вооружение в 1991 году. Противокорабельная торпеда. Торпеда имеет калибр 400-мм, длину 5,3 метра и вес 600 килограмм. Торпеда имеет систему самонаведения по кильватерному следу. Вес боевой части составляет 80 килограмм. Силовая установка торпеды электрическая и позволяет ей пройти 7,5 километров со скоростью 28 узлов.
Denis_469: "Латуш мод.1" Модернизация торпеды "Латуш". Принята на вооружение в 1992 году. Отличается заменой прежней системы самонаведения на систему самонаведения "Керамика". Длина торпеды уменьшилась до 4,8 метра, а вес увеличился до 660 килограмм. Торпеда стала двухцелевой. Остальные характеристики остались без изменений. "УТСТ-95" Новая противоторпеда принятая на вооружение в 1995 году для замены противоторпед "ТТ-4". Торпеда имеет калибр 324-мм, длину 2,8 метра и вес 250 килограмм. Торпеда оснащена гидроакустической системой самонаведения "Керамика модернизированная". Вес боевой части составляет 40 килограмм. Торпеда оснащена тепловой силовой установкой позволяющей торпеде пройти 7000 метров со скоростью 40 узлов. Как обычно для торпед с этой системой самонаведения может выполнять повторный поиск и атаку цели при промахе. Может применяться как противолодочная торпеда и для поражения надводных целей. «СЭТ-72М1» Это развитие торпеды «СЭТ-72». Принята на вооружение в 1993 году при заказе Китаем подводных лодок проекта 636 в России. Торпеда может применяться как из 400-мм торпедных аппаратов, так и из лейнированных 533-мм торпедных аппаратов подводных лодок проекта 636. Отличается заменой прежней системы самонаведения на новую систему самонаведения «Керамика». «СЭТ-72М2» Это развитие торпеды «СЭТ-72М1». Принята на вооружение, предположительно, в 1998 году. Отличается установкой новой системы самонаведения «Керамика модернизированная» вместо прежней системы самонаведения. Также получила увеличенный до 135 килограмм вес боевой части. При этом общий вес торпеды не изменился. Возможно торпеда может применяться как противоторпеда. Первая поставка данных торпед была в Китай для их подводных лодок проекта 636 заказанных в России. Теперь шведские торпеды этого периода времени "TP-62" Это новая шведская 533-мм двухцелевая торпеда принятая на вооружение в 1995 году. Торпеда имеет калибр 533-мм, длину 5,99 метра и вес 1314 килограмм. Торпеда оснащена шведской системой самонаведения являющейся лицензионной копией германской системы самонаведения торпеды "Seahake". В начале 1990-х годов Швеция купила лицензию на германскую систему самонаведения. Система самонаведения активно-пассивная акустическая и имеет дальность обнаружения в режиме гидролокации 1000 метров и в режиме шумопеленгации 2000 метров. По причине того, что Швеция не являлась страной НАТО ей была продана система самонаведения от экспортной торпеды "Seahake". Торпеда оснащена боевой частью весом 240 килограмм. Силовая установка торпеды перекисно-водородная турбинная. Торпеда может пройти 20 километров со скоростью 45 узлов или 40 километров со скоростью 20 узлов. Глубина хода торпеды составляет 200 метров. Торпеда оснащена фибро-оптическим проводным управлением. "TP-45" Это новая 400-мм торпеда. Она была принята на вооружение в 1993 году и является двухцелевой торпедой. Является развитием торпеды "Tp-43". Получила новую систему самонаведения идентичную установленной в торпеде "Tp-62". Торпеда имеет калибр 400-мм, длину 2,8 метра и вес 310 килограмм. Вес боевой части составляет 45 килограмм. Боевая часть кумулятивного типа. Силовая установка электрическая и позволяет пройти 8 километров со скоростью 35 узлов или 20 километров со скоростью 15 узлов. Глубина хода торпеды составляет 200 метров. Торпеда оснащена проводным управлением. В этот период времени в Германии также были приняты на вооружение новые торпеды "SUT mod.1" Это модернизация торпеды "SUT" принятая на вооружение в 1990 году. На торпеде установлена улучшенная система самонаведения от торпеды "Seahake" с возможностью повторной атаки цели, чего не было у прежней модификации торпеды. "SUT mod.2" Это модернизация торпеды "SUT mod.1" принятая на вооружение в 1993 году. Отличается установкой волоконно-оптического проводного управления. Система самонаведения получила возможность повторной атаки цели при промахе. Торпедная система самонаведения теперь передаёт по проводу свои данные прямо на борт подводной лодки, что улучшает помехозащищённость торпеды. Теперь китайские торпеды. "Yu-3II" Это модернизация торпеды "Yu-3". Торпеда принята на вооружение в 1990 году и является противолодочной. Её создание было вызвано тем, что в конце 1980-х годов Китай смог приобрести систему самонаведения "Керамика" вместе с лицензией в Советском Союзе и начал её производство. Характеристики торпедной системы самонаведения идентичны российской "Керамике". Торпеда перестала нуждаться в снижении скорости хода и теперь является однорежимной и может пройти на скорости 35 узлов 13000 метров. Глубина хода торпеды составляет 350 метров. "ET-34" Это новая китайская двухцелевая торпеда созданная на базе торпеды "Yu-5". Была принята на вооружение в 1995 году. Торпеда имеет калибр 533-мм, длину 6,6 метра, а вот веса торпеды у меня нет, потому извиняюсь. Система самонаведения активно-пассивная акустическая. Является копией американской системы самонаведения установленной на торпеде "Mk-46 mod.2". Дальность обнаружения в режиме гидролокации составляет 700 метров. Вес боевой части составляет 400 килограмм. Силовая установка электрическая двухрежимная. На скорости 42 узла торпеда может пройти 18 километров, а на скорости 40 узлов торпеда может пройти 20 километров. Глубина хода торпеды составляет 200 метров. Торпеда оснащена проводным управлением длиной 18 километров. "ET-36" Это развитие торпеды "ET-34". Эта двухцелевая торпеда принята на вооружение в 1998 году. Торпеда имеет калибр 533-мм, длину 6,6 метра, а вот веса у меня нет. На торпеде была установлена новая электрическая силовая установка позволяющая торпеде пройти 10 километров со скоростью 36 узлов или 25 километров со скоростью 25 узлов. Вес боевой части был увеличен до 500 килограмм. Собственно создание этой торпеды и было призвано дать китайскому флоту аналог торпеды "УСЭТ-80-500" с боевой частью весом 500 килограмм. Торпеда оснащена проводным управлением длиной 25 километров. Глубина хода составляет 200 метров. "Yu-3C" Модернизация торпеды "Yu-3 II" принятая на вооружение в 1997 году. Имеет увеличенную до 7,8 метра длину и может применяться только из торпедных аппаратов атомных подводных лодок проектов 09-I и 09-III. Торпеда получила проводное управление. Силовая установка была улучшена и торпеда теперь может пройти 15 километров на скорости 40 узлов. Вес боевой части увеличился до 205 килограмм. Торпеда получила возможность повторной атаки цели. Больше пока деталей нет.
Denis_469: "Yu-4C" Это модернизация торпеды "Yu-4 B" принятая на вооружение в 1990-х годах. Отличается увеличенной до 7,5 метров длиной. Может применяться только из торпедных аппаратов атомных подводных лодок. Торпеда получила проводное управление. Также улучшена силовая установка торпеды и она может пройти 20 километров со скоростью 45 узлов. Вес боевой части увеличился до 300 килограмм. Больше пока деталей нет. "Yu-5B" Это модернизация торпеды "Yu-5" принятая на вооружение в 1998 году. Торпеда отличается установкой новой системы самонаведения по кильватерному следу в дополнении к имеющейся системе самонаведения. Вес боевой части увеличен до 400 килограмм. Из-за очень высокой шумности торпеды её силовая установка была заменена на электрическую. Имеет серебряно-цинковую аккумуляторную батарею и гребной электродвигатель. Теперь торпеда может пройти 18 километров на скорости 42 узла или 20 километров со скоростью 40 узлов или 25 километров со скоростью 25 узлов. Глубина хода торпеды составляет 500 метров. В рассматриваемый период времени Корейская Народно-Демократическая Республика смогла начать создание своих самонаводящихся торпед. "PT-97W" Это первая корейская самонаводящаяся торпеда принятая на вооружение в 1997 году. Является развитием российской торпеды "САЭТ-60М". Собственно производство торпеды было начато с целью выйти из иностранной зависимости от поставок торпед. Калибр торпеды 533-мм, длина 7,2 метра и вес около 1340 килограмм. Торпеда имеет корейскую копию российской системы самонаведения. Также торпеда получила систему самонаведения по кильватерному следу взятую от торпеды "53-65К". Торпеда имеет боевую часть весом 250 килограмм. Силовая установка торпеды электрическая и позволяет торпеде пройти 15 километров со скоростью 40 узлов.
Denis_469: Вот такими были самонаводящиеся торпеды принятые на вооружение в мире в период с 1990 по 1999 года. Как видно наибольшее развитие было в Советском Союзе и затем в России. Там случился качественный прорыв, но СССР распался и вскоре многое окажется на западе, на востоке и вообще будет распродано всем желающим. Хотя распродажа уже шла в это время. И уже в этот период помогла улучшению торпед Англии и США. Причём американцам было продана самая новейшая силовая установка, которой не было даже у нас. У нас тогда считалось, что США России не враг, и потому американцы могут купить самую современную торпедную силовую установку. В результате американская мечта про "Mk-48" с увеличенной скоростью хода смогла воплотиться в жизнь. При помощи российских специалистов была доведена до ума английская торпеда. Чего-то утекло понемногу (в этот период времени) в Китай и КНДР. Швеция продолжила развитие переориентируясь на закупки в Германии. А вот Франция оказалась не в состоянии сделать ничего в этот период времени. Франция, то невероятно, но факт - Франция пролетела мимо распродажи советских разработок полностью. Впрочем как и Италия. Что касается Китая, то тут было даже не развитие, а деградация. Приобретя советскую систему самонаведения "Керамика" китайцы не сочли её современной и сразу по принятию на вооружение торпеды с ней продали её лицензию в КНДР. А сами решили, что их копия системы самонаведения американской торпеды "Mk-48 mod.4" вышла плохой и на новые торпеды установили систему самонаведения от более старой торпеды "Mk-46 mod.2", которая выпускалась в Китае под обозначением "Yu-7". Потом задались вопросом почему всё стало только хуже и начали изучение этого вопроса. Им и занимались до конца рассматриваемого периода времени. Япония принципиально считала американские торпеды лучшими в мире и потому не занималась в этот период времени скупкой советских и российских технологий, хотя случайно приобрела торпеду "ТТ-3", которая затем была использована в японских разработках. Причём японцы оказались настолько тупы, что отказались от покупки российских систем самонаведения, сочтя их устаревшими. Вообще нужно сказать, что в этот период времени весь мир настолько верил западной пропаганде про превосходство западного оружия над советским и российским, что страны, такие как Швеция, Германия, Япония вообще не пытались покупать на распродаже. Американцы покупали то, чего считали нужным для себя. Например систему самонаведения "Керамика модернизированная", силовую установку от разрабатываемой торпеды "УГСТ-М". То есть то, чего могли поставить на свою торпеду. Многие вещи, однако, в то время были сохранены в тайне и американцы про них банально не знали. Потому не смогли купить. Некоторые вещи, такие как электрические торпеды, они не покупали принципиально, так как считали торпеды на унитарном топливе более лучшими. Но основной результат распродажи советских и российских разработок проявится только в следующем периоде времени. Но читая это описание нужно чётко понимать, что у российских подводных лодок боевая живучесть кардинально увеличилась, т.к. все торпеды оснащённые системами самонаведения "Керамика модернизированная" или "Регион" (кроме "Шквал-15") могут использоваться как противоторпеды. Хотя специально созданные противоторпеды также есть в наличии. А создание системы самонаведения "Регион" стало очередным качественным прорывом в развитии самонаводящихся торпед. Теперь торпеда могла уже не только игнорировать все типы ложных целей, но и уклоняться от противоторпед выпущенных по ней. Ну а российские 650-мм торпеды плавно эволюционировали вслед за увеличением размеров транспортов в мире и к концу периода добрались до 765 килограмм веса боевой части.
Denis_469: Описание самонаводящегося торпедного оружия периода 2000-2009 годов Как обычно я начну с Соединённых Штатов Америки "Seahuntor (S)" Это модернизация торпеды "NT-37F Seahuntor". Принята на вооружение в 2000 году. Изначально создавалась для того, чтобы на 1 торпедный стеллаж 533-мм торпеды помещались 2 новые короткие торпеды. Это позволяло в 2 раза увеличить боекомплект подводной лодки. Причиной для такого решения стала информация про то, что с советских подводных лодок применяются торпеды "ТТ-4", которые помещались по 2 на 1 стеллаж 533-мм торпед. За счёт перепроектирования торпеды удалось уменьшить её длину при сохранении всех исходных характеристик. Торпеда имеет калибр 483-мм, длину 3,2 метра и вес 650 килограмм. Торпеда получила волоконно-оптическое проводное управление также позволившее сократить длину торпеды. Остальные характеристики торпеды остались без изменений. “Mk-48 mod.4M” Это эскортный вариант торпеды принятый на вооружение в 2002 году. Предназначался для поставки в Канаду и Нидерланды. От торпеды “Mk-48 mod.4” отличается пониженной шумностью торпеды при движении. “Mk-48 mod.6 ACOT” Это модернизация торпеды “Mk-48 mod.6” принятая на вооружение в 2008 году. Отличается улучшенным проводным управлением и улучшенной системой управления торпедой. "Mk-48 mod.7 CBASS" (Common Broadband Advanced Sonar System) Это модернизация торпеды "Mk-48 mod.6AT". Торпеда принята на вооружение в 2006 году. Имеет калибр 533-мм, длину 6,26 метра и вес 1823 килограмма. Торпеда имеет новую систему самонаведения получившую изменение формы лучей аналогично применённому в российской системе самонаведения "Керамика модернизированная". Торпеда теперь может снимать размеры целей и производить селекцию реальной подводной лодки-цели и различных ложных целей. Как самоходных, так и дрейфующих. Также торпеда может применяться на глубинах менее 100 метров и ССН регулирует вертикальный сектор поисковых лучей. Но первые несколько сотен торпед выпущенных до 2014 года имели не работающую систему самонаведения, которая не могла производить селекцию целей или использоваться на мелководье. В 2013 году была запущена программа переделки ранее выпущенных торпед этой модификации с установкой в них систем самонаведения с исправленными ошибками. В результате торпеда приобрела боеспособность только в 2014 году. А в указанный период времени торпедная система самонаведения ничем не отличалась от той, что установлена в торпеде "Mk-48 mod.6AT". Также торпеда получила волоконно-оптическое проводное управление. А сейчас про английскую торпеду "Spearfish" Эта торпеда в текущем рассматриваемом периоде времени снова прошла модернизацию. В 2004 году торпеда была отмодернизирована без изменения названия. Вместо проводного управления торпеда получила фибро-оптическое проводное управление. А силовая установка торпеды снова была заменена на новую. Новая силовая установка также осталась на унитарном топливе, но теперь максимальная скорость торпеды увеличилась до 80 узлов. На ней торпеда может пройти 25,93 километра. Также она может пройти 30 километров на скорости 71 узел или 54 километра на скорости 28 узлов. Теперь перехожу к описанию торпед России этого периода «?» Новая 650-мм торпеда, возможно принятая на вооружение около 2007 года. Точнее между 2000 и 2007 годами. В 2007 году в ВМФ Китая была принята на вооружение 650-мм торпеда “Yu-8”, которая считается китайской копией новейшей российской торпеды. Описание китайской торпеды можно прочесть в разделе Китая. "ТЭСТ-71МК-НК" Это модернизация торпеды "ТЭСТ-71МК" принятая на вооружение в 2002 году. Отличается использованием торпеды "СЭТ-65К-НК". От неё отличается уменьшенным до 205 килограмм весом боевой части. Остальные характеристики торпеды остались без изменений. "УГСТ-М" Это модернизация торпеды "УГСТ". Принята на вооружение в 2002 году. Отличается установкой новой силовой установки "ТПС-53". Эта силовая установка на унитарном топливе и имеет три режима работы. На них торпеда может пройти 40 километров со скоростью 65 узлов или 50 километров со скоростью 50 узлов или 60 километров со скоростью 40 узлов. Глубина хода составляет 500 метров. "ТЭ-2-01" Это новая торпеда принятая на вооружение в 2007 году. Торпеда имеет калибр 533-мм, длину 8,19 метра и вес 2350 килограмм. Торпеда оснащена активно пассивной акустической системой самонаведения "Керамика модернизированная" совмещённая с системой самонаведения по кильватерному следу. "Планшет" также присутствует. Вес боевой части 250 килограмм. Силовая установка торпеды электрическая двухрежимная. Торпеда может пройти 15 километров на скорости 45 узлов или 25 километров на скорости 32 узла. Глубина хода торпеды составляет 450 метров. Торпеда оснащена проводным управлением. "ТЭ-2-02" Это модернизация торпеды "ТЭ-2-01" принятая на вооружение в 2007 году. Отличается способом ввода данных в торпеду. "ТЭ-2-03" Это модернизация торпеды "ТЭ-2-01". Принята на вооружение в 2009 году. Отличается новым более прочным корпусом и установкой новой электрической силовой установки. Теперь торпеда может пройти 20 километров на скорости 48 узлов или 30 километров на скорости 33 узла. Глубина хода торпеды увеличилась до 600 метров. "СЭТ-92НК" Это модернизация торпеды "СЭТ-92". Принята на вооружение в 2004 году. Отличается заменой прежней системы самонаведения на новую систему самонаведения "Улучшенная Керамика". "Улучшенная керамика" это ССН "Керамика модернизированная" доработанная с использованием технологий ССН "Регион". Это многолучевая активно-пассивная система самонаведения с дальность обнаружения подводной лодки в режиме гидролокации 2500 метров и дальностью обнаружения надводной цели 2000 метров. Торпедная система самонаведения меняет рабочую частоту от импульса к импульсу и имеет возможность регулирования ширины луча для использования на мелководье. Система самонаведения обеспечивает торпеде уклонение от противоторпед противника. Торпеда имеет калибр 533-мм, длину 7,8 метра и вес 1700 килограмм. Вес боевой части составляет 240 килограмм. Торпеда может использоваться как противоторпеда при необходимости и имеет специальное обозначение для этого HK - Hard Kill. Это обозначение сделано было для экспортных продаж в Индию, Китай и КНДР. "ТЭСТ-96М" Это модернизация торпеды "ТЭСТ-96" с использованием торпеды "СЭТ-92НК". Принята на вооружение в 2004 году. Отличается от самой торпеды использованием алгоритма "Планшет". "Физик-1" Это новая торпеда принятая на вооружение в 2007 году. Она была создана как развитие торпеды "УГСТ". Торпеда имеет калибр 533-мм, длину 7,2 метра и вес 2200 килограмм. Торпеда имеет систему самонаведения "Улучшенная Керамика" с алгоритмом "Планшет", а также систему самонаведения по кильватерному следу. Вес боевой части составляет 300 килограмм. Силовая установка торпеды на унитарном топливе. Торпеда имеет 2 режима движения: на скорости 50 узлов она может пройти 40 километров, а на скорости 30 узлов торпеда может пройти 50 километров. Глубина хода торпеды составляет 600 метров. Торпеда оснащена проводным управлением. "53-65КМ"/"Kazy" Это модернизация торпеды "53-65". Торпеда была принята на вооружение одновременно в Индии и России в 2006 году. Торпеда разработана в Казахстане по желанию военно-морского флота Индии, и на средства Индии, совместно с Киргизией. Торпеда получила активно-пассивную систему самонаведения "Улучшенная Керамика" в дополнение к уже имеющейся системе самонаведения по кильватерному следу. Вес боевой части составляет 330 килограмм. Силовая установка торпеды была модернизирована и сейчас торпеда может пройти 25 километров со скоростью 39 узлов. Торпеда осталась только противокорабельной и имеет название в военно-морском флоте России "53-65КМ" и в военно-морском флоте Индии "Kazy". "УТТ-2000"/"Пеликан" Это новая торпеда созданная в Казахстане специально для военно-морских флотов России и Индии. Торпеда создавалась по желанию индийского флота получить более дешёвую, чем российские, универсальную тепловую самонаводящуюся торпеду. Индия полностью профинансировала создание торпеды и провела все положенные её испытания. В военно-морском флоте России принята на вооружение в 2000 году. Имеет калибр 533-мм, длину 7,8 метра и вес 2000 килограмм. Торпеда оснащена акустической системой самонаведения "Улучшенная Керамика" и системой самонаведения по кильватерному следу. Торпеда имеет вес боевой части 400 килограмм и силовую установку на унитарном топливе. Торпеда может пройти 50 километров на скорости 70 узлов и имеет глубину хода 600 метров. В военно-морском флоте Индии называется "Pelikan". "ТТ-2000"/"Пеликан мод.1" Это развитие торпеды "53-65КМ" сделанное в Казахстане по желанию военно-морского флота Индии и на деньги его-же. Это противокорабельная торпеда. Торпеда имеет калибр 533-мм, длину 8 метров и вес 2000 килограмм. Торпеда оснащена системой самонаведения по кильватерному следу и имеет боевую часть весом 400 килограмм. Торпеда имеет силовую установку на основе перекиси водорода позволяющую торпеде пройти 35 километров со скоростью 55 узлов. В военно-морском флоте России была принята на вооружение в 2000 году. "Физик-2000" Это первая принятая на вооружение торпеда семейства "Физик". Она была принята на вооружение в 2000 году. Торпеда создавалась с использованием силовой установки торпеды "УТТ-2000", но данная торпеда являлась российской, а не казахстанской. Торпеда имеет калибр 533-мм, длину 7,2 метра и вес 2200 килограмм. Торпеда оснащена акустической системой самонаведения "Керамика модернизированная" и системой самонаведения по кильватерному следу. Вес боевой части составляет 300 килограмм. Силовая установка от торпеды "УТТ-2000". Торпеда оснащена проводным управлением с алгоритмом "Планшет". «СЭТ-65МК» Это развитие торпеды «СЭТ-65К-НК». Торпеда принята на вооружение в 2000-х годах. Отличается установкой новой системы самонаведения «Керамика модернизированная» вместо прежней системы самонаведения. Торпеда также является двухцелевой.
Denis_469: Также в этот период времени продолжалась разработка малокалиберных торпед "МТТ" Это новая малокалиберная торпеда принятая на вооружение в 2009 году. Она предназначается для замены торпед "УТСТ-95" в боекомплектах подводных лодок и также позволяет размещать 2 торпеды на 1 стеллаже 533-мм торпеды и 3 торпеды на 1 стеллаже 650-мм торпеды. Это двухцелевая торпеда. Она имеет калибр 324-мм, длину 3,2 метра и вес 390 килограмм. Торпеда оснащена акустической системой самонаведения "Улучшенная керамика" доработанной с алгоритмом "Планшет". Дальность обнаружения подводной лодки цели в режиме гидролокации составляет 2500 метров, но при применении на мелководье дальность обнаружения уменьшается до 1200 метров, что позволяет торпеде не иметь отражения от дна и уверенно наводиться на цели на глубинах менее 100 метров. Торпеда оснащена боевой частью весом 60 килограмм. Силовая установка торпеды тепловая на унитарном топливе. Торпеда имеет 2 режима движения: 9 километров на скорости 50 узлов или 20 километров на скорости 30 узлов. Глубина хода составляет 600 метров. Торпеда имеет проводное управление. Данная торпеда может применяться и как противоторпеда при необходимости. В режиме самонаведения торпеда имеет скорость 30 узлов, а скорость 50 узлов применяется только при использовании её как противоторпеды. "М-15 Ласта" Это первая в мире специально спроектированная противоторпеда. Она была принята на вооружение в 2009 году для применения с подводных лодок. Её разработка была вызвана пониманием того, что российские торпеды оснащённые системами самонаведения "Регион" и "Улучшенная керамика" вполне успешно уклоняются от наших-же противоторпед. И было понятным, что однажды такие торпеды появятся и у иностранных государств. Потому нужна была специализированная противоторпеда приспособленная для уничтожения вот таких торпед способных уклоняться от противоторпед. Противоторпеда имеет калибр 324-мм, длину 3,2 метра и вес 400 килограмм. Противоторпеда имеет в головной части гидролокационную высокочастотную систему самонаведения с дальностью обнаружения 400 метров. Это потребовалось для того, чтобы торпеда сразу видела все попытки уклонения вражеской торпеды от перехвата. Торпеда имеет вес боевой части 80 килограмм и боевая часть оснащена контактно-неконтактным взрывателем для уничтожения вражеских торпед через разрушение их корпусов. Силовая установка торпеды имеет ракетное гидрореагирующее топливо и позволяет торпеде пройти 800 метров со скоростью 50 узлов. Глубина хода торпеды составляет 800 метров. Противоторпеда также имеет алгоритм "Планшет" и проводное управление для наведения противоторпеды на цель. Теоретически может применяться и для уничтожения вражеских подводных лодок и надводных кораблей, но практически это малореально из-за незначительной дальности хода противоторпеды. Для поражения уклоняющихся торпед противоторпеда имеет улучшенную манёвренность позволяющую поражать такие маневрирующие торпеды. «АПР-3М Гриф» Модернизация торпеды «АПР-3» принятая на вооружение в 2009 году, но массово стала поставляться на флот только с 2019 года. Отличается установкой новой системы самонаведения с дальностью обнаружения 2500 метров и установкой нового двигателя позволяющего торпеде иметь скорость хода 100 узлов. Время работы двигателя составляет 113 секунд. Дальность хода торпеды увеличилась до 16 километров. Вес торпеды сократился до 470 кг, а длина сократилась до 3,25 метра. Система самонаведения также улучшена в плане помехозащищённости. Так торпеда может работать в условиях применения подводной лодкой-целью средств гидроакустического противодействия ставящих мощную широкополосную помеху. Торпедная система самонаведения может успешно отстраиваться от помехи. Применяется как боевая часть в противолодочных ракетах. Теперь про Италию. "Black Shark" Это новая итальянская торпеда принятая на вооружение в 2003 году. Она представляет из себя развитие торпеды "A184 mod.3". Торпеда имеет калибр 533-мм, длину 6 метров и вес 1483 килограмма. Торпеда имеет новую активно-пассивную акустическую систему самонаведения "ASTRA" работающую одновременно и в режиме гидролокации и в режиме шумопеленгации. Это сделано разнесением рабочих частот системы самонаведения. Собственно сама система самонаведения это развитие германской ССН установленной на торпеде "A184 mod.3". Дальность обнаружения целей в режиме гидролокации составляет 600 метров. Но основным режимом работы системы самонаведения торпеды является шумопеленгация. Данные с торпедной системы самонаведения по проводному управлению передаются на лодку, которая наводит торпеду. Это сделано для того, чтобы торпеда не ушла на ложную цель применённую целью. Режим гидролокации нужен для того, чтобы на небольшой дальности установить размеры цели по которой оператор определит цель на которую наводится торпеда - это реальная подводная лодка или самоходная ложная цель. Если оказывается ложная цель, то торпеда осуществляет поиск дальше. Никакого логического контура система самонаведения не имеет и вся защита от ложных целей идёт через проводное управление и оператора торпеды. При обрыве провода торпеда самостоятельно ищет какую-нибудь цель и атакует её. Торпеда имеет боевую часть весом 250 килограмм. Силовая установка торпеды электрическая и торпеда может пройти 22 километра на скорости 52 узла или 75 километров на скорости 12 узлов. Силовая установка торпеды имеет управление с лодки скоростью с шагом 1 узел от 12 узлов и до 52 узлов. Дальности хода приведены максимальные на крайних скоростях движения торпеды. Торпеда оснащена фиброоптическим проводным управлением длиной 60 километров. Глубина хода торпеды составляет 500 метров. "MU-90HK" Это первая западная, будем считать, что противоторпеда. Она была принята на вооружение в 2008 году. Имеет калибр 324-мм, длину 3 метра и вес 300 килограмм. Торпеда имеет активную акустическую систему самонаведения, которая является итальянской копией киргизской системы самонаведения "Улучшенная керамика". Она также формирует множество поисковых лучей и имеет дальность обнаружения те-же 2500 метров. Но вот в силу технологической отсталости Италии их ССН работает на низких частотах и дальность обеспечивает только по подводным лодкам без акустических покрытий корпуса. Киргизская система самонаведения ту-же дальность имеет по подводным лодкам с акустическими покрытиями корпуса. Это было сделано по причине того, чтобы торпедная ССН имела как можно большую дальность обнаружения подводных лодок и изначально предназначалось для противолодочной торпеды "MU-90". Система самонаведения имеет логический контур позволяющий торпеде отличать подводную лодку от дрейфующих ложных целей. И уже в 2000-х годах было решено сделать из противолодочной торпеды противоторпеду. То, что получилось противоторпедой можно назвать только с натяжкой, так как например во время тендера с реальными стрельбами в Австралии "MU-90HK" не смогла ни разу перехватить торпеду в режиме противоторпеды. Тогда США потребовали проведения сравнительных испытаний их торпеды "Mk-54" и итальянской "MU-90", также участвовавшей в тендере. По результатам сравнительных испытаний было установлено, что "MU-90HK" может перехватывать вражеские торпеды только в теории, т.к. её низкочастотная система самонаведения не могла вести постоянное слежение за вражескими торпедами. Тем не менее данная противоторпеда состоит на вооружении подводных лодок Италии и Германии. Торпеда имеет вес боевой части 50 килограмм. Силовая установка электрическая и позволяет торпеде пройти 9 километров со скоростью 53 узла. Глубина хода торпеды составляет 1100 метров. "Black Shark mod.3" Экспортный удешевлённый вариант торпеды "Black Shark" для поставки в Малайзию. Принята на вооружение в 2009 году. Отличается установкой системы самонаведения торпеды "Seahake" вместо первоначальной системы самонаведения "Astra". Теперь шведские торпеды. "Tp-62 (2000)" Это модернизация торпеды "Tp-62" сделанная шведской фирмой Бофорс. Торпеда была принята на вооружение в 2000 году. Отличается заменой силовой установки на новую. Торпеда может пройти 20 километров со скоростью 50 узлов или 40 километров со скоростью 20 узлов. Глубина хода торпеды составляет 200 метров. Торпеда оснащена фибро-оптическим проводным управлением. Франция в этот период времени новых торпед на вооружение не принимала. Теперь германские торпеды "DM-2A4" Это модернизация торпеды "DM-2A3" принятая на вооружение в 2004 году. Отличается установкой новой системы самонаведения и новой силовой установки, а также заменой старого проводного управления на волоконно-оптическое. Новая система самонаведения активно-пассивная акустическая с дальностью обнаружения в надводных целей в режиме шумопеленгации 3000 метров и дальностью обнаружения подводных лодок в режиме гидролокации 1000 метров. В последнем случае дальность по подводным лодкам не имеющим акустических покрытий корпуса. Система самонаведения получила логический контур взятый с торпеды "СЭТ-65 III" полученной после объединения Германии. Теперь торпеда могла производить селекцию движущейся подводной лодки и дрейфующих ложных целей. Также получила систему самонаведения по кильватерному следу от российской торпеды «53-65К». На торпеде установлена новая электрическая силовая установка на паре оксид серебра - алюминий. Эта силовая установка была получена из России и там использовалась в торпеде "УСЭТ-95". Из-за большего калибра "DM-2A4" оказалось возможным поставить более мощный гребной электродвигатель и более мощную аккумуляторную батарею. Сейчас торпеда может пройти 48 километров на скорости 52 узла или 90 километров на скорости 25 узлов. Глубина хода торпеды составляет 300 метров. Вес боевой части торпеды составляет 260 килограмм. "Seahake mod.4" Это экспортный вариант торпеды "DM-2A4" предназначенный для продажи странам не являющимся членами НАТО. Отличается тем, что в системе самонаведения убран логический контур и ССН не может производить фильтрацию целей. Также вместо аккумуляторной батареи на паре оксид серебра - алюминий торпеда комплектуется серебряно-цинковой аккумуляторной батареей и потому имеет ухудшенные ходовые характеристики. На скорости 48 узлов торпеда может пройти 13 километров, а на скорости 32 узла торпеда может пройти 50 километров.
Denis_469: Теперь Китай. "ET-32" Это модернизация торпеды "Yu-3II" для применения из торпедных аппаратов западных подводных лодок. Изначально создавалась на экспорт, но также была принята на вооружение в ВМФ Китая как "Yu-3 III" в 2002 году. Это двухцелевая торпеда. Имеет калибр 533-мм, длину 6,6 метра и вес 1340 килограмм. Торпеда оснащена китайской копией системы самонаведения "Керамика". Вес боевой части составляет 190 килограмм. Силовая установка торпеды электрическая и позволяет торпеде пройти 13 километров со скоростью 35 узлов. Глубина хода торпеды составляет 350 метров. "Yu-1 III" Это противокорабельная торпеда. Принята на вооружение в 2001 году. Является развитием торпеды "Y-1B" и отличается установкой новой системы самонаведения. Ей является китайская копия российской системы самонаведения "Керамика". Из-за концептуальной устарелости торпеды очень не долго использовалась на подводных лодках и вскоре была снята с них. Новая модификация торпеды вместо этого стала использоваться как боевая часть мины-торпеды. Характеристики "Керамики" уже были описаны ранее. Остальные характеристики "Yu-1" остались без изменений. "Yu-6" Это принципиально новая торпеда китайского флота. Она была принята на вооружение в 2004 году. После развала СССР Китай получил доступ к российским торпедным технологиям и вложился в заказ новой торпеды для себя. Изначально он хотел приобрести торпеду "ТТ-1", но затем решил что нужна новая торпеда на основе "ТТ-1". Так Китай захотел, чтобы торпеда получила шланговое управление вместо проводного управления на буксируемой катушке. Затем он захотел установить на торпеду систему самонаведения "Улучшенная Керамика" вместо предложенной Россией ССН "Керамика". В России того времени ещё не знали, что Китай приобрёл в Киргизии у компании "Дастан" ССН "Улучшенная Керамика". Потому от российской ССН он отказался. Следующей хотелкой стало желание установить на торпеду новейшую силовую установку "ТПС-53". Итоговая торпеда получила обозначение "211ТТ1" в России. Торпеда имеет калибр 533-мм, длину 7,2 метра и вес 2200 килограмм. Торпеда имеет систему самонаведения "Улучшенная Керамика". Точнее её китайскую копию, которую Китай смог воспроизвести с помощью Киргизии полностью. Вес боевой части составляет 400 килограмм. Торпеда имеет силовую установку на унитарном топливе и имеет три режима работы. На них торпеда может пройти 40 километров со скоростью 65 узлов или 50 километров со скоростью 50 узлов или 60 километров со скоростью 40 узлов. Глубина хода составляет 500 метров. Торпеда оснащена проводным управлением. "Yu-8" (?) Это новая малокалиберная торпеда принятая на вооружение в 2006 году. Это китайская лицензионная копия российской торпеды "АПР-3". Используется как боевая часть одноимённой противолодочной ракеты. Характеристики торпеды идентичны российской торпеде. Скорее всего номер торпеды не верный и она называется иначе, т.к. ВМФ Китая в августе 2016 года официально раскрыло информацию о том, что торпеда "Yu-8" является 650-мм. "Yu-7" Это малокалиберная торпеда китайского флота использующаяся как боевая часть противолодочных ракет. На подводных лодках начала эксплуатироваться с 2005 года. Имеет калибр 324-мм, длину 2,6 метра и вес 235 килограмм. Торпеда оснащена активно-пассивной акустической системой самонаведения с дальностью обнаружения подводной лодки в режиме гидролокации 700 метров. Вес боевой части составляет 45 килограмм. Торпеда имеет силовую установку на унитарном топливе позволяющую торпеде пройти 14 километров со скоростью 43 узла. Глубина хода торпеды составляет 400 метров. "Yu-8" Это первая китайская 650-мм торпеда. Она была принята на вооружение в 2007 году одновременно с вступлением в строй китайской подводной лодки проекта 093. Информация о том, что китайская 650-мм торпеда называется "Yu-8" была раскрыта командованием ВМФ Китая в августе 2016 года. До того считалось, что "Yu-8" это противолодочная ракета описанная выше. Это китайский вариант какой-то неизвестной пока российской торпеды, вероятно принятой на вооружение в России около этого-же года. Торпеда имеет калибр 650-мм, длину 11 метров. Вес торпеды неизвестен, но предполагается около 4500-5000 килограмм. Торпеда оснащена активно-пассивной системой самонаведения «Керамика» с дальностью обнаружения подводных лодок 1500 метров. Также имеет систему самонаведения по кильватерному следу. Торпеда оснащена «паротурбинным двигателем». Скорее всего, это речь про парогазовую турбину. Возможно замкнутого цикла или с очень мощным компрессором. Так как заявленная глубина хода торпеды составляет 950 метров. Торпеда однорежимная и может пройти 100 километров со скоростью 50 узлов. Вес боевой части торпеды составляет 900 килограмм или она может быть заменена на небольшую ядерную боевую часть. К сожалению, китайский источник не раскрыл название российской торпеды, с которой была содрана китайская торпеда “Yu-8”. "Yu-3D" Принята на вооружение в 2002 году. Является развитием торпеды "Yu-3C" и отличается заменой системы самонаведения на новую от российской торпеды "Физик-1". Остальные характеристик остались без изменений. Теперь про японскую торпеду. "Type-89B" Это модернизация торпеды "Type-89". Принята на вооружение в 2002 году. Отличается заменой силовой установки на новую, которая является японской копией английской силовой установки торпеды "Spearfish" образца 1990 года. Кроме того США продали Японии лицензию на торпеду "Mk-48 mod.5". Потому торпеда получила новую систему самонаведения. Торпеда имеет калибр 533-мм, длину 6,25 метра и вес 1760 килограмм. Торпеда оснащена активно-пассивной системой самонаведения от американской торпеды "Mk-48 mod.5" и потому торпеда получила логический контур. Торпеда получила новую силовую установку на унитарном топливе позволяющую торпеде пройти 23 километра на скорости 71 узел или 54 километра на скорости 28 узлов. А вот компрессор Япония поставила свой и сохранила глубину хода в 900 метров. Вес боевой части увеличился до 292 килограмм и боевая часть является копией установленной в американской торпеде. Торпеда получила волоконно-оптическое проводное управление. Теперь Корейская Народно-Демократическая Республика. "CHT-02D" Это новая корейская торпеда принятая на вооружение в 2002 году. Её создание также было вызвано развалом СССР. В 1990-х годах КНДР пыталась закупить новейшую систему самонаведения "Керамика модернизированная" в Киргизии или России, но это не удалось. Зато удалось несколько другое. В Киргизии удалось закупить проект системы самонаведения "Гармонизированная Керамика" или "Гармоническая Керамика" (в разных источниках она называлась по-разному). На момент развала СССР это была перспективная система самонаведения. Но Россия заявила Киргизии, что эта система самонаведения ей не нужна и денег на её разработку не будет. Как впрочем и на завершение разработки системы самонаведения "Улучшенная Керамика". Потому Киргизия предложила КНДР бумажный проект системы самонаведения "Гармоническая Керамика" за громадные деньги, которых должно было хватить и на завершение разработки "Улучшенной Керамики" и на прибыль себе. КНДР купила проект и начала его создание у себя. Правды ради нужно сказать, что именно факт такой продажи проекта в КНДР позволил Киргизии завершить разработку своей системы самонаведения "Улучшенная Керамика" и принять на вооружение России новые торпеды с этой ССН. Без этого бы не было модернизированных торпед "СЭТ-92HK" и "ТЭСТ-96М", а также было бы невозможным развитие торпед семейства "Физик". Торпеда имеет калибр 533-мм, длину 7,35 метра и вес 1700 килограмм. Торпеда оснащена активно-пассивной акустической системой самонаведения "Гармоническая Керамика" корейского производства. Торпеда имеет дальность обнаружения подводных лодок в режиме гидролокации 6000 метров (это не имеющих акустических покрытий корпуса) или 4000 метров (по лодкам имеющим акустические покрытия корпуса). Дальность обнаружения надводных целей в режиме шумопеленгации составляет по шумам винтов 10000 метров, а по низкочастотным шумам корпусов до 13000 метров. Это многолучевая система самонаведения снимающая габариты целей и могущая полностью игнорировать все ложные цели. Как самоходные, так и дрейфующие. ССН формирует картинку цели и снимает её габариты. Также ССН позволяет в режиме шумопеленгации производить идентификацию надводных целей по шумам их корпусов. Так как шумы корпусов всех кораблей и судов индивидуальны и компьютер по шумам определяет класс цели, её тип и даже конкретное название цели, если информация по шумам цели есть в торпедном компьютере. Торпедная система самонаведения стала первой корейской имеющей торпедный компьютер. Торпеда в состоянии наводиться на конкретный корабль (подводную лодку) цель или на корабли определённого типа или класса, если это устанавливается в системе самонаведения. Торпеда имеет вес боевой части 250 килограмм. Силовая установка торпеды электрическая и торпеда может пройти 15 километров со скоростью 40 узлов. Глубина хода торпеды составляет 400 метров. Нужно также сказать, что торпеда создавалась при прямой помощи специалистов из Киргизии и России. Тогда государство сказало, что ему (государству) ничего не нужно, кроме денег. И если те специалисты кому-то нужны - пусть на тех и работают. Вот КНДР их и наняло на разработку новых торпед. И буква D в названии торпеды - это русская буква Д означающая двухцелевая. При разработке торпеды также учитывались наработки по торпеде "СЭТ-92". Ну и напоследок можно сказать, что через 10 лет после принятия на вооружение этой торпеды в России также появилась торпеда с такой системой самонаведения. "EST-53-65K" Это корейская торпеда созданная на базе киргизской торпеды "53-65К". Документация на неё вместе с лицензией была также куплена в Киргизии. Торпеда противокорабельная. Торпеда имеет калибр 533-мм, длину 7,945 метра и вес 2100 килограмм. Торпеда оснащена активно-пассивной системой самонаведения "Гармоническая Керамика" совмещённой с системой самонаведения по кильватерному следу. Вес боевой части составляет 300 килограмм. Торпеда оснащена парогазовой силовой установкой аналогичной применённой в торпеде "53-65К" и может пройти 18 километров на скорости 45 узлов. Также производится торпеда и без акустической системы самонаведения. Торпеда была принята на вооружение в 2005 году. "?" Это малокалиберная противокорабельная торпеда принятая на вооружение в 2001 году. В 1990-х годах КНДР приобрела в Китае лицензию на производство торпеды "ET-52", но её не производила и на её основе сделала свою новую малокалиберную противокорабельную торпеду. Название торпеды пока что не известно. Торпеда имеет калибр 320-мм, длину 2,6 метра и вес 235 килограмм. Торпеда имеет акустическую активно-пассивную систему самонаведения с дальностью обнаружения в режиме гидролокации 2100 метров. Это была изначально противолодочная ССН имевшая такую дальность по подводным лодкам не имеющим акустических покрытий корпуса. Также на торпеду была установлена система самонаведения по кильватерному следу. Вес боевой части составляет 45 килограмм. Торпеда оснащена электрической силовой установкой позволяющей торпеде пройти 10 километров со скоростью 35 узлов.
Denis_469: "PT-97W-CT" Это модернизация торпеды "PT-97W" принятая на вооружение в 2000-х годах. Информации по торпеде нет. В указанный период времени военно-морской флот Индии смог сделать себе свою первую самонаводящуюся торпеду. "Пеликан мод.2"/"Pelikan mod.2" Это развитие казахской торпеды "Пеликан мод.1" сделанное в Казахстане по желанию Индии и на деньги Индии. Был принят на вооружение военно-морского флота Индии в 2006 году под названием "Pelikan mod.2". Торпеда стала двухцелевой и более дешёвой чем торпеда "УТТ-2000". Торпеда получила акустическую систему самонаведения "Улучшенная керамика" вместо системы самонаведения по кильватерному следу. Силовая установка торпеды осталась прежней, но был установлен мощный компрессор для обеспечения глубины хода торпеды в 500 метров. После пуска торпеда идёт к точке начала поиска на глубине до 14 метров, а придя в точку начала поиска уходит на глубину поиска и начинает поиск цели и её атаку. Скорость торпеды на глубине 14 метров осталась равной 55 узлам, а на глубине 500 метров скорость составляет 50 узлов. Дальность хода составляет 25 километров. Также в этот период времени свою первую самонаводящуюся торпеду смог сделать Иран. "YT-534W" Это противокорабельная торпеда. Принята на вооружение в 2007 году. Торпеда представляет из себя иранскую копию корейской торпеды "PT-97W", чью лицензию Иран приобрёл в начале 2000-х годов. Отличается уменьшенным до 220 килограмм весом боевой части. Также в этот период времени свою первую торпеду смогла сделать Республика Корея. "K731 Baek Sang Eo" Это двухцелевая торпеда принятая на вооружение в 2004 году. Торпеда разработана как развитие американской торпеды "Mk-44", которая находилась на вооружении военно-морского флота Республики Корея и предназначается для её замены. Попытка закупить торпеды "NT-37" в США провалились, так как США не хотели продавать эту торпеду Республике Корея. Потому корейский флот стал перед необходимость создать новую торпеду для замены "Mk-44". Торпеда имеет калибр 483-мм, длину 6 метров и вес 1100 килограмм. Торпеда оснащена электрической силовой установкой позволяющей торпеде иметь скорость хода 35 узлов и дальность хода 30 километров. Торпеда оснащена активно-пассивной акустической системой самонаведения, которая может одновременно работать в обоих режимах из-за разнесения рабочих частот. Дальность обнаружения подводной лодки в режиме гидролокации составляет 1 километр. Также торпеда оснащена проводным управлением, которое является копией проводного управления торпеды "SUT" имевшейся в военно-морском флоте Республики Корея. Устойчивость к средствам ГПД достигается через проводное управление, благодаря которому оператор на борту подводной лодки отводит торпеду от ложных целей. Торпеда имеет боевую часть весом 370 килограмм оснащённую контактным и неконтактным взрывателями. Глубина хода торпеды составляет 300 метров. Вот такими были торпеды рассматриваемого периода времени. Как видно развал СССР привёл к резкому рывку в развитии торпед во многих странах мира. Распродажи всего продолжались в этот период очень активно с поощрения государства, которое говорило, что ему ничего не нужно, и все, кто сами чего-то сделали должны сами искать тех кому нужно их сделанное и сами тем продавать. Потому распродажи российских наработок активно продолжались. Хотя правды ради нужно сказать, что без них развитие российских торпед было бы невозможно. Государство денег почти не выделяло на разработки и те шли в основном на деньги полученных от экспорта торпед и технологий. В силу длительности разработок оружия результаты развала СССР продолжили проявляться и в следующем периоде времени. В России продолжалось быстрое развитие торпед, но оно шло хаотично исходя из того кто и чего смог сделать на имеющиеся деньги и кто чего смог дать на вооружение. В США развитие торпед можно сказать, что завершилось окончательной адаптацией американских копий силовой установки и ССН полученных из России. Италия также сделала новые торпеды, но они вышли мягко говоря не очень. А смелый проект противоторпеды в этот период времени оказался непригоден для использования как противоторпеды и она могла применяться только для стрельбы по подводным лодкам противника. Германия также провела адаптацию российских технологий на свою новую торпеду. Англия продолжала экспериментировать с силовой установкой своей торпеды. Китай выяснил качество российских и киргизских технологий и начал развитие торпед на российской базе. Индия не имея возможности создать самостоятельно торпеду полностью оплатила разработку и создание нескольких торпед другим государством. В ходе разработки которых индийцы получили опыт создания самонаводящихся торпед. А сама Индия несколько типов торпед для своего флота созданных по заказу Индии и под требования Индии. Японии перепала лицензия на старую американскую торпеду и заодно она смогла получить технологии из Англии. Корея сделала значительный рывок вперёд почти вырвавшись в мировые лидеры. Иран также смог сделать свою первую самонаводящуюся торпеду с помощью корейцев. Республика Корея смогла сделать свою первую торпеду, но шедевром её назвать язык не повернётся, особенно на фоне торпед северного соседа. И самое главное! Теперь торпеды научились работать по гидроакустическим покрытиям подводных лодок. Это научились делать российские и корейские торпеды, но в будущем научатся и другие.
Denis_469: Развитие самонаводящихся торпед за период 2010 - 2019 годов Начну как обычно с Соединённых Штатов Америки "Mk-48 mod.6AT" (Advanced Technology) Это модернизация торпеды "Mk-48 mod.6". Торпеда была принята на вооружение в 2011 году. Отличается улучшением силовой установки и новым улучшением системы самонаведения. Силовая установка была модернизирована и сейчас торпеда стала иметь возможность пройти 27 километров на скорости 63 узла или 50 километров на скорости 40 узлов. Глубина хода торпеды сейчас стала находиться в пределах от 18,288 метра (20 ярдов) до 1371,6 метра (1500 ярдов). При этом двигатель может работать только до глубины 914,4 метра (3000 футов), после чего глохнет, так как мощности компрессора не хватает для работы двигателя. Глубже торпеда может идти только по инерции в свободном падении. Торпеда получила новую систему самонаведения созданную на базе купленной в России системы самонаведения "Керамика модернизированная". Но на этой торпеде воссоздать полностью российскую систему самонаведения не удалось. Торпедная ССН получила возможность создания и работы множества поисковых лучей, которые увеличивали вероятность обнаружения цели. Дальность обнаружения цели в режиме гидролокации составляет 1463,04 метра (weapon acquisition range 1600 yards or 1463.04 meters). Такое снижение дистанции обнаружения было вызвано тем, что новая система самонаведения была проверена на американских подводных лодках имевших гидроакустические покрытия. Предыдущие системы самонаведения более ранних модификаций торпед проверялись на подводных лодках не имевших акустических покрытий. Торпеда имеет калибр 533-мм, длину 6,26 метра и вес 1823 килограмма. "Mk-48 mod.7 APB-5" Это новая торпеда принятая на вооружение в 2018 году. Это развитие торпеды "Mk-48 mod.7 CBASS". Отличается новым улучшением системы самонаведения. Улучшенная система самонаведения позволяет торпеде использоваться как противоторпеде. "Mk-48 mod.7 AT" (Advanced technology) Это модернизация торпеды "Mk-48 mod.4M" к современному уровню. Торпеда разработана для модернизации канадских и голландских торпед. Была принята на вооружение военно-морского флота Нидерландов в 2016 году. Эта модификация отличается от прежней установкой системы самонаведения от торпеды "Mk-48 mod.7 CBASS" вместо прежней и заменой системы управления на новую от той-же торпеды. Остальные характеристики торпеды остались прежними. Англия “Spearfish mod.1” В 2017 году была принята на вооружение новая модификация торпеды. Отличается установкой новой силовой установки, которая была создана в Англии на основе силовой установки американской торпеды “Mk-48 mod.6” полученной Англией. Силовая торпеда работает на унитарном топливе и имеет два режима движения. В первом режиме торпеда может пройти 26 километров на скорости 65 узлов, а во-втором режиме торпеда может пройти 31,5 километр со скоростью 50 узлов. При этом во время самонаведения на цель скорость торпеды составляет 55 узлов. Глубина хода торпеды составляет 800 метров. Также торпеда получила новую кумулятивную боевую часть весом 300 килограмм. Предположительно она имеет контактный и неконтактный взрыватели. Остальные характеристики остались без изменений. Серийные поставки торпеды начнутся в 2020 году, так как до этого времени денег на её производство нет. Теперь российские торпеды "УЭТ-1" Это новая торпеда принятая на вооружение в 2016 году. Торпеда имеет калибр 533-мм, длину 7,9-8,0 метра и вес 1900-2000 килограмм. Торпеда имеет активно-пассивную акустическую систему самонаведения "Гармоническая Керамика". Система самонаведения способна находить и поражать подводные лодки лежащие на грунте, имеет систему распознавания «свой-чужой», обладает способностью индивидуальной классификации целей аналогично системе самонаведения «Регион». И систему самонаведения по кильватерному следу со временем обнаружения следа 500 секунд. Вес химической боевой части составляет 300 килограмм. Торпеда имеет электрическую силовую установку с использованием аккумуляторов на основе пары оксид серебра - алюминий и нового гребного электрического двигателя. По другим сведениям аккумуляторная батарея сделана на основе магниевого сплава и хлорида меди. Также получила новый двухякорный электрический двигатель мощностью 600 кВт. Торпеда может пройти 20 километров на скорости 57 узлов или 25 километров на скорости 50 узлов или 100 километров со скоростью … узлов. Торпеда оснащена волоконно-оптическим проводным управлением. Глубина хода составляет 1000 метров. "Шквал-15Б" Это развитие торпеды "Шквал-15". Принята на вооружение в 2011 году. Торпеда получила новую систему самонаведения "Гармоническая керамика". Торпеда получила новую силовую установку позволяющую ей пройти 13 километров со скоростью 270 узлов (500 км/ч). Из-за отладки новой системы самонаведения теперь торпеде не нужно снижать скорость для самонаведения на цель и она это делает на самой большой скорости. Торпеда оснащена волоконно-оптическим проводным управлением. "Физик-2" Это развитие торпеды "Физик-1". Принята на вооружение в 2010 году. Прежняя силовая установка заменена на улучшенную силовую установку "ТПС-53". Её мощность была увеличена с 600 киловатт до 800 киловатт. Эта силовая установка на унитарном топливе и имеет три режима работы. На них торпеда может пройти 40 километров со скоростью 73 узла или 50 километров со скоростью 50 узлов или 60 километров со скоростью 40 узлов. Глубина хода составляет 500 метров. Также прежняя акустическая система самонаведения заменена на «Гармоническая Керамика». Система самонаведения способна находить и поражать подводные лодки лежащие на грунте, имеет систему распознавания «свой-чужой», обладает способностью индивидуальной классификации целей аналогично системе самонаведения «Регион». Боевая часть торпеды заменена на химическую. Торпеда оснащена проводным управлением. "Шквал-М" Это развитие торпеды "Шквал-15Б". Принята на вооружение в 2014 году. Торпеда получила новую силовую установку повышенной мощности и экономичности. Теперь она может пройти 30 километров со скоростью 324 узла (600 км/ч) или 100 километров на смешанном режиме движения вода - воздух - вода. Тогда при стрельбе на большие расстояния после пуска торпеда выходит из воды и летит по воздуху в район цели и осуществляет приводнение и новое движение под водой примерно в 7 километрах от цели. Торпеда получила аппаратуру спутниковой навигации "ГЛОНАСС" и аппаратуру спутниковой связи. По последней осуществляется корректировка полёта торпеды к надводной цели, которую подводная лодка отслеживает гидроакустикой и по радио передаёт данные о цели на торпеду. Если целью является подводная лодка, то торпеда просто прилетает в район цели, приводняется и начинает её поиск. Торпеда оснащается волоконно-оптическим проводным управлением. Также есть система гидроакустического управления торпедой с ядерной боевой частью. Тогда подводная лодка выпустившая торпеду по гидроакустической связи передаёт на торпеду данные о том куда ей нужно идти и как. При этом есть такой момент, что гидролокационная система самонаведения также работает и на воздушном участке полёта торпеды. И торпеда вполне способна самостоятельно обнаружить цель в полёте, после чего приводниться и атаковать её из-под воды. В воздухе торпеда имеет сверхзвуковую скорость полёта как твёрдотопливная ракета. "Футляр" Новая торпеда являющаяся развитием торпеды "Физик-1". Принята на вооружение в 2017 году. Отличается наличием сразу 3 систем самонаведения акустической, тепловой и по радиационному следу. Также торпеда получила волоконно-оптическое проводное управление. Максимальная скорость хода 60 узлов. Скорость хода во время поиска 48,6 уз. Длина торпеды составляет 7 метров, вес более 2000 кг. Оснащена проводным управлением длиной 25 км. Глубина хода 400 метров. Вес боевой части 300 кг. Полные данные по торпеде появятся позже. Боевая часть торпеда также заменена на химическую. "АПР-3М2" / "АПР-3МА" Это модернизация торпеды "АПР-3М" принятая на вооружение в 2015 году. Устанавливается как боевая часть на противолодочные ракеты. Информации про отличия от предыдущей модификации торпеды пока нет. "УТТ-Д7" Это принципиально новая 533-мм торпеда принятая на вооружение военно-морского флота России в 2012 году. Торпеда имеет калибр 533-мм, длину 7,8 метра и вес 1800 килограмм. Торпеда имеет акустическую систему самонаведения "Гармоническая керамика". Вес боевой части торпеды составляет 250 килограмм. Торпеда имеет перекисно-водородную силовую установку позволяющую торпеде пройти 50 километров со скоростью 55 узлов. Глубина хода торпеды составляет 500 метров. Данная торпеда имеет ещё одну, до сих пор не существовавшую вещь – она может самостоятельно организовывать взаимодействие нескольких торпед в залпе без участия стреляющей подводной лодки. После пуска и отхода от подводной лодки торпеда выпускает радиобуй связанный кабелем с торпедой. Этот буй всплывает на поверхность и устанавливает радиосвязь с аналогичными буями других торпед. После этого торпеды обмениваются информациями получаемыми с их систем самонаведения и самостоятельно организуют совместный поиск цели или целей. После обнаружения цели, обнаружившая цель торпеда сообщает другим торпедам о местонахождении цели и наводится на неё сама, одновременная передавая данные другим торпедам. При обнаружении нескольких целей торпеды самостоятельно распределяют то кто и кого будет атаковать. Применённый здесь алгоритм скорее всего аналогичен тому, что применён в ПКР «Гранит». Но это лишь предположение, потому что данных про алгоритм заложенные в торпеды пока нет. Такая особенность взаимодействия торпед позволяет использовать стрельбу куда-то туда, где не то видели, не то слышали вражескую подводную лодку в расчёте на то, что 1 из торпед найдёт цель и сообщит о ней всем торпедам в залпе. Такая особенность стрельбы позволяет вести стрельбу по цели, которая даже не наблюдается по каким-либо причинам. При стрельбе по надводным целям торпеды выпускаются с большой дистанции веером. Дальше после обнаружения надводной цели действия торпед аналогичны тем, что происходят при стрельбе по подводной лодке. Проводным управлением со стреляющей подводной лодкой торпеда не оснащается. "Хищник" Это новая 533-мм торпеда. Принята на вооружение в 2018 году. Это новая реактивная самонаводящаяся торпеда созданная как развитие торпед "Шквал", но с устранением их недостатков. Торпеда имеет лазерную систему самонаведения разработки завода «Электроприбор». Точнее она является электронно-оптической системой самонаведения. Дальность хода составляет 10 километров. Скорость хода 2699,784 узла («Хищник» в лабораторных условиях разогнался до скорости свыше 5000 километров в час.) Больше пока что описания нет. "53-86" Новая российская двухцелевая торпеда принятая на вооружение, предположительно, в 2010 году. Информация о ней только из Китая, который сообщил, что такие закупленные российские торпеды находятся в боекомплектах атомных подводных лодок Северного флота Китая. Торпеда имеет калибр 533-мм. Длина и вес неизвестны. Торпеда имеет боевую часть весом 300 килограмм. Про систему самонаведения сказано что она только пассивная акустическая. Силовая установка тепловая и позволяет торпеде пройти 25 километров со скоростью 50 узлов. Торпеда имеет глубину хода 600 метров. "УЭТ-1Э" Экспортный вариант торпеды "УЭТ-1" принятый на вооружение в 2017 году. Отличается уменьшенной до 50 узлов скоростью хода. «?» (возможно «УСЭТ-83») Новая российская торпеда, которая была принята на вооружение в 2019 году. Разработана заводом «Дагдизель». Торпеда имеет калибр 533-мм и длину около 8 метров. Скорость торпеды составляет 50 узлов. Дальность хода на этой скорости составляет 25 километров. По сравнению с известными системами самонаведения оснащена новой, название которой неизвестно. Известно, что дальность обнаружения подводной лодки в режиме гидролокации составляет 3,5 км. Самые современные системы самонаведения «Гармоническая Керамика» имеет дальность обнаружения 4000 метров, а «Улучшенная Керамика» имеет дальность обнаружения 2500 метров. Сказано, что разработка 100% российская, значит система самонаведения сделана на базе «Улучшенной Керамики» с увеличением дальности обнаружения до 3500 метров и улучшением, возможным, других характеристик. Т.к. «Гармоническая Керамика» делается с помощью компании «Дастан» из Киргизии, а «Улучшенная Керамика» делалась с помощью российского завода «Регион». Так что 100% российская – это разработка «Региона». Пока больше информации нет. Возможно торпеда называется «УСЭТ-83», так как во втором квартале 2017 года 22 такие торпеды были выпущены «Дагдизелем» и поставлены флоту.
Denis_469: «М-15 Ласта» Модернизированный вариант принят на вооружение в 2019 году. Отличается увеличенной дальностью хода, которая сейчас составляет 1400 метров. Остальные характеристики остались прежними. Следующая запись это не торпеды, но оснащение новейшей российской противолодочной ракеты. "С3В" / "Загон" Это самонаводящаяся глубинная бомба принятая на вооружение в 1994 году. Но на подводных лодках начала эксплуатироваться только вместе с новейшей противолодочной ракетой принятой на вооружение в этот период времени. Данная глубинная бомба является боевой частью той ракеты. Глубинная бомба имеет диаметр 211 мм, длину 1,3 метра и вес 94 килограмма. Глубинная бомба оснащена гидролокационной системой самонаведения с дальностью обнаружения 130 метров. Вес боевой части этой глубинной бомбы составляет 19 килограмм. При вхождении в воду парашют и носовой колпак (защищающий систему самонаведения при ударе о воду) отстреливаются и запускается активная система самонаведения бомбы. Как только гидроакустическая система самонаведения бомбы захватывает цель бомба немедленно направляется к ней. Взрыв бомбы происходит от акустического взрывателя или при непосредственном попадании в цель. Глубинная бомба “С-3В” имеет скорость погружения 16 м/c, угол обзора системы самонаведения в 60 градусов на каждый борт и величина угла корректировки курса бомбы составляет +- 60 градусов. Согласно натовским сообщениям глубинная бомба “С-3В” имеет колоссальные усовершенствования для попадания в цель по сравнению с глубинными бомбами “ПЛАБ”. Согласно натовским сведениям вероятность поражения цели глубинной бомбой составляет на перископной глубине более 50 %, а на глубине в 600 метров вероятность поражения цели составляет 400-800 процентов и более. "С3В-2" / "Загон-2" Это развитие самонаводящейся глубинной бомбы "Загон". Принята на вооружение в 2012 году. Глубинная бомба имеет диаметр 232 мм, длину 1,5 метра и вес 120 килограмм. Глубинная бомба оснащена активной гидролокационной системой самонаведения с дальностью обнаружения 450 метров. Вес фугасно-кумулятивной боевой части составляет 35 килограмм. Схема применения аналогичная предыдущей глубинной бомбе, но в отличии от неё "Загон-2" может плавать на поверхности воды до 4 минут в вертикальном положении системой самонаведения вниз. Если подводная лодка за эти 4 минуты не обнаружена, то тогда она начинает тонуть аналогично глубинной бомбе "Загон". Глубина поражения цели составляет 600 метров. Подводные автономные боевые роботы для подводных лодок Это новейшая разработка Российской Федерации в плане увеличения боевых возможностей своих атомных подводных лодок. По мере развития технологий стало понятно, что можно сделать боевых подводных роботов, которые увеличили зону боевых действий подводных лодок. Первоначально на подводных лодках использовались не боевые, разведывательные, подводные роботы «Клавесин-1» и «Клавесин-2». Но они имели небольшую дальность хода и не несли вооружений. Потому было начато создание нового подводного робота для подводных лодок. Только теперь пригодного для боевого применения. Им стал… «Цефалопод» Первый в мире боевой подводный робот. Принят на вооружение в 2019 году. Внешне данный робот чем-то смахивает на рыбу, у которой в хвосте вместо хвоста гребной винт. В носовой части установлен гидроакустический комплекс с большой носовой антенной. В центральной части установлен ядерный реактор «АМБ-8» конструкции ОКБМ им.Африкантова. Снаружи по бортам роботы установлены «крылья» под которые подвешиваются 324-мм торпеды. В другом варианте с каждого борта беспилотника установлены 2 пары 324-мм торпеды в пусковых контейнерах, которые выдвигаются из корпуса вбок после его выпуска подводной лодкой. Робот имеет автономную систему управления на основе искусственного интеллекта, но также сверху имеет надстройку для обеспечения получения радиосообщений и использования гидроакустической связи с носителем. В кормовой части установлены 1 вертикальный руль и 2 горизонтальных руля аналогичных применяемым на подводных лодках. В самом хвосте робота находится гребной винт. Предполагается, что роботы будут взаимодействовать друг с другом и проводить совместные атаки цели типа авианосная группа не подвергая опасности подводную лодку-носитель. Вооружение подводного робота составляют 4 324-мм торпеды с проводным управлением, которыми робот может управлять после пуска. Торпеды могут быть любые из числа принятых на вооружение в данном калибре. Робот имеет 2 пары горизонтальных подруливающих устройств (в носу и корме) и вертикальные подруливающие устройства. Они нужны для безопасного выхода робота с борта подводной лодки и возвращения его туда-же. Возможно, что робот может быть перезаряжен новыми торпедами на борту подводной лодки и выпущен снова. Более пока деталей по подводному роботу нет, но они появятся сразу, как только его примут на вооружение. Италия "Black Shark Advanced" Это развитие торпеды "Black Shark". Принята на вооружение в 2018 году. Её создание было вызвано развалом франко-итальянского проекта создания новой 533-мм торпеды и тем, что патентные права на аккумуляторную батарею на основе пары оксид серебра - алюминий находятся у Франции, которая отказалась продавать их Италии. В результате было принято решение об использовании новой литий-полимерной аккумуляторной батареи для торпеды. Дальность хода составляет 50 километров. Скорость 50 узлов. Глубина хода увеличена до 1000 метров. Остальные характеристики остались прежними. "Flash Black" Это новая малокалиберная торпеда и противоторпеда принятая на вооружение в 2012 году одновременно в Италии и США, которые оплатили её разработку. Стимулом к разработке новой торпеды стали многочисленные случаи захвата торговых судов сомалийскими пиратами. Во многих случаях захваченные суда пираты успевали увести в прибрежные воды Сомали и требовали выкупы за экипажи судов и сами суда. Подводные лодки стран НАТО и не только видели уводы захваченных торговых судов, но сделать ничего не могли для предотвращения этого. Имевшиеся на борту подводных лодок торпеды и ракеты могли потопить судно вместо его остановки. Поэтому потребовалась новая маломощная торпеда, которая должна была попасть в машинное отделение судна и остановить его без угрозы гибели самого судна и его экипажа. Кроме того новая торпеда предназначается для осуществления противоторпедной защиты надводных кораблей и подводных лодок путём уничтожения вражеских торпед. Таким образом эта торпеда стала итальянским аналогом российской противоторпеды «Пакет». Торпеда имеет калибр 324-мм, длину 3 метра и вес 300 килограмм. Торпеда имеет активную акустическую систему самонаведения, которая является развитием системы самонаведения "Улучшенная керамика" установленной на торпеде "MU-90HK". Она также формирует множество поисковых лучей и имеет дальность обнаружения 3000 метров. Торпеда имеет 2 режима движения: 9 километров на скорости 53 узла или 20 километров на скорости 30 узлов. Глубина хода составляет 1100 метров. Торпеда имеет проводное управление. Данная торпеда может применяться и как противоторпеда при необходимости. В режиме самонаведения торпеда имеет скорость 30 узлов, а скорость 53 узла применяется только при использовании её как противоторпеды. Торпеда имеет литий-полимерную аккумуляторную батарею, которая позволила увеличить дальность хода торпеды. Также торпеда может иметь самонаведения по кильватерному следу для стрельбы по надводным целям. Теперь французская торпеда "F21 Artemida" Это новая французская торпеда созданная как развитие торпеды "Black Shark" после развала франко-итальянской кооперации по созданию новой торпеды. Принята на вооружение в 2015 году, но начата поставками на флот в 2018 году. Торпеда имеет калибр 533-мм, длину 6 метров и вес 1550 килограмм. Торпеда оснащена активно-пассивной акустической системой самонаведения "ASTRA" взятой у торпеды "Black Shark" в которую введён логический контур. Также имеет систему самонаведения по кильватерной струе аналогичную установленной в советской торпеде "53-65К". Вес боевой части составляет 200 килограмм. Взрыватель неконтактный акустический или контактный. Торпеда оснащена комбинированной силовой установкой в составе теплового аккумулятора (соли гидроксида натрия), электрического аккумулятора на основе пары оксид серебра - аллюминий и гребного электрического двигателя. Это первая в мире торпеда использующая комбинированную силовую установку. Применение теплового аккумулятора создано для предотвращения самозапуска электрической силовой установки торпеды на борту подводной лодки. При поисковом движении торпеда использует тепловой аккумулятор, а во время атаки цели к нему подключается электрический аккумулятор. Это позволяет торпеде иметь скорость хода от 15 до 50 (изменяемую) узлов и дальность хода 50 километров. Торпеда может пройти 5 километров со скоростью 50 узлов или 50 километров со скоростью 15 узлов. Глубина хода составляет от 15 до 500 метров. Торпеда оснащена волоконно-оптическим проводным управлением длиной 50 километров. Особенностью торпеды является то, что при выходе в атаку проводное управление обрезается торпедой, так как максимальная скорость на которой работает проводное управление торпеды составляет 25 узлов. Во время движения торпеда передаёт на борт лодки информацию осуществляя поиск со скоростью 25 узлов. После обнаружения цели торпеда переводится в режим самонаведения и увеличивает скорость до максимальной, при этом бортовой компьютер может самостоятельно изменять скорость движения торпеды. Торпеда имеет возможность повторного поиска и атаки цели. Схема поиска стандартная расширяющейся спиралью удерживаясь на глубине потери контакта. В случае обрыва провода во время поиска торпеда самостоятельно выходит на установленные перед пуском глубину хода и курс и идёт там осуществляя поиск цели. Германия "SUT 264 mod.3" Новая модификация торпеды разработанная специально для модернизации перуанских торпед "SUT" принятая на вооружение в военно-морском флоте Перу в 2012 году. Отличается заменой системы самонаведения на новую от германской экспортной торпеды "Seahake".
Denis_469: Китай успешно создал и принял на вооружение несколько новых торпед в этот период времени. В этот период времени закончилась основная распродажа советского и российского оружия и Россия начала с Китаем полноценное военно-техническое сотрудничество. Если в предыдущие периоды Китай, вместе с различными другими странами мира, просто покупал российское оружие где мог, то сейчас уже пошло совместное сотрудничество. Начиная примерно с 2010 года оформилась Шанхайская Организация Сотрудничества внутри которой и стало возможным такое военно-техническое сотрудничество. “Yu-12” это противолодочная 324-мм торпеда для надводных кораблей. Про использование её на подводных лодках данных нет. "Yu-9" Это развитие торпеды "Yu-6". Принята на вооружение в 2012 году. Торпеда отличается применением в ней новой химической боевой части. Торпеда получила принципиально новую боевую часть созданную в России специально для этой торпеды. Новая боевая часть использует взрывчатку на основе гидрида натрия и особенностей его химической реакции с морской водой. При подрыве боевой части торпеды попадание большого количества порошка гидрида натрия в морскую воду приводит к началу химической реакции гидрида натрия с морской водой приводящей к образованию в радиусе нескольких десятков метров огромного количества водорода с одновременным практически мгновенным разогревом воды до более чем 2000 градусов по Цельсию с одновременным увеличением давления. Кроме того возникающие химические реакции водорода и кислорода приводят к разрушению конструкции корпуса цели. Это приводит к уничтожению цели даже при промахе в несколько десятков метров. Во время испытаний в Восточно-Китайском море по стоящему на мели списанному транспорту в 12000 тонн были выпущены 2 торпеды. После их взрывов в течении 15 минут у корабля полностью расплавился весь борт куда попали торпеды! Т.е. речь идёт не о пробойнах в классическом понимании, а о том, что у корабля начисто исчез целый борт! И такая боевая часть оснащена активным гидролокационным взрывателем который способен осуществить подрыв торпеды даже при промахе в несколько десятков метров. Также силовая установка торпеды заменена на электрическую от российской торпеды "ТЭ-2-03". Также торпеда получила волоконно-оптическое проводное управление. "Yu-10" Это новая торпеда принятая на вооружение в 2014 году. Это китайский вариант российской торпеды "УГСТ". Торпеда имеет калибр 533-мм, длину 7,2 метра и вес 2200 килограмм. Торпеда двухцелевая. Торпеда оснащена системой самонаведения "Регион" являющейся активно-пассивной акустической системой самонаведения. Это многолучевая акустическая система самонаведения, которая снимает габариты и форму цели, что позволяет ей иметь полную устойчивость к средствам гидроакустического противодействия. Но вдобавок к этому торпедный компьютер имеет изображения целей с указанием мест центральных постов подводных лодок-целей. И торпеда получила логический контур управления благодаря которому старается поразить подводную лодку-цель прямо в район её центрального поста. И для устойчивости к системам постановки помех гидролокационным системам самонаведения торпед её система самонаведения меняет рабочую частоту на каждом импульсе гидролокатора. Потому торпеда может успешно уходить от постановки помех ложными целями. Для атаки надводных целей торпеда также оснащена системой самонаведения по кильватерному следу. Это новая система самонаведения позволяющая торпеде наводиться внутри кильватерного следа корабля-цели или подводной лодки-цели (эти также имеют за собой кильватерный след). Оригинальным решением является наличие в системе самонаведения алгоритма “Планшет” моделирующего на борту торпеды тактическую картину в момент стрельбы. Он накладывается на цифровую картину акватории (глубины, рельеф дна, фарватеры). После пуска данные обновляются с борта подводной лодки. Современные алгоритмы придают торпеде свойства системы с искусственным интеллектом, что позволяет, в частности, использовать одновременно несколько торпед по одной или нескольким целям в сложной мишенной обстановке и при активном противодействии противника. Торпеда способна уклоняться от противоторпед выпущенных вражеской подводной лодкой которую атакует торпеда. Что касается возможностей уклонения от противоторпед, то хотя их не было в этот период времени нигде, кроме России, то отработка торпеды проводилась с прорывом через российские противоторпеды "ТТ-4". Система самонаведения "Регион" видит противоторпеды идущие на перехват и формирует команды уклонения от них. При залповом применении против подводных лодок торпеды работают на разных частотах и не мешают друг другу. В случае промаха торпеда осуществляет повторный поиск цели и её атаку. Дальность обнаружения подводной лодки-цели в гидролокационном режиме составляет 2500 метров. Дальность обнаружения надводной цели в режиме шумопеленгации составляет 1200 метров. Система обнаружения кильватерного следа позволяет обнаруживать след через 5,8 минуты после прохождения цели. Торпеда имеет химическую боевую часть весом 200 килограмм. Боевая часть оснащена неконтактным взрывателем с радиусом срабатывания по надводной цели 6-8 метров и по подводной лодке 2 метра. Торпеда оснащена силовой установкой на унитарном топливе позволяющей торпеде пройти 40 километров на скорости 55 узлов или 60 километров на скорости 28 узлов. Силовая установка китайской торпеды была улучшена по сравнению с оригинальной и у неё появился третий режим хода 40 узлов. дальность хода на нём не известна. Глубина хода торпеды составляет 500 метров. Торпеда оснащена проводным управлением длиной 30 километров. Торпеда имеет водомёт вместо гребных винтов. “Yu-10 II” Модификация торпеды “Yu-10” принятая на вооружение в 2018 году. Отличается увеличенной экономичностью, в результате чего на скорости 55 узлов может пройти 46 километров. Длина проводного управления увеличена до 60 километров. Максимальная дальность хода в 60 километров осталась прежней. "Yu-11" Это новая двухцелевая малокалиберная торпеда. Принята на вооружение в 2015 году. Имеет калибр 324-мм, длину 2,6 метра и вес 235 килограмм. Торпеда оснащена системой самонаведения от российской торпеды "ТТ-4" и также как та может использоваться как противоторпеда. На торпеде также установлена новая тепловая установка на унитарном топливе. Но от прежней она отличается работой по замкнутому циклу и двухскоростным режимом. Переход на замкнутый цикл вместе с водомётом вместо винтов позволил резко снизить шумность торпеды и увеличить глубину её хода до 600 метров. Точное значение глубины хода пока не известно. Торпеда имеет два режима движения и может пройти 11 километров на скорости 50 узлов или 30 километров на скорости 26 узлов или 26 километров со скоростью 30 узлов. Имеет волоконно-оптическое проводное управление. Боевая часть торпеды химическая весом 45 килограмм. "Yu-5C" Модернизация торпеды "Yu-5B" принятая на вооружение в 2010 году. Стала специализированной противолодочной торпедой вместо двухцелевой. Отличается установкой системы самонаведения российской торпеды "Физик-1". Силовая установка была изменена и торпеда стала однорежимной. Она может пройти 25 километров со скоростью 45 узлов. “ET-38” Новая китайская торпеда принятая на вооружение в 2018 году. Это двухцелевая торпеда калибром 533-мм. Длина торпеды составляет 6,255 метра и вес 1700 килограмм. Торпеда оснащена активно-пассивной акустической системой самонаведения от торпеды “Yu-6”. Вес боевой части составляет 350 килограмм. Торпеда имеет тепловую силовую установку позволяющую ей пройти 30 километров со скоростью 50 узлов или 40 километров со скоростью 36 узлов. Глубина хода торпеды составляет 400 метров. Торпеда оснащена проводным управлением. “ET-39” Новая китайская торпеда принятая на вооружение в 2018 году. Это развитие торпеды “ET-38”. Отличается изменением режима работы системы самонаведения. При атаке подводной лодки используется гидролокационный режим, а при атаке надводной цели шумопеленгаторный режим. Дальность обнаружения цели в шумопеленгаторном режиме составляет 600 метров. Также имеет самонаведение по кильватерному следу. Силовая установка осталась тепловой, но в неё был добавлен ещё скоростной режим 28 узлов. На нём торпеда может пройти 50 километров. Медное проводное управление заменено на волоконно-оптическое. Длина 6,5 метров, а вес 1800 килограмм. “ET-40” Новая китайская торпеда принятая на вооружение в 2018 году. Это стандартная 533-мм торпеда которая является двухцелевой. Торпеда имеет электрическую силовую установку. Может пройти 18 километров со скоростью 42 узла или 30 километров со скоростью 25 узлов. Торпеда оснащена акустической системой самонаведения идентичной применённой в торпеде “ET-39”. Также имеет самонаведение по кильватерному следу. Имеет медное проводное управление. Глубина хода торпеда от 5 до 300 метров. Торпеда имеет длину 6,25 метра и вес 1700 килограмм. Теперь Корейская Народно-демократическая республика. "?" Неизвестная 533-мм торпеда принятая на вооружение в 2016 году. Больше данных по ней пока нет. Теперь индийская торпеда "Kazind" Это противокорабельная торпеда принятая на вооружение в 2014 году. Создана совместно с Казахстаном на основе торпеды "Kazy" для производства в Индии. Отличается установкой в торпеду проводного управления. Теперь иранская торпеда. "YT-534 UW1 Valfajr" Это модернизация торпеды "YT-534W". Принята на вооружение в 2011 году, но запущена в серийное производство только в 2015 году. Стала двухцелевой торпедой. Отличается установкой новой системы самонаведения установленной в корейской 320-мм торпеде вместо прежней. Торпеда имеет акустическую активно-пассивную систему самонаведения с дальностью обнаружения в режиме гидролокации 2100 метров. Это была изначально противолодочная ССН имевшая такую дальность по подводным лодкам не имеющим акустических покрытий корпуса. Также на торпеду была установлена система самонаведения по кильватерному следу. Остальные характеристики остались без изменений.
Denis_469: Также в этот период времени Турция начала создание своих собственных самонаводящихся торпед. "Akya" Это противокорабельная торпеда принятая на вооружение в 2018 году. Создана на основе южнокорейской торпеды "K731 Baek Sang Eo" и германской торпеды "SST-4". В её разработке также принимают участие специалисты из Республики Корея. Торпеда имеет калибр 533-мм, длину 6,4 метра и вес 1100 килограмм. Торпеда оснащена системой самонаведения германской торпеды "SST-4", которая производится самой Турцией. Несмотря на полную устарелость этой системы самонаведения на торпеду решено ставить именно её. Торпеда имеет вес боевой части 370 килограмм. Силовая установка торпеды электрическая и она может пройти на скорости 35 узла торпеда может пройти 12,7 километра и на скорости 23 узла торпеда может пройти 30 километров. Торпеда оснащена фиброоптическим проводным управлением. В августе 2016 года торпеда была перепроектирована при помощи России и стала качественно лучше, после чего начала проходить испытания в 2017 году и планируется к принятию на вооружение в 2018 году. Торпеда стала иметь длину 6,4 метра и вес 1100 килограмм. Торпеда получила электрическую силовую установку от российской торпеды "СЭТ-65К" и может пройти 30 километров со скоростью 35 узлов. Вес боевой части увеличился до 370 килограмм. Торпеда получила российскую систему самонаведения "Керамика" (скорее всего), которая производится в Турции. Возможно по лицензии. Торпеда стала двухцелевой и её глубина хода, ориентировочно, составляет 400 метров. Торпеда получила волоконно-оптическое проводное управление длиной 15 километров. Калибр торпеды остался прежним и составляет 533-мм. Это перепроектирование вызвано моей публикацией в мае 2016 года описания торпед по 1989 год включительно. До этого Турция исходила из использования германской системы самонаведения, но после моей публикации той узнала про её устарелость и обратилась к России за помощью в создании торпеды. В целом это турецкий вариант советской торпеды "СЭТ-65К" с учётом использования из коротких торпедных аппаратов западных подводных лодок и современных технологий 2010-х годов, которые позволили установить на торпеду проводное управление и увеличить вес боевой части. А скорее даже турецкий вариант российской торпеды "ТЭСТ-71МК-НК". Вообще-то в России в 2016 году были и более современные электрические силовые установки, но я про них тогда не писал, так как они были созданы в более поздние периоды времени. Потому турки про них также не знали. И в результате сделали турецкий вариант самой современной из описанных российских торпед семейства "СЭТ-65" - "ТЭСТ-71". "Tork" Это первая турецкая противоторпеда, и первая торпеда для подводных лодок сделанная в Турции. Принята на вооружение в 2015 году. Создана на базе итальянской противоторпеды "MU-90HK". Имеет калибр менее 300-мм, длину менее 3 метров и вес менее 200 килограмм. Имеет волоконно-оптическое проводное управление. По другим сведениям имеет беспроводное управление по акустической связи: shall have capability of acoustic communication link with HIZIR–LFAS (Low Frequency Active Sonar) system to be updated with target parameters during cruising, searching and approaching phases. Других данных пока нет. Появятся позже. В рассматриваемый период времени к числу стран научившихся изготовлять самонаводящиеся торпеды присоединилась ещё одна страна - Израиль “Kaved” Это первая израильская самонаводящаяся торпеда принятая на вооружение в 2018 году. Торпеда имеет калибр 533-мм. Торпеда двухцелевая и имеет глубину пуска несколько сотен метров. Дальность стрельбы несколько дюжин километров. Пригодная для применения на мелководье. Торпеда имеет габариты примерно равные германской торпеде “Seahake mod.4”, так как применяются из тех-же торпедных аппаратов. Силовая установка торпеды электрическая. И включает в себя литий-ионную аккумуляторную батарею и гребной электрический двигатель. Торпеда имеет скорость хода около 50 узлов. Дальность хода торпеды неизвестна. Имеет 2 соосных гребных винта в кольцевой насадке и оптико-волоконное проводное управление. Длина провода неизвестна. Система самонаведения активно-пассивная акустическая. Дальности обнаружения пока неизвестны. Имеет цифровую картину акватории (глубины, рельеф дна, фарватеры). После пуска данные обновляются с борта подводной лодки.
Denis_469: Что можно сказать про развитие торпедного вооружения периода 2010-2019 годов? Только то, что количество стран самостоятельно создающих торпеды для подводных лодок постоянно увеличивается. Кроме России противоторпеды появились ещё в нескольких странах мира, правда единственный бой в котором подводными лодками применялись противоторпеды показал полное превосходство российской «УТСТ-95» над итальянской “Flash Black”. Это был первый морской бой, где подводные лодки применяли не только торпеды, но и противоторпеды и средства гидроакустического противодействия. Теперь по странам. Соединённые Штаты Америки, наконец-то, сумели полностью воспроизвести систему самонаведения «Керамика модернизированная» и приспособили свои 533-мм торпеды для использования как противоторпеды. После чего начали дальнейшее развитие своей торпеды “Mark-48”. США наконец-то узнали про наличие в российских торпедах алгоритма «Планшет» и начали разработку своего аналога данной системы, но торпеда с ней ожидается к принятию на вооружение только в следующем периоде времени. Англия кое-как провела свою последнюю модернизацию своей торпеды “Spearfish”. В силу отсутствия собственных учёных и конструкторов способных разрабатывать торпеды она использовала элементы американской торпеды для улучшения характеристик своей торпеды. Вышло как-то не очень, но получше, чем было до этого. Правда то, что получилось, назвать современной торпедой язык не повернётся. Современной – значит соответствующей требованиям того времени, когда была принята на вооружение. В России интенсивно шло развитие торпедного оружия и было принято на вооружение много разных торпед с различными системами самонаведения. В том числе и не акустическими: лазерной и тепловой. Последняя уже была разработана в СССР и в 1990-х годах с ней были приняты на вооружение 2 торпеды, но с тех пор про неё забыли и только в этом периоде времени сумели восстановить тепловую систему самонаведения. Лазерная система самонаведения также не изобретение России. В самом конце 1980-х – начале 1990-х годов была разработана лазерная система самонаведения для противоторпед, которую никто не стал производить и принимать на вооружение противоторпеды с ней. Затем про неё забыли до 2010-х годов, когда Путину потребовались новые разработки. Систему самонаведения нашли, вытерли с неё пыль, поменяли комплектуху на современную и приняли на вооружение реактивную торпеду с такой системой самонаведения. Как говорится система самонаведения не погибла со временем и её смогли реанимировать. Также неплохую реактивную торпеду приняли с возможностью вылета из воды и перелёта на значительном участке. Это позволило резко увеличить дальность применения такой торпеды. Также была сделана сверхскоростная торпеда «Хищник», показавшая на испытаниях скорость более 5000 км/ч. Но дальность стрельбы ей была небольшая, хотя уклониться от поражения ей никто не может – слишком совершенная система самонаведения и слишком высокая скорость хода торпеды. Была принята на вооружение торпеда имеющая возможность организовывать взаимодействие торпед в залпе. Она была начата разработкой также ещё во времена СССР, но принята на вооружение только в этом периоде времени. Руководству России нужны были новинки – и их находили в архивах, стирали пыль и запускали в производство. Были созданы новые модификации других торпед. В общем развитие пошло стремительно. Италия приняла на вооружение новую торпеду и новую противоторпеду. И торпеда и противоторпеда вышли так себе, по меркам времени принятия их на вооружение. Одно только то, что устойчивость торпеды к средствам гидроакустического противодействия обеспечивается только оператором торпеды на борту подводной лодки после получения данных по проводу чего стоит! А при обрыве провода торпеда не имеет возможности избегать средств гидроакустического противодействия. Её система самонаведения не имеет даже логического контура! И это 2010-е годы. Противоторпеда годится только для поражения не уклоняющихся торпед западного производства и старых советских и российских торпед. А вот против торпед обладающих алгоритмом «Планшет» и возможностью уклонения от противоторпед итальянское поделие не годится совсем. Что и доказала российская торпеда «УТТ-2000» успешно уклонившаяся от выпущенной по ней американской подводной лодкой противоторпеды “Flash Black”. Потому можно сказать, что в итальянском и американском флотах формально противоторпеды есть, а по факту их нет, ибо против современных российских, китайских и корейских торпед, а также поставленных российских торпед в другие страны мира, она непригодна. Франция приняла на вооружение новую торпеду. И она оказалась лучше итальянской. В ней даже появился логический контур! Это, несомненно, крупный прорыв Франции по отношению к Италии. Хотя в остальном система самонаведения идентична итальянской. Германия приняла на вооружение новую торпеду вынуждено: Перу попросило Германию продать ей ещё торпед “SUT”, но они уже были сняты с производства. Запасных частей от них также не осталось. Потому сделали модернизацию с применением запасных частей и компонентов от торпеды “Seahake mod.3”. Так и появилась новая германская торпеда, находящаяся на вооружении только в Перу. Китай продолжал принимать на вооружение новые торпеды и модернизировать прежние, а также создал 3 новые экспортные торпеды. В целом развитие китайских торпед вошло в линию развития российских торпед и в Китае принимались на вооружение аналоги российских торпед. Так “Yu-9” практически полная копия торпеды «ТЭ-2-03», а “Yu-10” практически точная копия торпеды «УГСТ». Нужно понимать, что эти торпеды также имеют алгоритм «Планшет», который был и на российских торпедах. Потому являются достаточно опасным оружием. Корейская Народно-Демократическая Республика также приняла на вооружение новую торпеду. Поскольку она уже имела прекрасную систему самонаведения, то, вероятнее всего, появилась новая торпеда с более мощной силовой установкой способной идти быстрее, дальше и глубже. Я вполне допускаю, что по ходовым характеристикам это аналог американской “Mark-48 mod.7 CBASS” или российских «УГСТ» или «УГСТ-М». Это в случае теплового варианта. Индия приняла новую торпеду созданную совместно с Казахстаном. Её создание служило цели обучения индийцев разработке торпед, но создаваемые собственно индийские торпеды в этом периоде времени на вооружение так и не поступили. В Иране также появилась новая торпеда, но тем не менее в стране отсутствуют учёные и специалисты по разработке торпед и систем самонаведения для них. В новой торпеде была заменена система самонаведения с шумопеленгаторной на активно-пассивную акустическую с малокалиберной торпеды. Этим всё и ограничилось. Турция приняла на вооружение свои торпеду и противоторпеду. Характеристиками они не блещут, но для Турции это первые самостоятельные разработки. Боевые возможности противоторпеды сомнительны, хотя, может быть, она не будет хуже итальянской “Flash Black”. Израиль формально также вошёл в клуб стран умеющих создавать свои торпеды. Но только формально, так как несмотря на принятие на вооружение торпеды она не находится в массовом производстве. Израиль получает из Германии торпеды “Seahake mod.4”, которые и использует. А сама торпеда принципиально отличается только новой системой самонаведения.
полная версия страницы